光纖陀螺IMU

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱：: Spatial

SPATIAL FOG空間光纖陀螺儀

空間光纖陀螺儀SPATIAL FOG是一個(gè)堅(jiān)固耐用的GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS，即使在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結(jié)合了超高精度光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器的RTK（實(shí)時(shí)差分）GNSS接收機(jī)。這些傳感器集成在一起，結(jié)合負(fù)雜的融合算法，提供準(zhǔn)確和可靠的導(dǎo)航和定位。

特色

極準(zhǔn)確慣性性能

Spatial FOG采用新型KVH工業(yè)公司1750光纖陀螺儀IMU，提供極其準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)。這使得Spatial FOG達(dá)到很高的準(zhǔn)確度和長時(shí)間失去GNSS信號(hào)時(shí)航位推算。

RTK GNSS 接收器

Spatial FOG包含一個(gè)雙頻Trimble RTK GNSS接收器，提供達(dá)1cm定位準(zhǔn)確度，支持所有運(yùn)行中的和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。

先進(jìn)的濾波器

Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術(shù)。該過濾器是比典型的擴(kuò)展卡爾曼濾波更智能化，能夠從利用人類靈感的人工智能數(shù)據(jù)中，明顯提取更多信息。它為控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，擁有高水準(zhǔn)的健康監(jiān)測(cè)和預(yù)防不穩(wěn)定，以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。

快速尋北電子羅盤

Spatial FOG具有革命性的尋北算法，在上電后短短10秒提供準(zhǔn)確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續(xù)運(yùn)行，操作不受速度或角運(yùn)動(dòng)影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計(jì)和GNSS速度航向的環(huán)境中提供高準(zhǔn)確度航向。

熱啟動(dòng)

Spatial FOG包含一個(gè)新一代電池備份系統(tǒng)，允許它從最后位置于2秒內(nèi)熱啟動(dòng)慣性導(dǎo)航，和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統(tǒng)在產(chǎn)品壽命周期持續(xù)工作，并提供24小時(shí)斷電數(shù)據(jù)備份。

可靠性

Spatial FOG 是為可靠性至關(guān)重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用打造的。它除了以安全為導(dǎo)向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之外，所有軟件基于容錯(cuò)安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和測(cè)試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護(hù)，所有外部接口靜電和短路保護(hù)。GNSS包含RAIM ，排除了人為故障和衛(wèi)星信號(hào)篡改。Spatial FOG包含一個(gè)MEMS IMU備份，可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態(tài)。

高數(shù)據(jù)更新率

Spatial FOG內(nèi)部濾波1000Hz運(yùn)行，數(shù)據(jù)通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出?？捎糜诳刂苿?dòng)態(tài)不穩(wěn)定平臺(tái)。

外設(shè)

Spatial FOG擁有兩個(gè)通用輸入輸出引腳和兩個(gè)輔助RS232/RS422接口，支持廣泛的外設(shè)數(shù)量。包括地面車輛基于里程表輸入、水下導(dǎo)航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對(duì)于整合費(fèi)用，可以添加定制外設(shè)設(shè)備。定制外設(shè)設(shè)備，需額外費(fèi)用。

不受ITARS限制

Spatial FOG歸類為商業(yè)產(chǎn)品，不受ITARS控制限制。這意味著不必申請(qǐng)任何文書或等待許可證，訂購快速、簡單。

應(yīng)用

機(jī)器人

Spatial FOG準(zhǔn)確的定向數(shù)據(jù)，使得機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定，它的位置，速度和加速度的數(shù)據(jù)可用于機(jī)器人導(dǎo)航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定平臺(tái)，一門心思側(cè)重于安全性和可靠性。

水下導(dǎo)航

Spatial FOG在航位推算時(shí)極低的漂移率，使得它成為在水下環(huán)境GNSS信號(hào)失去時(shí)導(dǎo)航的最佳選擇。Spatial FOG內(nèi)置外設(shè)支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。

空間參考

Spatial FOG極其準(zhǔn)確的定向位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，使得成為航拍空間參考系統(tǒng)、攝像云臺(tái)指向和固定臺(tái)的完美選擇。

個(gè)性化應(yīng)用

聯(lián)系我們，討論如何集成Spatial FOG到您的應(yīng)用中。

產(chǎn)品規(guī)格書

導(dǎo)航

水平位置準(zhǔn)確度	0.8 m
垂直位置準(zhǔn)確度	1.5 m
水平位置準(zhǔn)確度(使用SBAS)	0.5 m
垂直位置準(zhǔn)確度(使用SBAS)	0.8 m
水平位置準(zhǔn)確度(使用RTK)	0.008 m
垂直位置準(zhǔn)確度(使用RTK)	0.015 m
速度準(zhǔn)確度	0.007 m/s
橫滾角與俯仰角準(zhǔn)確度	0.01 °
航向角準(zhǔn)確度	0.05 °
浪涌準(zhǔn)確度	5 %或 0.05 m(二者較大值)
范圍	不限
熱啟動(dòng)時(shí)間	2 s
內(nèi)部濾波率	1000 Hz
數(shù)據(jù)更新率	高達(dá)1000 Hz

傳感器

傳感器	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)	氣壓表
范圍	10 g	490 °/s	2 G	10 to 120 KPa
噪聲密度	300 ug/√Hz	0.0002 °/s/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
非線性度	< 0.03 %	< 0.005 %	< 0.05 %	-
零偏穩(wěn)定性	50 ug	0.05 °/hr	-	100 Pa/yr
標(biāo)度因子穩(wěn)定性	< 0.06 %	< 0.02 %	< 0.05 %	-
橫縱坐標(biāo)對(duì)齊誤差	0.05 °	0.02 °	< 0.05 °	-
帶寬	200 Hz	440 Hz	110 Hz	50 Hz

GNSS

型號(hào)	Trimble BD920
支持導(dǎo)航系統(tǒng)	GPS L1, L2 GLonASS L1, L2 GALILEO E1 BeiDou L1
支持SBAS系統(tǒng)	WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS
數(shù)據(jù)更新率	20 Hz
熱啟首次定位	3 s
冷啟首次定位	30 s
水平位置準(zhǔn)確度	1.2 m
水平位置準(zhǔn)確度(使用SBAS)	0.5 m
水平位置準(zhǔn)確度(使用RTK)	0.008 m
速度準(zhǔn)確度	0.007 m/s
授時(shí)準(zhǔn)確度	20 ns
加速度限制	11 g

通訊

接口	RS232 或 RS422
速度	4800 ～10M 波特率
協(xié)議	AN Packet Protocol或 NMEA
輔助接口	2x GPIO 和 2x 附助 RS232
GPIO電壓	5 V 或RS232
GPIO 功能	1PPS 里程表 Stationary Pitot Tube NMEA輸入/輸出 Novatel GNSS 輸入 Trimble GNSS 輸入 AN Packet Protocol 輸入/輸出事件觸發(fā)輸入 Teledyne DVL輸入 Tritech USBL輸入定制 (聯(lián)系我們)

硬件

工作電壓	9 ～ 36 V
輸入保護(hù)	±100 V
功耗	550 mA @ 12 V (典型)
熱啟電池容量	> 24 小時(shí)
熱啟充電時(shí)間	30 分鐘
熱啟電池使用壽命	> 10 年
工作溫度	-40 °C ～ 85 °C
使用環(huán)境	IP68、軍標(biāo)MIL-STD-810G
平均無故障時(shí)間	> 50,000 小時(shí)
沖擊限制	25 g
尺寸	909096 mm
重量	860 克