PSFC-1型農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)專業(yè)飛控

                全自動(dòng)操作模式噴灑地面站              噴灑管理系統(tǒng)（噴灑軌跡記錄）

   PSFC-1型是中飛航空根據(jù)我國(guó)農(nóng)村噴灑農(nóng)藥的特殊情況推出的一款農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)專用的飛行控制系統(tǒng)。 適合于各種類型和載藥量的農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)。PSFC-1擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),多項(xiàng)創(chuàng)新核心專利技術(shù)。具有以下的特點(diǎn):

1. 操作簡(jiǎn)單

針對(duì)我國(guó)絕大多數(shù)農(nóng)村地貌的復(fù)雜化，如不規(guī)則地塊，田邊有樹(shù)木等情況，PSFC-1飛控具有4種操控模式，全自動(dòng)模式，速度控制模式（也稱之為雅馬哈模式），增穩(wěn)模式和裸機(jī)模式。

在速度控制模式下，飛機(jī)起降，飛行等整個(gè)過(guò)程中，飛機(jī)的姿態(tài)平衡和高度都是由飛控自動(dòng)控制，操縱人員僅操控飛機(jī)的速度和飛行方向。因此大大減輕操作人員的操控難度和工作負(fù)擔(dān)，操作人員的培訓(xùn)時(shí)間由過(guò)去的4-5個(gè)月縮短至3-4周。

2. 單位面積的農(nóng)藥噴灑量自動(dòng)保持恒定

根據(jù)操縱人員對(duì)操縱飛行速度的快慢，PSFC-1自動(dòng)地對(duì)農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行一定范圍內(nèi)的控制，保證了單位面積的施藥量最大程度地保持一定。

注：根據(jù)噴灑系統(tǒng)（壓力噴頭，離心式噴頭等）的不同，效果也不同，可噴灑量的可控制范圍也不相同。

3. 噴灑軌跡記錄

PSFC-1裝有飛行噴灑軌跡顯示系統(tǒng)，可以做到什么時(shí)候，什么地點(diǎn)，噴灑了多少面積，使用了多少藥，使用了什么藥，由誰(shuí)來(lái)噴灑等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄和管理，從源頭上給出了一個(gè)解決農(nóng)作物殘留農(nóng)藥的問(wèn)題。

4. 提高噴灑質(zhì)量

操作的“傻瓜化”，降低操縱飛行的勞動(dòng)強(qiáng)度，直線飛行，保持高度，噴灑軌跡記錄等功能大大地提高了施藥的質(zhì)量。

5. 多種安全保護(hù)功能

PSFC-1采取了多種安全保護(hù)措施，當(dāng)飛機(jī)或操作上出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以一鍵懸停。當(dāng)飛機(jī)飛出遙控器控制范圍外或遙控器信號(hào)受到干擾，飛機(jī)自動(dòng)保持原地懸停?？紤]到操作人員以及周圍的安全，對(duì)飛機(jī)的速度，高度和飛行范圍等都可以設(shè)置限制。

6. 工業(yè)級(jí)別

考慮到農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，農(nóng)村環(huán)境惡劣，使用時(shí)間長(zhǎng)等因素，PSFC-1在設(shè)計(jì)硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的最高準(zhǔn)則，采用工業(yè)級(jí)成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片，各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作，各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離，考慮到多沖程燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的高頻振動(dòng)，野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí),軍用級(jí)的產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

7. 運(yùn)營(yíng)管理

為了配合大規(guī)模運(yùn)營(yíng)服務(wù)，PSFC-1具有使用期限，飛行區(qū)域，充值等各種管理功能

                                       PSFC-1主要功能

 注：產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)有修改，以最終參數(shù)性能表為準(zhǔn)。