1. 產(chǎn)品組成：系統(tǒng)由吊艙本體結(jié)構(gòu)和地面站上位機(jī)組成。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)：吊艙本體采用兩軸四框架結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)隔離性好、消除大俯仰角時(shí)的環(huán)架自鎖、內(nèi)外環(huán)控制回路相互獨(dú)立、減小電機(jī)體積及功耗的優(yōu)點(diǎn)。
整體穩(wěn)定式慣性平臺(tái)系統(tǒng)由穩(wěn)定內(nèi)回路和跟蹤回路組成，系統(tǒng)工作時(shí)，一方面穩(wěn)定回路依靠慣性器件實(shí)時(shí)敏感載體相對(duì)慣性空間的偏離，并通過(guò)穩(wěn)定控制器進(jìn)行實(shí)時(shí) 校正，保證成像傳感器視軸和引起它抖動(dòng)的各種干擾源相隔離，使其在慣性空間穩(wěn)定，為成像傳感器提供一個(gè)能獲取穩(wěn)定圖像的平臺(tái)；另一方面為了能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟 蹤觀測(cè)，平臺(tái)作為跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)回路，為跟蹤器提供跟蹤指令輸入以及平臺(tái)角度和角速度信號(hào)反饋。通過(guò)手動(dòng)/自動(dòng)掃描搜索視場(chǎng)、鎖定目標(biāo)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)跟蹤 模式，跟蹤控制器接收目標(biāo)脫靶量指令，控制平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使視軸始終對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)。
3. 產(chǎn)品應(yīng)用：本產(chǎn)品作為目前的高端監(jiān)控產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于飛機(jī)或其他的飛行器，也可應(yīng)用于各種場(chǎng)所，如 交通路口、飛機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、博物館、學(xué)校、超市等等，本產(chǎn)品采用流線(xiàn)型的外觀設(shè)計(jì)，外形美觀并起到抗風(fēng)作用。新型的遮陽(yáng)帽沿設(shè)計(jì)，起到遮陽(yáng)和防雨的作用。 雨刷的設(shè)計(jì)使產(chǎn)品能很好的工作在雨雪天氣。純金屬的外殼，便于球機(jī)內(nèi)部的散熱，延長(zhǎng)球機(jī)的使用壽命。新增的紅外照明設(shè)備使紅外智能球型攝像機(jī)能很好的適應(yīng) 夜間狀況。
4.產(chǎn)品站功能
吊艙功能
(1)采集陀螺反饋的內(nèi)環(huán)速度信號(hào)，以及感應(yīng)同步器測(cè)量的位置信號(hào)，并根據(jù)上位機(jī)的控制指令，計(jì)算穩(wěn)定回路的控制參數(shù)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)控制電機(jī)；
(2)發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)；
(3)根據(jù)地面站的控制指令控制內(nèi)環(huán)力矩電機(jī)；
(4)根據(jù)地面站的控制指令控制攝像機(jī)、激光指示器等設(shè)備的工作狀態(tài)；
地面站功能
(1)獲取運(yùn)行數(shù)據(jù)，發(fā)送控制指令；
(2)對(duì)測(cè)量的平臺(tái)位置、速度信號(hào)和工作狀態(tài)進(jìn)行分析、處理，確定合適的控制策略和參數(shù)，并在線(xiàn)調(diào)整下位機(jī)的控制策略和參數(shù)；
(3)根據(jù)操作盤(pán)的指令，確定工作模式；
(4)將攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理，根據(jù)圖像計(jì)算目標(biāo)在方位軸和俯仰軸上的脫靶量;
(5)通過(guò)操作盤(pán)(手動(dòng)模式)或者自動(dòng)模式完成對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤；
(6)人機(jī)交互功能，從操作盤(pán)接收指令，并顯示系統(tǒng)狀態(tài)、控制參數(shù)和目標(biāo)圖像；
(7)保存系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；
5. 性能指標(biāo)
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跟蹤角度范圍
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方位：0～360°
俯仰：0～115°
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跟蹤角速度
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方位：0～120°/s
俯仰：0～60°/s
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跟蹤精度
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自動(dòng)跟蹤誤差≤0.1度
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動(dòng)態(tài)指標(biāo)
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在角跟蹤系統(tǒng)線(xiàn)性范圍內(nèi)階躍響應(yīng)過(guò)渡時(shí)間：t≤1s
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