NAV440CA組合導(dǎo)航系統(tǒng)
特點(diǎn)：
·實(shí)時(shí)GPS X, Y, Z位置和速度輸出
·100Hz AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·內(nèi)置GPS接收機(jī)
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·抗惡劣環(huán)境
·實(shí)時(shí)GPS X, Y, Z位置和速度輸出
·100Hz AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·內(nèi)置GPS接收機(jī)
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·抗惡劣環(huán)境
應(yīng)用：
·無人車的控制
·車輛的導(dǎo)航
·航空電子設(shè)備
·平臺(tái)穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛的導(dǎo)航
·航空電子設(shè)備
·平臺(tái)穩(wěn)定
|
指標(biāo)
|
NAV440CA-200
|
注釋
|
|
性能
|
||
|
更新率 (Hz)
|
2-100
|
可調(diào)
|
|
啟動(dòng)時(shí)間 (sec)
|
<1
|
|
|
數(shù)據(jù)穩(wěn)定 (sec)
|
<60
|
靜態(tài)條件
|
|
位置 / 速度
|
||
|
位置精度 (m CEP)
|
2.5
|
內(nèi)置 GPS
|
|
X,Y 速度精度 (m/s rms)
|
<0.4
|
GPS 可用
|
|
Z 速度精度 (m/s rms)
|
<0.5
|
GPS 可用
|
|
1PPS 精度 (ns)
|
± 50
|
GPS 可用
|
|
姿態(tài)
|
||
|
范圍 : 滾動(dòng)、俯仰 ( ° )
|
± 180, ± 90
|
|
|
精度 ( ° rms)
|
<0.5/<1.5
|
GPS 可用 /GPS 不可用
|
|
分辨率 ( ° )
|
<0.1
|
|
|
航向
|
||
|
范圍 ( ° )
|
± 180
|
|
|
精度 ( ° rms)
|
<2.0
|
GPS可用
|
|
分辨率 ( ° )
|
<0.1
|
|
|
角速率
|
||
|
范圍 : 滾動(dòng)、俯仰、航向 ( ° /sec)
|
± 200
|
|
|
偏差 : 滾動(dòng)、俯仰、航向 ( ° /sec)
|
< ± 0.1
|
Kalman 濾波器穩(wěn)定
|
|
比例因子精度 (%)
|
<1
|
|
|
非線性 (% FS)
|
<0.5
|
|
|
分辨率 ( ° /sec)
|
<0.06
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3dB point
|
|
隨機(jī)游走 ( ° /hr 1/2 )
|
<4.5
|
|
|
加速度
|
||
|
范圍 :X/Y/Z(g)
|
< ± 4
|
|
|
偏差 :X/Y/Z(mg)
|
< ± 15
|
|
|
比例因子精度 (%)
|
<1
|
|
|
非線性 (% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率 (mg)
|
<0.6
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3dB point
|
|
隨機(jī)游走 (m/s/hr 1/2 )
|
<1.0
|
|
|
環(huán)境指標(biāo)
|
||
|
工作溫度 ( ℃ )
|
-40 - +71
|
|
|
非工作溫度 ( ℃ )
|
-55 - +85
|
|
|
封裝
|
適用 IP66
|
|
|
電氣指標(biāo)
|
||
|
輸入電壓 (VDC)
|
9 - 42
|
|
|
輸入電流 (mA)
|
<350
|
at 12VDC
|
|
功耗 (W)
|
<5
|
|
|
數(shù)字輸出格式
|
RS-232
|
|
|
物理指標(biāo)
|
||
|
尺寸
|
76.2mmx95.3mmx 76.2mm
|
包括安裝邊沿
|
|
重量
|
< 0.58kg
|
|
|
連接器
|
15pin sub-miniature"D"male
|
|
|
GPS 天線
|
SMA 連接器
|
|
?