漢和航空農(nóng)藥噴灑管理系統(tǒng)CDGS-2簡介
漢和航空農(nóng)藥噴灑管理系統(tǒng)（CDGS-2）是漢和航空針對小型無人直升機低空施藥的飛行特點和商業(yè)化的運作模式，專為農(nóng)藥噴灑無人直升機而研發(fā)的噴灑管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)有如下特點：
1.可以一目了然看清楚飛機噴灑農(nóng)藥過程中的噴灑軌跡。哪里已經(jīng)噴灑，哪里漏噴，哪里重噴，對噴灑服務的品質(zhì)有一個直觀的感受。
2.CDGS-2的使用對什么時候，什么地點，噴灑了多少農(nóng)藥，噴灑的的效果如何，噴灑了什么農(nóng)藥，噴灑作業(yè)人員是誰等信息進行直觀的顯示，數(shù)量化，記錄和管理。從源頭上對農(nóng)作物的殘留農(nóng)藥進行控制。
3.自動計算已經(jīng)噴灑的總面積，噴灑量，為噴灑服務的結算提供了一個數(shù)字化的科學依據(jù)。
4.可以作為一個農(nóng)藥噴灑操作人員操作技術水準的訓練和考核的工具。
5.操作簡單，使用小型平板電腦，攜帶方便。噴灑效果可以在地面實時監(jiān)控，記錄和查詢，有效地提高了噴灑服務的效率和質(zhì)量，是大規(guī)模農(nóng)藥噴灑服務必不可少的管理系統(tǒng)。
6.CDGS-2結構緊湊，安裝在飛機上的設備把超小型嵌入式計算機，GPS模塊和微型數(shù)傳集成在一塊，舵機電源可以直接供電，安裝方便。
CDGS-2系統(tǒng)包含2個部分，安裝在飛機上的有用于確定噴灑飛機的位置和速度的GPS模塊1、農(nóng)藥噴灑用噴頭系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)計算機和把GPS等數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站的微型數(shù)傳發(fā)射機。設置在地面上的有用于確定實施噴灑地塊范圍的GPS模塊，以及用于顯示飛行軌跡和計算噴灑量、進行噴灑管理的地面站計算機。
CDGS-2主要功能
1.在地面站平板電腦上隨時可以監(jiān)控農(nóng)藥噴灑飛機的位置，時間，速度，自動記錄飛行噴灑軌跡。
2.利用地面站GPS模塊非常簡單地確定噴灑范圍。
3.根據(jù)噴灑范圍來自動計算噴灑總面積。
4.飛行噴灑軌跡的重播。
5.對噴灑農(nóng)藥，操作人員，服務對象，地名等信息進行數(shù)據(jù)庫管理。
6.飛行記錄距離1-2公里。
CDGS-2使用環(huán)境
1.機載部分
噴灑系統(tǒng)計算機，飛行軌跡GPS使用嵌入式系統(tǒng)，直接從接收機引入舵機電源即可使用。
2.地面站部分
使用Windows系統(tǒng)PC，OS為WindowsXp，Vista，Vin7。噴灑范圍GPS和數(shù)傳電臺直接使用PC的USB口供電。
上圖為系統(tǒng)硬件組件。
上圖為系統(tǒng)軟件界面。
噴灑軌跡原理說明視頻請點擊如下鏈接觀看：
http://www.hanhe-aviation.com/videos_detail/&productId=6e2dd6b6-03d7-491f-9d2c-ade74ec9a6ec&comp_stats=comp-FrontProducts_list01-1335333617596.html
噴灑軌跡真實記錄視頻請點擊如下鏈接觀看：
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