產(chǎn)品規(guī)格書
模塊型號 AD56U8
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客戶 |
承認 |
批準(zhǔn) |
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產(chǎn)品咨詢：15510751660 苗磊
1. 產(chǎn)品信息
1.1 產(chǎn)品型號
HL-AD56U8
1.2 產(chǎn)品描述
HL-AD56U8 是一款內(nèi)置-168dBm高靈敏度芯片的GPS飛控專用接收模塊，它除了能為客戶提供精準(zhǔn)的位置、速度和時間，同時它又具備高靈敏度的跟蹤能力和超低功耗，而且還可選配軍工級的地磁傳感器，能為客戶端提高超高精度的地磁數(shù)據(jù)信息，彌補了GPS在地磁方面的不足。因此這款GPS接收模塊有很多的應(yīng)用場景，如無人機飛控，礦山車輛定位，單兵精確定位，無人值守站定位，工業(yè)工控定位設(shè)備等。
1.3 產(chǎn)品特征
l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三選二)雙模單芯片
l 內(nèi)置了軍工級的地磁傳感器（可根據(jù)客戶要求選配）
l 內(nèi)置FLASH（可根據(jù)客戶要求選配）
l 超高的跟蹤靈敏度-168 dBm
l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V
l 內(nèi)置高增益低噪聲放大器
l 內(nèi)置小型法拉電容，方便客戶使用熱啟動功能
l 可選UART，232，（默認UART），地磁和氣壓溫度傳感器，IIC接口輸出
l 最高可支持72個搜星通道和22個跟蹤通道
l 超快的TTFF定位時間，最高可支持60000個同步搜索窗口
l 平均冷啟動時間<29秒(開闊地)
l 支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA-0183協(xié)議和UBLOX的二進制私有協(xié)議
l 雙饋陶瓷天線尺寸: 44(φ)mmX4(h)mm
l 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) (無鉛)
1.4 產(chǎn)品應(yīng)用
l 無人機飛行控制
l 運動DV,戶外運動類GPS產(chǎn)品
l 手持GPS接收機應(yīng)用
l 地理測繪，測量
l 船舶導(dǎo)航，車隊管理
l 車載設(shè)備中的應(yīng)用
l 高精度授時的應(yīng)用
l PDA,PC等消費電子的定位應(yīng)用
1.5 產(chǎn)品照片
2. 技術(shù)參數(shù)
2.1 一般特性
2.1.1 一般
|
接收頻率 |
GPS L1 GLONASS L1 BD2 B1 |
|
捕獲通道 |
72個 |
|
跟蹤通道 |
22個 |
2.1.2 精確性
|
定位精度 |
1.5m 圓概率誤差 |
|
速率精度 |
0.1 米/秒 |
2.1.3 參考坐標(biāo)系
|
WGS-84 |
默認 WGS84 |
2.1.4 首次定位時間 （TTFF）
|
熱啟動 |
<1秒, 平均 |
|
溫啟動 |
<28秒, 平均 |
|
冷啟動 |
<29秒, 平均 |
2.1.5 靈敏度
|
跟蹤靈敏度 |
-168dBm, 典型的 |
|
捕獲靈敏度 |
-148dBm, 典型的（冷啟動時） |
2.1.6動態(tài)條件下
|
高度 |
18000m(Max) |
|
速率 |
515m/s(Max) |
|
加速度 |
4g |
|
急動度 |
1g/s |
2.2 電性特性
2.2.1 直流電源
|
工作電壓 |
+3.3V-5V 直流電壓 |
|
工作電流 |
小于55mA （3.3V標(biāo)準(zhǔn)電壓時） |
2.2.2 數(shù)據(jù)串口
|
電氣接口 |
TTL（默認），可選232輸出 |
|
波特率 |
9600（默認） |
|
數(shù)據(jù)更新頻率 |
1赫茲（默認） |
|
協(xié)議信息 |
NMEA-0183協(xié)議3.01版本 |
2.2.3 天線規(guī)格
|
類型 |
超高增益陶瓷天線 |
|
中心頻率 |
1575.42 +/-1.032兆赫茲 |
|
極化 |
RHCP |
|
阻抗 |
50 歐姆 |
|
尺寸 |
44*4mm(默認) |
2.2.4 地磁規(guī)格
|
檢測范圍 |
-20 -- +20高斯 |
|
檢測靈敏度 |
0.002高斯 |
|
采樣率 |
200采樣率/秒 |
2.2.5 法拉電容規(guī)格
|
額定電壓 |
3.3V |
|
放電容量 |
0.027mAh(3.3V to 2.2V) |
|
靜電容量 |
0.08法拉(3.3V to 0V) |
2.3 環(huán)境特性
|
Operating 范圍 |
-40°C ~ +85°C |
|
Storage 范圍 |
-40°C ~ +150°C |
|
Relative Humidity |
5% ~ 80% |
2.4 物理特性
|
長度 |
56mm |
|
寬度 |
56mm |
|
高度 |
8.9 mm |
2.5絕對最大額定值
|
參數(shù) |
最小值 |
標(biāo)準(zhǔn)值 |
最大值 |
單位 |
|
電源供電電壓 |
-0.1 |
3.3 |
5 |
V |
3. 軟件接口
3.1 NMEA 0183 V3.01 協(xié)議
它輸出信號的電平是TTL：9600bps（默認），8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗。
它支持以下NMEA-0183信息：GGA，GLL，GSA，GSV，RMC和VTG。
NMEA輸出消息：模塊輸出信息如下表所示。
表1 NMEA-0183 輸出信息
|
NMEA字頭 |
描述 |
|
GGA |
全球定位系統(tǒng)固定數(shù)據(jù) |
|
GLL |
地理位置—緯度/經(jīng)度 |
|
GSA |
GNSS定位精度因子和主動衛(wèi)星 |
|
GSV |
視角可見GNSS衛(wèi)星信息 |
|
RMC |
推薦特定的最小GNSS數(shù)據(jù) |
|
VTG |
相對地面速度和地面速度 |
3.1.1 GGA-全球定位系統(tǒng)固定數(shù)據(jù)
表 2 包含了以下示例的值:
$GPGGA, 161229.00, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 1, 07, 1.01, 9.0, M, , , ,0000*18
表 2 GGA 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文ID |
$GPGGA |
|
GGA 協(xié)議字頭 |
|
格林尼治時間 |
161229.00 |
|
hhmmss.ss |
|
緯度 |
2238.78029 |
|
ddmm.mmmmm |
|
N/S 緯度標(biāo)識 |
N |
|
N=北緯 or S=南緯 |
|
經(jīng)度 |
11402.46688 |
|
dddmm.mmmmm |
|
E/W 經(jīng)度標(biāo)識 |
E |
|
E=東經(jīng) 或 W=西經(jīng) |
|
定位模式 |
1 |
|
參照表 2-1 |
|
使用的衛(wèi)星 |
07 |
|
范圍 0 to 12 |
|
水平經(jīng)度因子 |
1.01 |
|
水平精度因子 |
|
海拔高度 |
9.0 |
米 |
|
|
單位 |
M |
米 |
|
|
大地水準(zhǔn)面 |
|
米 |
|
|
單位 |
M |
米 |
|
|
誤差修正 |
|
秒 |
未使用DGPS時為空 |
|
誤差參考ID |
0000 |
|
|
|
校驗碼 |
*18 |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
表 2-1 定位模式
|
值 |
描述 |
|
0 |
無效定位 |
|
1 |
非差分GPS SPS模式，有效定位模式 |
|
2 |
差分 GPS,SPS 模式，有效定位模式 |
|
3 |
GPS PPS 模式,有效定位模式 |
3.1.2 GLL-地理位置-緯度/經(jīng)度
表 3 包含了以下示例的值
$GPGLL, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 161229.00, A*2C
表 3 GLL 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文 ID |
$GPGGA |
|
GLL 協(xié)議字頭 |
|
緯度 |
2238.78029 |
|
ddmm.mmmmm |
|
N/S 標(biāo)識 |
N |
|
N=北緯 or S=南緯 |
|
經(jīng)度 |
11402.46688 |
|
dddmm.mmmmm |
|
E/W 標(biāo)識 |
E |
|
E=東經(jīng) 或 W=西經(jīng) |
|
格林尼治時間 |
161229.00 |
|
Hhmmss.ss |
|
定位標(biāo)識 |
A |
|
A=數(shù)據(jù)有效 或 V=數(shù)據(jù)無效 |
|
校驗和 |
*2C |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
3.1.3 GSA-GNSS 定位精度因子和主動衛(wèi)星
表 4 包含了以下示例的值
$GPGSA, A, 3, 07, 02, 26, 27, 09, 04, 15, , , , , , 1.81,1.01,1.51*33
表 4 GSA 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文 ID |
$GPGSA |
|
GSA 協(xié)議字頭 |
|
模式 1 |
A |
|
參照 表 4-2 |
|
模式 2 |
3 |
|
參照 表 4-1 |
|
使用的衛(wèi)星 |
07 |
|
衛(wèi)星所在通道1 |
|
使用的衛(wèi)星 |
02 |
|
衛(wèi)星所在通道2 |
|
… |
|
|
… |
|
使用的衛(wèi)星 |
|
|
衛(wèi)星所在通道12 |
|
綜合精度因子 |
1.81 |
|
位置精度因子 |
|
水平精度因子 |
1.01 |
|
水平精度因子 |
|
高度精度因子 |
1.51 |
|
高度精度因子 |
|
校驗和 |
*33 |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
表 4-1 模式 1
|
值 |
描述 |
|
1 |
定位無效 |
|
2 |
2D |
|
3 |
3D |
表 4-2 模式 2
|
值 |
描述 |
|
M |
Manual-forced to operate in 2D or 3D 模式 |
|
A |
Automatic-allowed to automatically switch 2D/3D |
3.1.4 GSV-視角內(nèi)可見GNSS衛(wèi)星信息
表 5 包含了以下示例的值
$GPGSV, 2, 1, 07, 07, 79, 048, 42, 02, 51, 062, 43, 26, 36, 256, 42, 27, 27,138, 42*71
$GPGSV, 2, 2, 07, 09, 23, 313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12, 041, 42*41
表 5 GGA 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文 ID |
$GPGSV |
|
GSV 協(xié)議字頭 |
|
報文序號 |
2 |
|
范圍 1 to 3 |
|
報文序號 |
1 |
|
范圍 1 to 3 |
|
視角可見衛(wèi)星 |
07 |
|
|
|
衛(wèi)星ID |
07 |
|
通道 1 ( 范圍 1 to 32 ) |
|
仰角 |
79 |
度 |
通道 1 ( 最大90 ) |
|
方位角 |
048 |
度 |
通道 1 ( 真值,范圍 0 to 359 ) |
|
信噪比 |
42 |
dBHz |
范圍 0 to 99,未跟蹤到時為空 |
|
… |
|
|
… |
|
衛(wèi)星ID |
27 |
|
通道 4 ( 范圍 1 to 32 ) |
|
方位角 |
27 |
度 |
通道 4 ( 最大90 ) |
|
仰角 |
138 |
度 |
通道 4 ( 真值,范圍 0 to 359 ) |
|
信噪比 |
42 |
dBHz |
范圍 0 to 99,未跟蹤到時為空 |
|
校驗和 |
*71 |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
.
3.1.5 RMC-推薦特定的最小GNSS數(shù)據(jù)
表 6 包含了以下示例的值
$GPRMC, 161229.00, A, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 0.086, 227.85, 210408, ,*10
表 6 GGA 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文 ID |
$GPRMC |
|
RMC 協(xié)議字頭 |
|
格林尼治時間 |
161229.00 |
|
hhmmss.ss |
|
定位標(biāo)識 |
A |
|
A=數(shù)據(jù)有效 或 V=數(shù)據(jù)無效 |
|
緯度 |
2238.78029 |
|
ddmm.mmmmm |
|
N/S 標(biāo)識 |
N |
|
N=北緯 or S=南緯 |
|
經(jīng)度 |
11402.46688 |
|
ddmm.mmmmm |
|
E/W 標(biāo)識 |
E |
|
E=東經(jīng) 或 W=西經(jīng) |
|
地面航速 |
0.086 |
節(jié) |
|
|
地面航向 |
227.85 |
度 |
真值 |
|
Date |
210408 |
dBHz |
ddmmyy |
|
地磁變化 |
|
|
E=東經(jīng) 或 W=西經(jīng) |
|
校驗和 |
*10 |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
3.1.6 VTG-地面航向和地面航速
表 7 包含了以下示例的值
$GPVTG, 227.85, T, , M, 0.086, N, 0.159, K*6E
表 7 VTG 數(shù)據(jù)格式
|
名稱 |
示例 |
單位 |
描述 |
|
報文 ID |
$GPVTG |
|
VTG 協(xié)議字頭 |
|
航向 |
227.85 |
度 |
航向測量 |
|
參考 |
T |
|
真值 |
|
航向 |
|
度 |
航向測量 |
|
參考 |
M |
|
地磁 |
|
速度 |
0.086 |
節(jié) |
水平測量速度 |
|
單位 |
N |
|
節(jié) |
|
速度 |
0.159 |
千米/小時 |
水平測量速度 |
|
單位 |
K |
|
千米/小時 |
|
校驗和 |
*6E |
|
|
|
＜CR＞＜LF＞ |
|
|
終止符 |
4. 硬件接口
HL-AD52U8集成了高性能雙饋天線，同時內(nèi)置了地磁傳感器和CAN轉(zhuǎn)換IC，再加上JUMPSTAR優(yōu)異的軟件算法，既能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定，又可以持續(xù)提供精準(zhǔn)的位置，速度等信息我們可以使用各種接頭的線材制作G-MOUSE來滿足不同客戶的定制要求。像USB，PHR（JST），GHR（JST），MOLEX，PS2，RJ11，DB9等規(guī)格，配不同的線材和連接器可以實現(xiàn)客戶在不同場合下的各種不同的應(yīng)用。
模塊引腳定義
1 2 3 4 5 6
|
引腳編號 |
引腳名稱 |
I/O |
引腳描述 |
備注 |
|
1 |
GND |
G |
接地 |
GND |
|
2 |
VDD3V |
P |
主電源供電腳 |
3.3V |
|
3 |
JTMS |
O |
|
|
|
4 |
JTCK |
I |
|
|
|
5 |
TX |
O |
GPS UART串口數(shù)據(jù)發(fā)送腳 |
|
|
6 |
RX |
I |
GPS UART串口數(shù)據(jù)接收腳 |
|
A=6.25mm B=9.25mm C=12.65mm
?