海事

     隨著社會(huì)信息化程度的提高，空間信息已成為重要的經(jīng)濟(jì)資源。國家權(quán)益維護(hù)、海洋資源開發(fā)、海上安全保障等諸多涉及國計(jì)民生的海監(jiān)任務(wù)完成都需要空間信息的支持。常規(guī)衛(wèi)星和航空遙感手段已在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中發(fā)揮重要作用，但對(duì)許多分辨率要求高、時(shí)間要求快的應(yīng)急動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)卻難以滿足。無人機(jī)系統(tǒng)降低了空域申請(qǐng)困難度和氣候影響度，其機(jī)動(dòng)快速的響應(yīng)能力的使用特別適于近海生態(tài)環(huán)境與突發(fā)時(shí)間監(jiān)測(cè)。

  海事無人機(jī)主要通過監(jiān)測(cè)和偵查的方式來維護(hù)國家海洋安全以及防治海洋污染，為海洋防災(zāi)減災(zāi)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，進(jìn)而為區(qū)域海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展保駕護(hù)航。

1. 海上執(zhí)法、調(diào)查取證
    在調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)方面，通過使用無人機(jī)，可以保證反應(yīng)的快速性和調(diào)查的及時(shí)性，防止肇事船舶逃逸。利用機(jī)載的攝像、攝影設(shè)備還可記錄和保存證據(jù)，便于調(diào)查處理。配置無人機(jī)進(jìn)行巡航、監(jiān)測(cè)，并建立一個(gè)完善的海事巡航體系——巡邏船艇和無人機(jī)相結(jié)合的陸?？樟Ⅲw監(jiān)管系統(tǒng)，有益于提高海事監(jiān)管效率，覆蓋管理責(zé)任區(qū)域，增強(qiáng)海上執(zhí)法效應(yīng)，更好地維護(hù)國家的權(quán)益。

2. 大面積和緊急情況下的海區(qū)巡視
   在海區(qū)，船舶活動(dòng)遠(yuǎn)離沿海岸線，且相對(duì)分散，使用船艇巡邏時(shí)，航速低、視野小、巡視間隔時(shí)間長，且受自然條件制約程度較大，只能是線性管理，呈帶狀覆蓋。若使用搭載任務(wù)設(shè)備的無人機(jī)進(jìn)行巡航，巡航速度能達(dá)巡邏船的3-10倍；借助空中俯視位置高、設(shè)備監(jiān)控視界范圍廣的優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)監(jiān)管范圍相對(duì)船艇呈級(jí)數(shù)擴(kuò)大。尤其是將一定數(shù)量的船舶和飛機(jī)結(jié)合起來，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)“面”的監(jiān)視和對(duì)“點(diǎn)”的控制，同時(shí)也能減少船艇不必要的初期投入和龐大的維護(hù)費(fèi)用。

3．海上搜尋和救助
一般海上救助常利用飛機(jī)或無人機(jī)快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并在目標(biāo)區(qū)上空低速飛行進(jìn)行搜索。通過機(jī)載任務(wù)設(shè)備發(fā)現(xiàn)目標(biāo)及時(shí)通知指揮中心，便于決策指揮，為救助直升機(jī)指示目標(biāo)，并將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)（或延時(shí)）地傳送給指揮中心，指揮救助直升機(jī)、救助船舶和過往船舶協(xié)同實(shí)施救助。利用飛機(jī)或無人機(jī)可以大大提高救助成功率。

4．海上船舶溢油和排污監(jiān)視
對(duì)溢油應(yīng)急行為而言，海上溢油發(fā)生后的最初數(shù)小時(shí)是最有效的行動(dòng)時(shí)機(jī)，否則擴(kuò)散后很難清除。鑒于無人機(jī)在監(jiān)測(cè)成本、天氣適應(yīng)性和操作便利性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，且石油開發(fā)平臺(tái)通常遠(yuǎn)離大陸，在一段時(shí)間內(nèi)位置相對(duì)穩(wěn)定，可運(yùn)用無人機(jī)，設(shè)定固定巡航線路對(duì)該區(qū)域進(jìn)行巡航監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)溢油狀況。此外，無人機(jī)提供的動(dòng)態(tài)高空?qǐng)D像還可為清理人員提供實(shí)時(shí)漏油擴(kuò)散信息（漏油范圍，厚度及擴(kuò)散軌跡等）。因此，無人機(jī)有效地彌補(bǔ)了航空和衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)的諸多不足，是對(duì)傳統(tǒng)海洋監(jiān)控系統(tǒng)的良好補(bǔ)充和提升。

5.航標(biāo)巡檢
航標(biāo)是航海保障的主要手段，我國沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點(diǎn)多、線長、分散，交通不便，補(bǔ)給、維護(hù)十分困難。鑫鷹無人機(jī)搭載的巡檢任務(wù)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)航標(biāo)的快速巡檢，及時(shí)有效地報(bào)告航標(biāo)工作狀態(tài)情況，避免無目的巡檢，可以有效提高航標(biāo)正常率。

6.航道測(cè)繪
利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析，提取被測(cè)對(duì)象的空間位置和有關(guān)信息的方法，已得到廣泛應(yīng)用，特別是全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法的應(yīng)用，使無人機(jī)航空攝影也能完全滿足航空測(cè)量的要求。