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【極客裝備】教你DIY無人機

發(fā)布日期:2016-06-03我要投稿我要評論

飛行 ?

在下了這么多功夫之后,要把這一堆心血飛上天是很讓人緊張的事?,F(xiàn)在,檢驗成果的時候到了。

飛行器就像是飛行的刀片——它的螺旋槳非常鋒利,以至于它可以輕松割傷手臂。想象與一下一臺五百瓦功率的電風(fēng)扇到處飛吧——一臺吊扇功率也只要60瓦。因此起飛前,應(yīng)當(dāng)做好調(diào)試工作,并且在正式飛行時安裝好螺旋槳。一般飛行時可以選擇一個人流量很少,比較空曠的地方。

第一步是檢查。螺旋槳安裝情況,飛控指示燈的閃爍,是否通過自檢,是否是普通的姿態(tài)模式飛行。之后需要解鎖。將遙控器打到某一位置保持幾秒就可以解 除鎖定,進入待命狀態(tài)。這時一推油門,螺旋槳就可以轉(zhuǎn)動起來,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飛了。飛機起飛后很可能會往某一個方向漂移,這時就需要 操控飛行器往反方向飛行以保持在原地——這就是最基本的定點練習(xí)。等到定點無壓力后,可以嘗試快速飛行,旋轉(zhuǎn),偏移等一系列技巧了。練習(xí)過程中難免會有墜 機,這時就需要多買幾副螺旋槳備用了。 DIY無人機

飛行時必須注意的,是安全因素。而且,不僅僅是自身的安全,也有身邊人的安全,尤其是在一些十分危險的飛行環(huán)境中。下面是一些最基本的安全技巧:

• 永遠不要在有小孩子或者人多的地方飛行。

• 永遠不要在電線邊飛行。

• 在接近你的飛行器之前,確保飛機已經(jīng)鎖定。

• 先斷開飛機電源,再關(guān)遙控器。

• 養(yǎng)成失控關(guān)閉油門的習(xí)慣。

• 永遠不要把飛行器飛的太高、太遠或太快,會導(dǎo)致無法操控飛行器。

裝載相機,擴展功能

任何機型都能夠搭載相機。通常,運動相機(如gopro)會比較適合用來空中攝影;如果是想拍照的話,常規(guī)相機也是不錯的選擇(例如sony的 QX100)。但是要確保掛載相機后總重在電機承受范圍之內(nèi)。要保證攝影的穩(wěn)定,一個云臺是非常必要的。通常會使用一個無刷云臺,它通過電子電路來抵消空 間位移,如同一個雞頭,它能保證攝像不晃動。 DIY無人機

一些功能強大的飛控可以提供更多功能。例如APM飛控,搭配一些模塊之后,甚至可以讓它自動起飛,按照在地圖上設(shè)計好的線路飛行,到某個點執(zhí)行任務(wù),然后返航。整個過程中不需要任何的人為干預(yù)。

很快,極客們會想把很多東西帶到飛行器上去。但是如果負載太多以至于超過電機負荷,電機會燒掉。不過也有辦法搞清楚飛行器究竟能負載多大的重量。

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