BH330-200-植保無人直升機(jī)

   博航BH300系列是以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的高性能農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)系列產(chǎn)品。配備簡(jiǎn)單易用、集飛行控制和作業(yè)信息反饋一體化的綜合遙控器（C³ Console TM），計(jì)算機(jī)輔助人工導(dǎo)航系統(tǒng)（Computer-aided Manual Navigation System TM），智能化農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)（Intelligent Crop Dusting System TM），以及安全耐用的無人直升機(jī)平臺(tái)，適應(yīng)各鐘復(fù)雜的飛行環(huán)境、起降場(chǎng)地以及氣候條件。

    對(duì)大面積的作業(yè)環(huán)境，我們推薦具備自主起降，能按照預(yù)設(shè)航路自主飛行的系統(tǒng)升級(jí)。該升級(jí)套件包括一套便攜式或車載式地面控制站，通過簡(jiǎn)單的觸摸板進(jìn)行操 作，可以設(shè)定飛行航路，存儲(chǔ)或調(diào)出需要作業(yè)的農(nóng)地信息，包括飛行航路，飛行高度、速度，噴灑劑量等作業(yè)信息。在進(jìn)行作業(yè)的過程中，通過地面站可以實(shí)時(shí)監(jiān)視各項(xiàng)飛行參數(shù)，同時(shí)可以對(duì)無人直升機(jī)及噴灑系統(tǒng)進(jìn)行遙距控制。當(dāng)無人直升機(jī)遇到緊急或異常情況能自動(dòng)返航，自動(dòng)著陸，大大提高了植保作業(yè)的安全性。

噴霧設(shè)備方面，采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的、原裝進(jìn)口、高精密、抗磨損、航空作業(yè)專用的陶瓷噴霧系統(tǒng)，適用于殺蟲劑、防霉劑、脫葉劑和植被肥料等噴霧作業(yè)。

    使用業(yè)內(nèi)先進(jìn)成熟的動(dòng)力科技、安全科技和材料科技，博航BH300系列農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)系統(tǒng)作業(yè)能力強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、飛行品質(zhì)優(yōu)良，超低空噴灑農(nóng)藥確保充分覆蓋，用最少的劑量達(dá)到最大的防治蟲害效果。 裝備體積小，外場(chǎng)展開迅速，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)輸方便，轉(zhuǎn)場(chǎng)快捷。

博航燃油型農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)技術(shù)參數(shù)

特色與功能

飛行器

1. 采用自主研發(fā)的“混合動(dòng)力”系統(tǒng)。澎湃的動(dòng)力，能接受高載荷，高海拔，高氣溫，以及大風(fēng)等惡劣飛行條件下的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)；

2. 通過特殊設(shè)計(jì)的翼型和匹配的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)無人直升機(jī)遇到陣風(fēng)或氣流的時(shí)候動(dòng)力系統(tǒng)能夠作出快速響應(yīng)，保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性，能在5級(jí)大風(fēng)等惡劣天氣下安全執(zhí)行任務(wù)；

3. 高度集成工業(yè)用無人直升機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以通過遠(yuǎn)程通訊和地面站控制進(jìn)行超視距飛行作業(yè)；

4. 無人直升機(jī)的高應(yīng)力結(jié)構(gòu)件全部采用航空規(guī)格的7075-T6鋁合金，經(jīng)過熱處理強(qiáng)化，強(qiáng)度高，抗腐蝕性能很強(qiáng)，非?？煽磕陀?/span>；

5. 利用玻璃鋼和蜂窩夾層等復(fù)合材料制作而成的堅(jiān)固外殼可以承受一般的外力撞擊，對(duì)無人直升機(jī)的航電系統(tǒng)起了初級(jí)保護(hù)作用；

6. 無人直升機(jī)體積小，運(yùn)輸方便，轉(zhuǎn)場(chǎng)快捷；

7. 系統(tǒng)展開迅速，最短能夠在2分鐘內(nèi)從地面自主起飛，執(zhí)行任務(wù)；

8. 作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，可達(dá)25分鐘。可按用戶要求增加油箱容量以提升續(xù)航能力；

9. 最大飛行速度根據(jù)作業(yè)要求可隨時(shí)調(diào)整，自主飛行速度最高可達(dá)90公里/小時(shí)；

10. 機(jī)載發(fā)電系統(tǒng)，省卻地面反復(fù)充電和電池管理等煩瑣工作。機(jī)載冗余備用電池同時(shí)能確保高可靠供電。

飛行控制系統(tǒng)

1. 全自動(dòng)GPS定位、定高、姿態(tài)增穩(wěn)模式使無人直升機(jī)的操作更為容易安全

2. 全自主模式支持自動(dòng)起降、自動(dòng)執(zhí)行植保作業(yè)任務(wù)（需要系統(tǒng)升級(jí)）；

3. 強(qiáng)化的失控保護(hù)和自動(dòng)返航功能；

4. 先進(jìn)的抗干擾設(shè)計(jì)；

5. 獨(dú)創(chuàng)的內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)；

6. 集成鎖尾陀螺，發(fā)動(dòng)機(jī)定速器功能；

7. 飛行控制系統(tǒng)采用優(yōu)化的高魯棒性H無窮算法模型，保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性

8. 精準(zhǔn)懸停，水平±1米，垂直±0.5米，即使在大風(fēng)天氣，懸停的精度也不會(huì)受到影響；

9. 系統(tǒng)包括GPS、6自由度慣性測(cè)量單元、磁場(chǎng)計(jì)、氣壓高度計(jì)等精密傳感器。

控制模式

1．基于綜合遙控器的全手動(dòng)模式，姿態(tài)增穩(wěn)模式和GPS巡航模式；

2．基于自定義遙桿或鍵盤的半自動(dòng)駕駛模式；

3．基于地面站系統(tǒng)的無人干預(yù)全自動(dòng)飛行模式。

綜合遙控器

1. 集成業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Futaba® RC遙控器，結(jié)合博航自主研發(fā)的植保作業(yè)控制系統(tǒng)，成為一套操作簡(jiǎn)便，功能齊全的無人機(jī)植保作業(yè)操作系統(tǒng)；

2. 設(shè)備體積小，重量輕，即使長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)也不容易產(chǎn)生勞累；

3. 系統(tǒng)界面簡(jiǎn)單易用，除了關(guān)鍵信息即時(shí)顯示功能外還有同步的聲音提示，作業(yè)人員的目光不需要離開正在作業(yè)的無人直升機(jī)能即時(shí)了解直升機(jī)的狀況；

4. 對(duì)以下異常情況作出及時(shí)報(bào)警：速度偏差，航線偏差，高度偏差，剩余作業(yè)時(shí)間不足2分鐘，剩余藥量不足1升，剩余油量不足0.5升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過高，發(fā)動(dòng)機(jī)馬力過低，電池電壓過低；

5. 遙控距離不少于1公里（視距）。

地面站系統(tǒng)（選件）

1．智能化人機(jī)操作界面，支持一鍵起飛，一鍵返航，一鍵著陸；

2．可靠加密的通訊協(xié)議，有效測(cè)控距離為10公里（視距）；

3．自動(dòng)檢查飛行路徑的正確性；

4．實(shí)時(shí)反饋精確飛行數(shù)據(jù)；

5．實(shí)時(shí)改變飛行路徑；

6．航線編輯圖形化界面；

7．航點(diǎn)屬性設(shè)置- 高度，經(jīng)緯度，轉(zhuǎn)彎模式，飛行速度，航點(diǎn)超時(shí)；

8．飛行任務(wù)控制 – 航拍快門控制，光電吊倉(cāng)控制，空投控制；

9．Google 3D地圖信息顯示；

10．提供簡(jiǎn)單地圖測(cè)繪，正射攝影輔助工具包；

噴霧系統(tǒng)

1. 采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先德國(guó)原裝進(jìn)口精密噴霧部件，壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定；

2. 聚丙烯噴嘴體由陶瓷噴孔材質(zhì)構(gòu)成，采用ISO顏色編碼，根據(jù)流量和霧滴大小提供多樣化噴嘴，最大工作壓力為3公斤，噴霧角度為110º；

3. 用于苗后觸殺型除草劑，殺菌劑和殺蟲劑，細(xì)小霧滴和直升機(jī)的下洗氣流確保藥劑達(dá)到施藥目標(biāo)區(qū)域；

4. 壓力為3公斤及以上時(shí)，可與落葉劑和葉面肥配合使用；

5. 耐腐蝕，適用于多種腐蝕性農(nóng)藥配方；

6. 博航自主研發(fā)的噴霧劑量自動(dòng)控制系統(tǒng)，能按照無人直升機(jī)的當(dāng)前飛行高度與速度實(shí)時(shí)調(diào)整農(nóng)藥施放的劑量，確保最精確的噴灑作業(yè)，充分覆蓋。

作業(yè)流程

1. 到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，取出裝備；

2. 給直升機(jī)注入汽油，農(nóng)藥；

3. 打開設(shè)備電源，檢查直升機(jī)及噴霧系統(tǒng)工作正常；

4. 通過綜合遙控器設(shè)定作業(yè)信息，如農(nóng)地編號(hào)，農(nóng)藥編號(hào)等并檢查各項(xiàng)預(yù)設(shè)定信息是否正確；

5. 確保起飛場(chǎng)周邊安全后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；

6. 打開綜合遙控器上的自動(dòng)增穩(wěn)開關(guān)并緩緩提高直升機(jī)的飛行高度；

7. 通過綜合遙控器的兩根遙桿控制直升機(jī)前、后、左、右、上、下等動(dòng)作，把直升機(jī)移動(dòng)到預(yù)設(shè)高度和預(yù)定作業(yè)起點(diǎn)；

8. 打開自動(dòng)噴霧系統(tǒng)開關(guān)，開始噴霧作業(yè)；

9. 按照綜合遙控器任務(wù)顯示屏上的儀表信息和預(yù)設(shè)航路控制直升機(jī)的前進(jìn)飛行，遇到嚴(yán)重偏航或高度誤差時(shí)任務(wù)顯示屏?xí)霈F(xiàn)報(bào)警信息，同時(shí)以圖標(biāo)和聲音的方式提示操作員對(duì)飛機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行修正；

10. 當(dāng)直升機(jī)的油料或農(nóng)藥耗盡，任務(wù)顯示屏即時(shí)報(bào)警并自動(dòng)記錄直升機(jī)當(dāng)時(shí)所在的位置，操作員控制直升機(jī)返回預(yù)設(shè)著陸點(diǎn)；

11. 直升機(jī)到達(dá)著陸點(diǎn)的上空，操作員拉動(dòng)下降遙桿，直升機(jī)平穩(wěn)緩緩下降；

12. 當(dāng)直升機(jī)起落架觸地后操作員關(guān)掉遙控器上的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開關(guān)；