大疆悟丨Inspire 2無人機(jī)

l 飛行器

飛行器結(jié)構(gòu)：鎂鋁合金可變形機(jī)身，碳纖維機(jī)臂

機(jī)身配置：環(huán)境感知，兩軸FPV攝像頭，云臺相機(jī)快拆接口

動力系統(tǒng)：最大水平飛行速度108km/h，單軸2kg推力，15寸槳，續(xù)航27分鐘（掛載X4S）

電池系統(tǒng)：單電98Wh的雙電池冗余，低溫自加熱 

機(jī)身

材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

“悟”Inspire 2的灰色全金屬機(jī)身看起來更有質(zhì)感，且氣勢十足，這要得益于鎂鋁合金的使用。擁有低密度特性的鎂鋁合金不僅比塑料材質(zhì)的質(zhì)感更好，還具備更低的重量及更高的強(qiáng)度。T型機(jī)臂連接處則使用了管壁更薄的碳纖維管及一體化成型設(shè)計(jì)，重量更輕，結(jié)構(gòu)更簡單。全新設(shè)計(jì)的變形結(jié)構(gòu)，整體更緊湊，重量減輕。輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)身成就了Inspire 2的雙電池設(shè)計(jì)，極大提升續(xù)航時間。

l 影像系統(tǒng)

處理和存儲：5.2K@4.2Gbps RAW視頻錄制，影像處理系統(tǒng)CineCore 2.0，外接云臺相機(jī)，機(jī)身內(nèi)置SSD存儲單元

文件系統(tǒng)：支持FAT32/exFAT通用文件系統(tǒng)

視頻格式：5.2K，支持CinemaDNG及Apple ProRes格式視頻（存儲于CINESSD高速存儲卡）以及H.264/H.265編碼4K@100Mbps視頻（存儲于Micro-SD卡）；支持同時錄制 

l 遙控系統(tǒng)

圖傳：2.4GHz及5.8GHz任一工作頻段的Lightbridge高清圖傳

距離：7公里*

接口：外設(shè)擴(kuò)展接口，HDMI接口，USB接口

主從機(jī)：支持多機(jī)互聯(lián)

*FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得 

l 出色的影像性能

“悟”Inspire 2采用DJI最新的影像處理系統(tǒng)CineCore 2.0，內(nèi)建多種硬件編碼器，支持最大4.2Gbps碼流錄制5.2K的CinemaDNG*¹以及1.8Gbps碼流錄制5.2K的Apple ProRes*²和高達(dá)100Mbps碼率的H.265和H.264視頻。CineCore 2.0具備高速連拍功能，可以支持JPEG+DNG 14張連拍，如搭配DJI CINESSD高速存儲卡，更可以支持單張2080萬像素每秒20幀的DNG無限連拍。CineCore 2.0內(nèi)置于機(jī)身頭部，可通過快拆接口支持多款相機(jī)接入（目前支持禪思X4S*³和禪思X5S兩款相機(jī)）。

CinemaDNG

5.2K (5280*2972, 16:9) 30fps 12bit, 4.2Gbps

4K (4096*2160, 17:9) 60fps 10bit, 4.0Gbps

H.265/H.264

內(nèi)置3D降噪技術(shù)，3DLUT色彩管理技術(shù)，高級傳感器補(bǔ)正技術(shù)

H.264/AVC BP/MP/HP Level 5.1: 4K 60fps, 100Mbps;H.265 MP Level 5.1: 4K 30fps, 100Mbps;

Apple ProRes

5.2K (5280*2160, 2.4:1) 30fps (422 HQ)

4K (3840*2160, 16:9) 30fps (4444 XQ, no alpha)

靜態(tài)圖片拍攝

JPEG/DNG/JPEG+DNG 14fps連拍 20.8MP*⁴

DNG 20fps無限連拍 20.8MP*⁵

*1*2需購買使用授權(quán)*3禪思X4S不支持拍攝DNG RAW及Apple ProRes視頻

*4照片存儲于機(jī)身Micro-SD卡中*5照片存儲于DJI CINESSD高速存儲卡中

l 高效工作流

“悟” Inspire 2對工作流進(jìn)行了全面優(yōu)化，錄制過程中支持使用標(biāo)準(zhǔn) CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，還可直接使用影視行業(yè)常用的后期處理軟件進(jìn)行處理。支持exFAT*或FAT32標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)，無需額外軟件，通過 DJI CINESSD 讀卡器即可直接讀出素材。

*后續(xù)支持

l 環(huán)境感知

“悟”Inspire 2 標(biāo)配前視和下視雙目視覺系統(tǒng)，可探測30米范圍內(nèi)的障礙物，在障礙物感知系統(tǒng)開啟的情況下，依然擁有良好的機(jī)動性，最快速度可達(dá)54km/h。除此之外，Inspire 2還標(biāo)配有一個頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。環(huán)境感知系統(tǒng)是 DJI FlightAutonomy 系統(tǒng)的重要組成部分，它賦予 Inspire 2 諸多強(qiáng)大的智能特性：

l SPOTLIGHT PRO

全新Spotlight Pro智能拍攝是Inspire 2最出彩的輔助拍攝功能，可通過視覺跟蹤技術(shù)識別被拍攝物體，并按照構(gòu)圖要求自動控制云臺轉(zhuǎn)動，得益于360°云臺系統(tǒng)，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制。

Spotlight Pro擁有兩種拍攝模式——快速模式和構(gòu)圖模式。在屏幕中框選拍攝目標(biāo)后，快速模式立刻生效。構(gòu)圖模式則是在畫面中預(yù)先設(shè)定好構(gòu)圖位置以及物體大小，當(dāng)既定拍攝目標(biāo)進(jìn)入構(gòu)圖框后，按下專用快捷鍵，隨即開始跟拍。在跟拍過程中，還可以控制云臺轉(zhuǎn)動，改變當(dāng)前構(gòu)圖。

l 智能飛行與智能拍攝

除了Spotlight Pro，“悟”Inspire 2還擁有其他先進(jìn)的智能飛行及拍攝功能，避障增強(qiáng)的興趣點(diǎn)環(huán)繞*及航點(diǎn)飛行功能*可以幫助Inspire 2安全無憂地完成飛行路線，快速自旋功能可以讓云臺實(shí)現(xiàn)無限連續(xù)的轉(zhuǎn)動范圍，指點(diǎn)飛行及智能跟隨功能則讓復(fù)雜鏡頭的拍攝無比輕松。

*后續(xù)固件版本支持

指點(diǎn)飛行

兩軸FPV攝像頭的加入，不僅解決了飛行操控和主相機(jī)畫面調(diào)整的視線沖突，還支持指點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑的自主飛行。點(diǎn)擊 FPV相機(jī)畫面的目標(biāo)后，即可按設(shè)定速度朝目標(biāo)飛行，遇到障礙物時還可自主繞飛，此時只需專注于主云臺相機(jī)的操控，提升單人航拍效率。

智能跟隨

第二代智能跟隨功能不僅可識別并且自主追蹤拍攝對象，且在跟隨過程中，機(jī)頭朝向飛行方向，能夠?qū)崟r避障?；谥飨鄼C(jī)畫面的圖像識別技術(shù)提高了目標(biāo)物體的識別精確度，增加跟拍飛行時構(gòu)圖的可靠性。物體識別支持人、自行車、汽車、船只等不同尺寸和運(yùn)動速度的物體，能根據(jù)物體類型調(diào)節(jié)跟蹤參數(shù)，使得追蹤準(zhǔn)確度大幅提升。Inspire 2還能在拍攝對象的側(cè)邊保持同步移動，進(jìn)行平行跟拍。

l 智能返航

“悟”Inspire 2基于前視和下視的雙目立體視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實(shí)時對飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，記錄飛行軌跡，當(dāng)飛行器被物體遮擋導(dǎo)致圖傳或者遙控器信號斷連時，可以沿飛行路徑返回，直到圖傳信號恢復(fù)后再按直線返回。智能返航模式下，擁有遠(yuǎn)達(dá)200米的障礙物觀測能力，可提前規(guī)劃繞飛路徑。還能在失控返航時，更快建立連接，盡早掌握飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更安全，更順利的自主返航。

l 遙控圖傳系統(tǒng)

“悟”Inspire 2配備2.4GHz及5.8GHz**頻段冗余的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)，開機(jī)自動檢測周圍無線電信號干擾情況并自動選擇2.4GHz或5.8GHz**工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)可在單一頻段同時傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市區(qū)環(huán)境等WiFi或4G基站信號對圖傳通信的干擾。有效傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)7公里*，并可同時傳輸1080p/720p主相機(jī)畫面及FPV攝像頭畫面。

主從機(jī)互聯(lián)

“悟”Inspire 2的主從機(jī)互聯(lián)采用全新的無線鏈路機(jī)制，使得主機(jī)、從機(jī)擁有完全相同的圖像質(zhì)量。從機(jī)設(shè)備的圖像通過主機(jī)傳輸，不僅可以操控云臺，也能設(shè)置相機(jī)等參數(shù)。主從機(jī)之間通訊距離可達(dá)100米。

廣播模式

“悟”Inspire 2的圖傳系統(tǒng)還支持廣播模式，可輸出廣播電視行業(yè)常用的1080i50以及720p60視頻信號，無需任何信號轉(zhuǎn)換操作，即可直接經(jīng)由轉(zhuǎn)播設(shè)備，將精彩直播視頻為觀眾呈現(xiàn)。同時，系統(tǒng)經(jīng)過特殊的優(yōu)化，使得HDMI的視頻更加流暢，且兼容主流廣播電視制式。另外，直播模式下，在DJI GO上的操作擁有良好的實(shí)時性，有效保證飛手的操作需求，HDMI輸出端經(jīng)過全新優(yōu)化，視頻播放更加流暢，幀率更加穩(wěn)定。

*FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得

**根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，部分國家不支持5.8GHz

2.4/5.8GHz雙工作頻段

“悟”Inspire 2的Lightbridge無線傳輸系統(tǒng)支持在2.4GHz ISM與5.8GHz ISM雙頻段之間切換。通常的2.4GHz頻段WiFi圖傳機(jī)制需要搭配5.8GHz頻段的遙控鏈路才能正常操控飛行器，圖傳和遙控鏈路使用相同頻段就會造成互相干擾，導(dǎo)致圖傳卡頓甚至是失控問題，因此需要配備不同頻段的傳輸鏈路。但基于這種機(jī)制的傳輸方式往往容易受到環(huán)境同頻信號干擾：同時使用2種頻段，任一鏈路受干擾都直接影響飛行。Inspire 2所使用的Lightbridge高清圖像傳輸采用時分復(fù)用機(jī)制，可以在同一頻段上傳遙控信號以及接收圖傳信號。由于2.4GHz ISM頻段在市區(qū)等環(huán)境存在復(fù)雜的信號干擾，比如WiFi路由器，4G信號基站，因此5.8GHz頻段可工作將直接減少同頻干擾的問題，Inspire 2在開機(jī)后會自動檢測環(huán)境信號并選擇干擾最低的工作頻段。另一方面，傳輸頻段干擾越少，傳輸畫質(zhì)越高，且有效傳輸距離也越遠(yuǎn)。

l 強(qiáng)勁飛行性能

最大2匹馬力的動力系統(tǒng)與輕量化機(jī)身相搭配，將“悟” Inspire 2 的多項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)提升至新高度——飛行姿態(tài)角40°，0-80km/h加速時間僅為4秒，最大水平飛行速度108km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能夠勝任更多的拍攝場景；全面調(diào)校的飛控系統(tǒng)優(yōu)化了微小桿量操控，讓你可以自如駕馭這臺性能“猛獸”，實(shí)現(xiàn)隨心所欲的拍攝操作。

Inspire 2對于惡劣飛行環(huán)境的適應(yīng)能力也得到提升，專用的高原槳（選配）能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行，智能電池的自加熱系統(tǒng)使得Inspire 2在零下20攝氏度的嚴(yán)寒環(huán)境下，也能保持良好的電池性能。

飛行性能

強(qiáng)勁機(jī)動性能

H型四軸布局機(jī)身結(jié)合最大2匹馬力的15寸槳動力系統(tǒng)，讓“悟”Inspire 2的整體動力輸出實(shí)現(xiàn)了一次飛躍，其最直觀的體現(xiàn)就是大幅提升的飛行速度和加速性能。高達(dá)30米/秒（108公里/小時）的水平飛行速度是Inspire 2動力系統(tǒng)克服眾多挑戰(zhàn)的結(jié)果——因?yàn)轱w行速度每提升1米/秒，都會對動力系統(tǒng)帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，Inspire 2的飛控系統(tǒng)與動力系統(tǒng)進(jìn)行了精心匹配，在平衡阻力與機(jī)身穩(wěn)定度的過程中，達(dá)到了極致速度——30米/秒。Inspire 2飛控優(yōu)異的擾動抑制和快速響應(yīng)性能，使得在以高達(dá)9米/秒的速度向下俯沖飛行時，亦能得到穩(wěn)定控制，讓你輕而易舉地捕捉震撼的對沖畫面。Inspire 2的電機(jī)采用3°外傾和側(cè)傾設(shè)計(jì)，可使飛行器在橫滾和俯仰方向更加平穩(wěn)、在旋轉(zhuǎn)方向更加靈活。

操控精準(zhǔn)細(xì)膩

全面優(yōu)化的姿態(tài)控制算法特別調(diào)整了微小桿量的細(xì)膩操控，無論大型運(yùn)動場景還是需要精細(xì)操控的貼近拍攝，都能全面兼顧。DJI GO中更加靈活的操控參數(shù)調(diào)節(jié)，能滿足多樣拍攝任務(wù)的需求。智能飛行模式中特有的三腳架模式則可將Inspire 2轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣瓤刂颇Ｊ?，非常適合用于慢速移動畫面的細(xì)膩拍攝。

適應(yīng)惡劣環(huán)境

“悟”Inspire 2具備高魯棒性的姿態(tài)控制，能夠輕松應(yīng)對惡劣的飛行環(huán)境。使用標(biāo)配槳，Inspire 2就能在海拔2500米以下游刃有余地工作，而搭配高原專用槳（選配）之后，即可在海拔2500-5000米的高原地帶穩(wěn)定飛行。全新智能飛行電池采用業(yè)界領(lǐng)先的高性能電芯，并配備自加熱系統(tǒng)，即便在零下20攝氏度的嚴(yán)寒環(huán)境下Inspire 2也能保持正常飛行狀態(tài)。

l 高可靠性

“悟”Inspire 2的多個重要部件都采用冗余設(shè)計(jì)，全面提升了可靠性，其中包括IMU、氣壓計(jì)等直接影響飛行安全的傳感器，飛行控制系統(tǒng)能在飛行中實(shí)時監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障立即執(zhí)行切換；

環(huán)境感知系統(tǒng)的加入，提供了多項(xiàng)安全保護(hù)措施，可以大幅減少因操作失誤而導(dǎo)致的碰撞事故；

全新的雙電池冗余設(shè)計(jì)可幫助Inspire 2在其中一塊出現(xiàn)故障的情況下，依然能夠使用另外一塊電池在電量充足的情況下實(shí)現(xiàn)安全飛行。除此之外，電調(diào)和飛控通信采用了雙信號傳輸設(shè)計(jì)，即使主控制信號丟失，也能經(jīng)由備用通信接口傳輸控制指令。

“悟”Inspire 2的動力系統(tǒng)經(jīng)過了累計(jì)數(shù)萬小時的可靠性測試，加上關(guān)鍵傳感器、電池供電冗余設(shè)計(jì)，整體提升飛行安全和可靠性。相比直接采用6軸等動力冗余設(shè)計(jì)更有效，還可減少不必要的重量，提高飛行效率。

環(huán)境感知與操控

障礙物檢測

機(jī)身前視和下視的雙目立體視覺系統(tǒng)分別具備60°和54°的觀測范圍，前方物體感知距離可達(dá)30米，避障模式下的最大速度54公里/小時。飛行中及時監(jiān)測到障礙物并立即執(zhí)行剎車動作時，飛機(jī)也需要一定的緩沖距離，因此物體感知距離越遠(yuǎn)，支持的最大飛行速度越高，這樣既能保證正常拍攝所需飛行速度，又能保證飛行安全。障礙物的距離信息還能在DJI GO App上通過雷達(dá)圖直觀查看。飛控系統(tǒng)可以根據(jù)飛行器當(dāng)前速度計(jì)算安全剎車距離，當(dāng)接近這一距離時，遙控器將發(fā)出警報(bào)提示聲，飛行器速度越高，安全距離越長，得益于此，飛行器可靠性進(jìn)一步提升。頂部紅外感知系統(tǒng)能感測機(jī)身上方5米范圍內(nèi)的物體，為飛行器在低速飛行時提供安全保障。

精準(zhǔn)懸停

“悟”Inspire 2的前視和下視雙目立體視覺系統(tǒng)采用視覺里程計(jì)（VO）技術(shù)，通過與飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，可讓Inspire 2即使位于室內(nèi)或無GPS信號的室外時，依然能夠依靠前視或下視精準(zhǔn)懸停。相比單目光流加超聲波的定位技術(shù)，雙目光流可以捕捉到畫面物體的景深信息，準(zhǔn)確獲取飛行器當(dāng)前的微小位移，而VO技術(shù)能夠精準(zhǔn)地感測到微小的速度變化并記錄飛行軌跡，將飛行器的實(shí)時移動狀態(tài)反饋至飛控，從而實(shí)現(xiàn)對于飛行器的精準(zhǔn)控制，其誤差范圍甚至比基于GPS的戶外懸停還小。在雙目立體視覺系統(tǒng)的幫助下，即便遇到戶外樓宇邊GPS信號突然丟失或是室內(nèi)外飛行切換的情況時，Inspire 2都能松桿懸停，實(shí)現(xiàn)不同拍攝場景之間的無縫銜接。

降落地形檢測

由單目光流和超聲波傳感器組成的視覺定位系統(tǒng)只能通過超聲波獲取高度信息，無法獲得準(zhǔn)確的地形信息，因此只適合用于輔助懸停。而“悟”Inspire 2在自動降落時，雙目立體視覺系統(tǒng)則可以通過兩個攝像頭拍攝機(jī)身下方的地形，精確計(jì)算降落區(qū)域的深度信息，再通過掃描獲得實(shí)時3D地形地貌，判斷當(dāng)前區(qū)域是否適合降落，從而最大限度保障飛行器安全。

快速自旋

快速自旋（Quick Spin）功能擁有手動觸發(fā)和自動觸發(fā)兩種方式。手動觸發(fā)可通過按下自定義按鍵實(shí)現(xiàn)，在DJI GO中將自定義鍵設(shè)置為Quick Spin鍵后，使用者可觀察主界面中云臺轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)即將遇到機(jī)械限位時，按下Quick Spin鍵，飛行器即可快速沿云臺轉(zhuǎn)動方向自旋360°以避開限位。自動觸發(fā)則相對簡單，使用者只需在飛控參數(shù)設(shè)置中開啟Quick Spin功能，當(dāng)云臺和飛行器的機(jī)械偏角大于270°時，就會觸發(fā)Quick Spin。Quick Spin功能可幫助云臺實(shí)現(xiàn)無限連續(xù)的轉(zhuǎn)動范圍，同時，在自旋過程中飛行操控維持不變。

細(xì)云臺控制

Inspire 2云臺采用了新的三點(diǎn)懸掛減震結(jié)構(gòu)，隔振板的重量從上一代的80克下降至不足40克。DJI GO中還增加了多項(xiàng)可調(diào)節(jié)的手感參數(shù)，使得用戶能夠獲得更加細(xì)膩的操作手感。Inspire 2的新一代云臺控制系統(tǒng)的云臺控制精度提升至0.01°，可以從容應(yīng)對等效90mm長焦鏡頭挑戰(zhàn)，結(jié)合全新的姿態(tài)控制方案，大幅抑制畫面傾斜的情況發(fā)生。另外，該控制系統(tǒng)加入了全新的Follow模式，此模式下，主機(jī)遙控器轉(zhuǎn)向搖桿可直接控制云臺朝向，具備控制精準(zhǔn)，響應(yīng)迅速等優(yōu)勢，使主機(jī)擁有與從機(jī)同樣的操控體驗(yàn)。

l 安全及便攜

雙信號動力系統(tǒng)

電調(diào)雙信號驅(qū)動設(shè)計(jì)為“悟”Inspire 2提供了驅(qū)動信號冗余性保障。常規(guī)情況下，電調(diào)控制指令通過PWM信號傳輸，當(dāng)出現(xiàn)異常狀況，PWM信號丟失時，控制指令立刻轉(zhuǎn)由串口信號傳輸，大大降低了飛行器失控的概率。電調(diào)還沿用了Inspire 1先進(jìn)的專利算法，能夠提供功能性冗余及動力冗余，提升了飛行器的可靠性。

便捷、便攜、高效

“悟”Inspire 2的可變形以及運(yùn)輸模式的快速操作更加節(jié)省準(zhǔn)備時間，提高了出行便利性。無需DJI GO操作，連續(xù)按壓五次機(jī)身上方電源鍵便可關(guān)閉云臺電源，拆下云臺后飛行器即可進(jìn)入運(yùn)輸模式并關(guān)機(jī)。同樣進(jìn)行電源鍵操作，即可進(jìn)入降落模式，云臺安裝后自動上電，避免繁瑣的開關(guān)機(jī)操作。輕松放進(jìn)包裝箱；標(biāo)配包裝箱擁有合理的空間布局，能夠容納電池管家、180W充電器、云臺相機(jī)等外出拍攝必備的物品，大幅提升整備及運(yùn)輸效率。另外，Inspire 2標(biāo)配電池的能量僅為98Wh，符合航空電池管理規(guī)定。

l 操控

DJI GO app

Inspire 2配備功能更豐富的DJI GO界面，掛載不同相機(jī)以及使用RAW視頻錄制或SD卡錄制時都能快速進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通過DJI GO，可以實(shí)時查看飛行器各模塊狀態(tài)和姿態(tài)信息，借助智能飛行功能，還能完成復(fù)雜的拍攝操作。只需輕點(diǎn)屏幕上的對應(yīng)的功能按鈕，飛行器即會按照指令完成動作，航拍操作變得輕而易舉。

l 提供眾多增強(qiáng)選購配件

借助一系列功能豐富的DJI配件，用戶可以輕松提升拍攝效率，拓展創(chuàng)作空間。

DJI CINESSD讀卡器

DJI CINESSD 讀卡器采用USB 3.0接口。將DJI CINESSD高速存儲卡插入讀卡器中，即可通過標(biāo)配USB 3.0數(shù)據(jù)線連接至電腦上，無需下載其他軟件，即可直接導(dǎo)出素材，后期處理更加高效。

DJI CINESSD高速存儲卡

DJI CINESSD高速存儲卡兼容NVMe標(biāo)準(zhǔn)，支持PCI Express*1 × 4通道接口，擁有120GB與480GB兩個容量規(guī)格，并支持FAT32/exFAT*2文件系統(tǒng)。其中，480GB CINESSD插入Inspire 2存儲接口時，能以高達(dá)4.2Gbps的寫入速度記錄影像素材，全面滿足高質(zhì)量視頻錄制需求。

*1 PCI Express 3.0  *2后續(xù)支持