- 產(chǎn)品概述
- 中科九度公司基于核心技術(shù)研制了面向無(wú)人機(jī)遙感影像處理、無(wú)人機(jī)飛行控制及地面測(cè)控站的GeoDo無(wú)人機(jī)信息系統(tǒng)。GeoDo無(wú)人機(jī) 信息系統(tǒng)具有規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)、分析提取情報(bào)、快速處理數(shù)據(jù)、快視與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、控制飛行等能力，并擁有快易拼無(wú)人機(jī)影像高效拼接處理平臺(tái)，已被廣泛應(yīng)用 于應(yīng)急救災(zāi)、防汛巡查、管線巡查、軍事偵察等多領(lǐng)域。
- 能力展現(xiàn)
- GeoDo無(wú)人機(jī)信息系統(tǒng)通過(guò)地面測(cè)控站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制，獲取地理信息數(shù)據(jù)后進(jìn)行后期處理，再將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)布到各分系統(tǒng)進(jìn)行專題分析等應(yīng)用。
- 1. 測(cè)控站軟件：
- 測(cè)控站軟件可進(jìn)行航跡規(guī)劃、飛行監(jiān)視、姿態(tài)控制、情報(bào)上傳等，以完成機(jī)載飛行任務(wù)。飛行航跡 規(guī)劃能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程的航點(diǎn)位置標(biāo)注，航點(diǎn)屬性編輯，航點(diǎn)雙向編輯，航線管理，航線上傳等功能；能夠?qū)崟r(shí)的接收無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各類參數(shù)，對(duì)飛行 鏈路/位置、航點(diǎn)、飛行模式、電源、飛行姿態(tài)及機(jī)-地鏈路等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；能夠?qū)︼w行姿態(tài)控制、飛行模式切換、數(shù)據(jù)鏈路控制。
- 2. 遙感數(shù)據(jù)的后處理：
- 無(wú)人機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)通過(guò)影像自動(dòng)識(shí)別和快速拼接軟件，實(shí)現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和 數(shù)據(jù)的快速處理，以滿足整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)、快速的技術(shù)要求。進(jìn)一步的建摸、分析使用快易拼KEP無(wú)人機(jī)圖像處理軟件。該軟件是以高性能自動(dòng)配準(zhǔn)為基礎(chǔ)，自主研 發(fā)的一套針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、處理速度快的低空遙感圖像處理系統(tǒng)，可為無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)獲取低空遙感影像數(shù)據(jù)提供拼接預(yù)處理、特征點(diǎn)匹配、 Bundler重建點(diǎn)、DEM網(wǎng)格生成、影像拼接等等功能。
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圖 快易拼航線自動(dòng)生成
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圖 圖像質(zhì)量檢查
- 系統(tǒng)功能
- 1. 任務(wù)規(guī)劃；
- 2. 飛行監(jiān)控：數(shù)字圖像導(dǎo)航、遙測(cè)參數(shù)接收顯示。
- 系統(tǒng)特點(diǎn)
- 1、支持不同機(jī)型與載荷參數(shù)的規(guī)則智能輔助規(guī)劃；
- 2、多傳感器的組合規(guī)劃；
- 3、自主航跡規(guī)劃；
- 4、最優(yōu)路徑和突防路徑規(guī)劃；
- 5、規(guī)劃路徑的三維仿真；
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圖 視頻數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)校正和拼接
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圖 無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃
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圖 拼接成果圖
- 系統(tǒng)特點(diǎn)
- 測(cè)繪、科研、動(dòng)態(tài)變化檢測(cè)、偵查需求等。
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圖 無(wú)人機(jī)多任務(wù)整體參考航跡設(shè)計(jì)系統(tǒng)
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圖 通用測(cè)控站軟件（航跡監(jiān)視）
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