ZY-HELI-FCS無(wú)人直升機(jī)飛控在基于CIFER模型參數(shù)辨識(shí)的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)逆反饋線性化控制原理，得到強(qiáng)魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了最簡(jiǎn)易操作，零基礎(chǔ)的人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可執(zhí)行任務(wù)飛行。
性能特點(diǎn)
特點(diǎn)
基于動(dòng)態(tài)逆的反饋線性化控制器
完全集成GPS/INS導(dǎo)航，基于擴(kuò)展卡曼濾波的GPS/INS數(shù)據(jù)融合處理
自動(dòng)參數(shù)辨識(shí)，無(wú)需調(diào)參
姿態(tài)穩(wěn)定和速度控制
航線可預(yù)規(guī)劃，屬性可編輯，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
一鍵歸航，鏈路丟失自動(dòng)安全返航
發(fā)動(dòng)機(jī)管理和監(jiān)控
全地面站操控，告別遙控器
對(duì)飛行負(fù)載(重量)變化的自適應(yīng)性
硬件重構(gòu)，滿足用戶要求
操作簡(jiǎn)單，零培訓(xùn)成本
完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可根據(jù)客戶要求定制
硬件與接口
Xilinx Zynq-7000處理器
32MB Flash處理器
64MB SDRAM 內(nèi)存
GPS天線采用SMA連接器
1路SBUS
10通道PWM輸出
10通道12位精度的模擬量采集
8路I/O
8路RS-232
狀態(tài)指示燈
技術(shù)參數(shù)
| 航線控制精度 | 優(yōu)于1.0m（單GPS） |
| 位置控制精度 | 優(yōu)于1.5m（單GPS） |
| 姿態(tài)控制精度 | 優(yōu)于2.0° |
| 航向控制精度 | 優(yōu)于2.5° |
| 功耗 | 12V@8W |
| 環(huán)境適應(yīng)性 | -40℃~55℃ |
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