ZX-NAV6600是零度智控自主研發(fā)的GPS/INS組合定位定向測姿導(dǎo)航產(chǎn)品，秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量。該產(chǎn)品由3個(gè)相互垂直的陀螺儀和加速度計(jì)以及GPS定位定向電路板組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術(shù)，經(jīng)過加速度信息、角速度信息，通過積分及融合GPS的定位信息，利用INS/GPS組合導(dǎo)航算法，經(jīng)過卡爾曼濾波來解算姿態(tài)，并計(jì)算組合導(dǎo)航的經(jīng)緯度、速度、方位等算法補(bǔ)償，實(shí)時(shí)的測量慣性數(shù)據(jù)。具有體積小、重量輕、成本低，使用方便、無需校準(zhǔn)、接口靈活簡單等特點(diǎn)。
無人機(jī)的核心在飛控，而飛控的核心在姿態(tài)解算。INS/GPS組合導(dǎo)航測姿的特點(diǎn)是利用INS與GPS的互補(bǔ)性，消除加速度變化對姿態(tài)的影響，擴(kuò)展的卡爾曼濾波能提供精確的姿態(tài)估算，特別適用于動(dòng)態(tài)飛行環(huán)境下（無人機(jī)）的姿態(tài)測量。
除了精確的姿態(tài)測量外，INS/GPS組合導(dǎo)航算法還能輸出50HZ的定位信息，特別適合于為高速飛行器提供高刷新率的導(dǎo)航信息。
精簡的結(jié)構(gòu) 零度智控測姿導(dǎo)航
產(chǎn)品特點(diǎn)
三軸陀螺，量程±300°/S
三軸加速度計(jì)，可選量程±1.7g、±3g、12g
GPS/INS組合定位、測姿、定向精度高
增強(qiáng)型Kalman濾波技術(shù)，大大提高結(jié)果精度
24位分辨率，確保轉(zhuǎn)換精度高于傳感器器件精度
陀螺帶寬350HZ，加表50HZ
安裝誤差補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償，使用期間無需校準(zhǔn)
RS232、RS422通訊可選
經(jīng)過嚴(yán)格震動(dòng)試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)測試，性能穩(wěn)定可靠。
應(yīng)用領(lǐng)域
特別適用于無人機(jī)及高速飛行器的導(dǎo)航控制，平臺(tái)穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)分析控制，圖像穩(wěn)定，機(jī)器人。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及接口定義
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