自動(dòng)駕駛儀

◆    集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)和氣壓空速計(jì)、數(shù)字磁羅盤

◆    雙ARM7TDMI內(nèi)核CPU，分離的任務(wù)導(dǎo)航和飛行控制計(jì)算

◆    16通道GPS接收機(jī)，4Hz輸出，35秒快速定位時(shí)間，2.5米CEP精度

◆    三維航跡和航速保持，多種航跡跟蹤模式選擇

◆    基于捷聯(lián)姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)融合，在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制

◆    反饋PID和前饋式控制算法，保證良好的飛行姿態(tài)

◆    由混合分配表輸出舵面舵機(jī)，可方便的設(shè)置混控和調(diào)整中位

◆    包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務(wù)，可實(shí)時(shí)進(jìn)行半自主式遙控，并可以實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放

◆    包含路由能力的通訊服務(wù)，可以方便的形成無(wú)人機(jī)組網(wǎng)系統(tǒng)，且協(xié)議對(duì)用戶開放

◆    獨(dú)立的手動(dòng)/自動(dòng)切換模塊，更好的可靠性和可用性，兼容所有常見RC設(shè)備，并提供RC遙控超距監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能

◆    可在線調(diào)整和保存所有控制參數(shù)，附帶使用方便的獨(dú)立式參數(shù)調(diào)整軟件

◆    可實(shí)時(shí)遙測(cè)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛儀內(nèi)部的在線數(shù)據(jù)記錄時(shí)間可達(dá)6.8小時(shí)（所有遙測(cè)數(shù)據(jù)全部記錄）

◆    包含主電源電壓過(guò)低、舵機(jī)電壓過(guò)低、GPS定位精度過(guò)低、高度過(guò)低、高度過(guò)高、速度過(guò)低、姿態(tài)超限、用戶自定義等各種特殊情況下的應(yīng)急處理機(jī)制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL電平等多種接口的數(shù)據(jù)鏈路