XW-GI7635通過(guò)使用高精度的閉環(huán)光纖陀螺和石英加速度計(jì)以及雙頻GNSS接收機(jī)，并改進(jìn)組合導(dǎo)航與姿態(tài)測(cè)量算法，使得該產(chǎn)品的技術(shù)性能和抗干擾能 力得到進(jìn)一步提高。XW-GI7635內(nèi)置的高精度慣性測(cè)量單元可自主尋北；結(jié)合兩個(gè)雙頻GNSS接收機(jī)組合后，輸出系統(tǒng)方位角同時(shí)還可輸出偏流角，更適 合各種環(huán)境應(yīng)用；當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被完全遮擋后，ADU7635進(jìn)入純慣導(dǎo)模式，憑借高精度的光纖陀螺，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量精度。XW- GI7635內(nèi)置三種模式：車載模式、船載模式和機(jī)載模式。可根據(jù)用戶需求支持引入里程計(jì)、空速和DVL（多普勒測(cè)速儀）等器件來(lái)進(jìn)行速度補(bǔ)償。
◆ 具有自尋北功能，靜態(tài)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)時(shí)可通過(guò)高精度
慣導(dǎo)定向、測(cè)姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強(qiáng)
◆ 可做雙頻RTK移動(dòng)站，定位精度可達(dá)
2cm+1ppm
◆ 動(dòng)態(tài)時(shí)，還有軌跡角輸出，尤其能為有人機(jī)、
無(wú)人機(jī)、 浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角
慣導(dǎo)定向、測(cè)姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強(qiáng)
◆ 可做雙頻RTK移動(dòng)站，定位精度可達(dá)
2cm+1ppm
◆ 動(dòng)態(tài)時(shí)，還有軌跡角輸出，尤其能為有人機(jī)、
無(wú)人機(jī)、 浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角
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系統(tǒng) 精度 |
航向（GNSS有效） |
0.1°（基線長(zhǎng)度為2m） |
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姿態(tài)（GNSS有效） |
≤0.05°（靜態(tài)） ≤0.08°（動(dòng)態(tài)） |
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準(zhǔn)備時(shí)間 |
2min |
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速度精度 |
0.1m/s |
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數(shù)據(jù)更新速率 |
≥100Hz（可配置） |
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主要 器件 特性 |
陀螺 |
量 程 |
±300°/s |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.3°/h |
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加速度計(jì) |
量 程 |
±10g |
零偏穩(wěn)定性 |
0.1mg |
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GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
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接口 特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出） |
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波特率 |
9600-115200 bps(默認(rèn)) |
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物理 特性 |
供電電壓 |
24VDC額定（12～32VDC） |
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工作溫度 |
-40℃～+55℃ |
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物理尺寸 |
170x160x166mm |
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重量 |
＜4.1kg |
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