2 產(chǎn)品用途及接口
2.1 功能要求
1) 承載高清可見光電視攝像機；
2) 承載紅外攝像機；
3) 具有在運動載體上對視軸進行穩(wěn)定的功能（二軸穩(wěn)定）；
4) 從外部系統(tǒng)中接收目標(biāo)位置信號，使瞄準(zhǔn)線隨動該位置；
5) 準(zhǔn)確實時地報告瞄準(zhǔn)線位置；
6) 準(zhǔn)確實時地報告瞄準(zhǔn)線移動角速度；
7) 能進行在線零位校準(zhǔn)、零漂修正等維護操作；
8) 可實現(xiàn)搭載光電設(shè)備的調(diào)焦、變倍、視場切換功能；
9) 能人工操作瞄準(zhǔn)線運動，鎖定目標(biāo)并對目標(biāo)進行自動跟蹤；
10) 能按照預(yù)定的路徑，自動搜索由操作員指定的區(qū)域；
1
JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔技術(shù)規(guī)格書
11) 能通過通訊接口將分系統(tǒng)的狀態(tài)信息對外輸出；能通過通訊
接口接收系統(tǒng)外設(shè)備發(fā)出的指令信息。
2.2 產(chǎn)品成套性
1) JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔：1 臺；
2)視頻跟蹤盒：1 個；
3)測試電纜：1 套；
4)放置工裝：1 套；
5)光盤：1 張。
2.3 外形尺寸、安裝尺寸、安裝要求及重量
2.3.1 外形尺寸及機械安裝接口
2
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圖 1 JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔外形尺寸及安裝接口圖
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圖 2 視頻跟蹤盒外形及安裝尺寸圖（暫定）
2.3.2 產(chǎn)品重量
光電轉(zhuǎn)塔：≤1.8kg；
視頻跟蹤器：≤0.45kg。
2.4 電氣接口
2.4.1 系統(tǒng)電氣對外接口
1) 1 路 RS422，異步串行接口，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校
驗，波特率 19200bps（接手柄或數(shù)傳電臺）；
4
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2)電源接口：直流+12.8V～+25.2V；
3)一路高清 HD-SDI 輸出接口；可切換紅外視頻或者可見光視
頻。通訊協(xié)議詳見《JCY-PDU140 光電轉(zhuǎn)塔通訊協(xié)議》。
2.4.2 對外接口定義
XD2：高清 HD-SDI 輸出；
XD1：電源與通訊，定義如下：
GND-功率
1
電源-功率
2
3
GND
電源
4
5
GND
電源
6
T2+（預(yù)留 RS422）
T2-（預(yù)留 RS422）
R2+（預(yù)留 RS422）
R2-（預(yù)留 RS422）
上位機 RS422 T1+
上位機 RS422 T1-
上位機 RS422 R1+
上位機 RS422 R1-
7
EEG.1K.316.CLL
8
9
10
11
12
13
14
5
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GND-機殼
15
空
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RS422 的 T、R 均為伺服端的定義。
3 主要技術(shù)要求
3.1 性能指標(biāo)要求
3.1.1 光電轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動范圍方位：+165~ -165；俯仰：-120º～+90º；
3.1.2 最大瞄準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動角速度
方位：≥90°/s；俯仰：≥90°/s；
3.1.3 最大瞄準(zhǔn)線角加速度
方位：≥90°/s2；俯仰：≥90°/s2；
3.1.4 瞄準(zhǔn)線角位置精度方位：≤0.1°（1σ）；俯仰：≤0.1°（1σ）；
3.1.5 瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定精度方位：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；俯
仰：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；
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3.1.6 可見光攝像機指標(biāo)
l 可見光傳感器：Sony FCB-EV7500，其主要指標(biāo)如下：
1)焦距：4.3mm～129mm；
2)光學(xué)變倍：30 倍；
3)水平視場角范圍：63.7°～2.3°；
4)工作波段：0.4～0.9μm；
5)類型：1/2.8″彩色 CCD；
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3.1.7 非制冷紅外傳感器指標(biāo)（兩款可二選一）
方案一
方案二
640×512
像元數(shù)
視場
336×256
7.2º×5.5º
13.9º×11.2º
鏡頭焦距
探測器材料
45mm/F1.2
氧化釩
像元尺寸
17μm
3.1.8 視頻跟蹤器指標(biāo)
l RS422 串口 1 波特率 115200，8 為數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校
驗；
l 內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合智能目標(biāo)短暫丟失重捕算法，
實現(xiàn)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤；
l 豐富的 OSD 功能，支持用戶顯示自定義字符，波門十字及跟
蹤信息顯示；
l 目標(biāo)到靶心偏差更新速率 30Hz；
l 目標(biāo)到靶心偏差延遲＜15ms；
l 跟蹤速度 12 像素/幀；
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l 最小目標(biāo)對比度 5%
3.1.9 電源直流： +12.8V～+25.2 V 輸入；紋波：
≤100mV。
3.1.10 功率
常值：≤100W，峰值：≤150W。
3.2 環(huán)境適應(yīng)性要求
1)工作溫度：-20℃～+60℃(可選-40℃～+60℃)；
2)存儲溫度：-55℃～+70℃。
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