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在無人機執(zhí)行任務中,回收過程是一個非常重要并且容易出現事故的階段,因此,無人機回收技術研究稱為影響無人機技術發(fā)展的關鍵之一,能否安全可靠實現自動回收也稱為評價無人機系統(tǒng)性能好壞的重要指標。無人機回收的關鍵技術主要包括三個方面:一是高精度無人機回收導航系統(tǒng);二是高精度、高可靠性的飛行控制系統(tǒng);三是看看、安全的緩沖回收系統(tǒng)。 回收系統(tǒng)的典型要求如下: 1、 能從飛行性能總歐冠范圍內任一點回收。 2、 對飛行器或機載設備的損傷最小。 3、 回收系統(tǒng)結構簡單、成本低廉、質量最輕、體積最小且易于安裝。 4、 能長期存儲和在惡劣的環(huán)境下工作。 5、 回收和修復的成本低。 6、 著陸準確。 7、 對戰(zhàn)斗損傷和訓練設計損傷不敏感。 8、 壽命周期成本低。 目前,主要的回收方式有傘回收、網回收、氣袋回收、氣墊回收、空中回收、火箭制動回收等。
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