MP2028, MP2128，世界上最小的自動駕駛儀，集成了無人機(jī)自動駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。
特點(diǎn)：
·固定翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡單
·固定翼飛行控制系統(tǒng)
·體積小、重量輕
·調(diào)試方便，簡單
應(yīng)用：
·航模無人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
·小型測繪無人機(jī)航拍
· · ·
·航模無人機(jī)自主飛行試驗(yàn)
·小型測繪無人機(jī)航拍
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規(guī)格
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·導(dǎo)航
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·GPS更新速率：1Hz
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·航點(diǎn)模式下可移動伺服舵機(jī)
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·航點(diǎn)模式下可改變高度
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·航點(diǎn)模式下可改變空速
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·用戶可自定義待命航線
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·用戶可自定義錯誤處理方式
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·RPV和UAV模式
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·支持DGPS精度
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·緩沖區(qū)可存儲多達(dá)1000個航點(diǎn)命令
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·伺服
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·升降舵輔助翼，襟副翼，4個伺服副翼，獨(dú)立副翼，離的方向舵
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·8 / 16 / 24 伺服
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·伺服更新速率：50 Hz
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·獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
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·獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
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·集成的RC
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·伺服分辨率，11位
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·數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻
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·遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)）
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·遙測更新速率，5Hz
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·板載數(shù)據(jù)記錄：47個域，1.5 MB
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·5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
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·視頻重疊（16個用戶自定義數(shù)據(jù)域）
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·控制系統(tǒng)
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·30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率
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·增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
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·方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
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·副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性
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·自主起飛和降落
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·用戶可自定義反饋PID閉環(huán)
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·用戶可自定義表查詢功能
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·HORIZONmp地面站軟件
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·系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
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·用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
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·飛行中增益可調(diào)
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·飛行中航點(diǎn)可調(diào)
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·地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
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·支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
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·傳感器
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·最大空速： 500 kph
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·最大高度： 12000 m
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·3軸加速度計(jì)，2G
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·3軸陀螺儀
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·最大角速率：150°/s
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·物理特性
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·重量：28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
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·電流消耗（包括GPS接收機(jī)，陀螺，所有的產(chǎn)感器和GPS天線 ·140mA @ 6.5V
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·供電電壓：4.2到26V
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·長-寬-高：10-4-1.5cm
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·支持現(xiàn)場軟件升級
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