無人機(jī)電傳操縱系統(tǒng)多模態(tài)控制方法

無人機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)（單片機(jī)或微機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導(dǎo)航（包括余度管理）管理的初期，由于受當(dāng)時計(jì)算機(jī)有限的計(jì)算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機(jī)動飛行和高空飛行等不同飛行功能，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制規(guī)律并研制不同的機(jī)型與之配套，珊時還需要不同的地面配套設(shè)備（測控設(shè)備、測試設(shè)備、電源、油料）和使用條件（氣象、空射場、回收場）以及大量操作人員來保障，給使用單位逗號為許多問題和困難。隨著一梯三戶技術(shù)的快速發(fā)展，具有超強(qiáng)計(jì)算和吞吐能力的計(jì)算機(jī)完全可以集多種控制規(guī)律為一體，并根據(jù)飛行任務(wù)進(jìn)行剪裁，實(shí)行無人機(jī)多模態(tài)控制，來完成不同的飛行功能。