產(chǎn)品概述：
UV20HS成像高光譜無人機(jī)遙感系統(tǒng)是集成了成像高光譜儀及采集控制設(shè)備的無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)。UV20HS成像高光譜無人機(jī)遙感系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)遙感、環(huán)境監(jiān)測(cè)遙感等領(lǐng)域。
功能詳述：
- 能根據(jù)用戶輸入的航空遙感區(qū)域參數(shù)進(jìn)行航空遙感航線計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，按照成像光譜儀性能參數(shù)和飛行器性能參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃遙感航線；
- 能根據(jù)遙感航線自動(dòng)生成飛行控制指令和任務(wù)載荷控制指令；
- 能自動(dòng)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行遙感飛行，自動(dòng)執(zhí)行飛行控制指令；
- 能自動(dòng)控制成像光譜儀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，完成推掃式遙感；
- 能為成像光譜儀提供小角度范圍的慣性姿態(tài)增穩(wěn)；
- 能機(jī)載存儲(chǔ)海量成像光譜儀獲取的多譜段遙感數(shù)據(jù)；
- 能為成像光譜儀獲取的遙感數(shù)據(jù)提供位置、慣性空間姿態(tài)、方向等輔助地理信息數(shù)據(jù)；
- 能通過地面站計(jì)算機(jī)和測(cè)控軟件在地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制無人機(jī)系統(tǒng)；
- 全系統(tǒng)能裝載于中小型車輛內(nèi)進(jìn)行靈活部署，并在野外展開和操作；
- 系統(tǒng)飛行過程全自動(dòng)化，包括：自主起飛、爬升、巡航、降高、自動(dòng)降落傘回收；
- 系統(tǒng)遙感過程全自動(dòng)化，包括：自動(dòng)推掃控制、自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄；
- 系統(tǒng)關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)具備自檢測(cè)及報(bào)警功能，系統(tǒng)儲(chǔ)運(yùn)及外場(chǎng)操作過程維護(hù)簡(jiǎn)易；
主要特性及技術(shù)指標(biāo)：
| 性能 | 參數(shù) | ||
| 飛行器 | 全機(jī)尺寸 | 1.6 × 2.4 × 0.6 | 米 |
| 儲(chǔ)運(yùn)尺寸 | 1.3 × 0.8 ×0.5 | 米 | |
| 起飛重量 | 16.5 | 千克 | |
| 空載重量 | 13.7 | 千克 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 4 | 小時(shí) | |
| 載油量 | 3 | 升 | |
| 燃油類型 | 燃料 #95汽油 + MOTUL 滑油 | — | |
| 混合比 50：1 | |||
| 巡航速度 | 88（儀表空速） | 千米/小時(shí) | |
| 航速范圍 | 60-110（儀表空速） | 千米/小時(shí) | |
| 實(shí)用升限 | 2500 | 米（海拔） | |
| 爬升率 | 4 | 米/秒 | |
| 下降率 | 6 | 米/秒 | |
| 起飛方式 | 自動(dòng)彈射 | — | |
| 起飛空域（凈空） | 仰角＋5°距離400米 | — | |
| 方向角 ±30°距離400米 | |||
| 回收方式 | 指令傘降 | ||
| 實(shí)用開傘高度 | 65 | 米 | |
| 任務(wù)載荷 | 光譜范圍 | VNIR 380-1000 | nm |
| 最大光譜通道數(shù) | 325 | 通道 | |
| 最大光譜分辨率 | 5 | nm | |
| 最大幀頻 | 70 | Hz | |
| ADC | 12 | 位 | |
| 最大存儲(chǔ)幀數(shù) | 576000 | 幀 | |
| 光譜數(shù)據(jù)容量 | 128 | GB | |
| 光譜數(shù)據(jù)格式 | BIL | — | |
| 增穩(wěn)云臺(tái) | 3軸 | — | |
| 俯仰：±15° | |||
| 橫滾：±15° | |||
| 偏航：±12° | |||
| POS數(shù)據(jù) | ASCII格式 | — | |
| 包含信息：幀號(hào)、經(jīng)緯度、 | |||
| 姿態(tài)、航高、航速、航跡向 | |||
| 控制系統(tǒng) | 通訊距離 | 60（通視條件） | 千米 |
| 通訊頻段 | 900 | MHz | |
| 操作系統(tǒng) | Windows XP/Windows 7 | — | |
?