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SPATIAL是一個(gè)堅(jiān)固耐用的微型GNSS / INS慣性導(dǎo)航和AHRS航姿參考系統(tǒng)單元，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。
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關(guān)鍵指標(biāo)
橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（靜態(tài)）
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0.1 °
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航向準(zhǔn)確度(靜態(tài))
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0.5 °
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橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（動(dòng)態(tài)）
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0.2 °
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航向準(zhǔn)確度(動(dòng)態(tài)、DGNSS)
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0.2 °
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航向準(zhǔn)確度(動(dòng)態(tài)、僅磁羅盤)
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0.8°
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延時(shí) 0.4毫秒
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建筑物室內(nèi)導(dǎo)航
露天球場步行軌跡
Spatial測試公園5公里、6.5分鐘路徑
Spatial轉(zhuǎn)彎性能測試對(duì)比RTK FOG INS、uBlox
Spatial直線性能測試對(duì)比uBlox、RTK FOG INS
定位誤差
定向誤差
結(jié)果
Spatial測試穿越隧道紅色5.22%和有里程表輔助綠色1.05%
Spatial綠色vs uBlox藍(lán)色，最繁忙
街道摩天大樓環(huán)境下
（原載http://www.aitcl.com/products/ahrs-imu/spatial/）
