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激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。 由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的第一道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對(duì)后一工序的影響應(yīng)為最小。 激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，不但可以探測(cè)到簇葉的目標(biāo)，還可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類，為探測(cè)提供目前的精確信息。無人機(jī)機(jī)身大量裝配與各種傳感器，用于感受無人機(jī)姿態(tài)、航向、速度、位置、角速度、能量等信息，傳送給飛行控制系統(tǒng)。主要有：加速度計(jì)、慣性測(cè)量單元、傾角傳感器、電流傳感器、磁傳感器等。 加速度傳感器 加速度傳感器是很多無人機(jī)的標(biāo)配，主要用于確定位置和無人機(jī)的飛行姿態(tài)，在維持無人機(jī)飛行控制中起到關(guān)鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，能夠感知微型集成電路的微小運(yùn)動(dòng)。 傾角傳感器 傾角傳感器集成了陀螺儀和加速度傳感器，為無人機(jī)飛控系統(tǒng)提供了保持水平飛行的數(shù)據(jù)。在易碎品運(yùn)輸和投遞過程中起到重要的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)。 電流傳感器 在無人機(jī)中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測(cè)和優(yōu)化電能消耗，確保無人機(jī)內(nèi)部電池充電和電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)的安全。 磁傳感器 磁傳感器為無人機(jī)提供關(guān)鍵性慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)信息?；诟飨虍愋源抛?AMR)技術(shù)的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有高精度、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，非常適用于無人機(jī)的應(yīng)用。
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