現(xiàn)在的無人機(jī)有好多種，比如多旋翼，函道，渦噴等等。比較主流的是多旋翼，因?yàn)樗軌驁?zhí)行航拍任務(wù)。所以接下來就簡單講講怎么組裝一架入門級四旋翼吧！
以S500為例：S500是一架入門級的四旋翼飛機(jī)，這里的500指的是軸距，就是對角的兩個(gè)電機(jī)之間的距離是500mm。
這里選擇E300動力組是考慮質(zhì)量的同時(shí)拆卸也方便，而且組裝也方便。另外需要電烙鐵、焊錫、臺鉗、螺絲刀、扎帶、電池扎帶、魔術(shù)貼、香蕉頭、熱縮管、3M膠、XT60插頭或T插膠等最基本的零件和工具。
有了材料就開始吧！
1、焊接：把熱縮管套在電機(jī)的三根線上，然后把香蕉頭焊到電機(jī)上，再把用熱縮管套住香蕉頭同 樣的方法把電調(diào)也焊好（如果已經(jīng)有香蕉頭了就不用焊了，跳過這一步）。把四個(gè)電調(diào)另一端的兩根粗線分別焊到機(jī)架中心板（大的那個(gè)）的焊點(diǎn)上（中心板上四個(gè) 角標(biāo)有正負(fù)極的矩形焊點(diǎn)，紅正黑負(fù)）。焊完之后發(fā)現(xiàn)一側(cè)還有兩個(gè)標(biāo)有正負(fù)極的焊點(diǎn)，我們把電源線和飛控的供電模塊一起焊到這個(gè)焊點(diǎn)上，電源線另一頭是接電 池用的，供電模塊是接飛控的。
2、下面到了考驗(yàn)眼力的時(shí)候了，拿出飛控，在中心的位置有一個(gè)小箭頭，它指向的是飛機(jī)的機(jī)頭，所以一定不要粘歪了，然后用自帶的3M膠粘在中間的位置。然后按照下圖把電調(diào)線到飛控上對應(yīng)的插口里。
3、拿出遙控器的接收機(jī)，然后根據(jù)下圖和遙控器說明書把飛控和接收機(jī)連好。把供電模塊插到X3上。（飛行的時(shí)候?qū)嶋H是遙控器發(fā)射信號給接收機(jī)然后間接控制飛控。）
4、都裝完了，再組裝機(jī)臂和腳架，機(jī)臂有兩種顏色，用來區(qū)分機(jī)頭，具體哪個(gè)顏色作為機(jī)頭看您的喜好，只要能分清就行！然后布線方式也根據(jù)自己的安排，盡量簡潔整齊，不要被螺旋槳打到！蓋上上蓋板！
5、把GPS拆開，先把支架粘好然后裝到蓋板上，把羅盤的接線接到飛控的EXP插口，然后把GPS粘到支架頂部，注意粘的時(shí)候線出來的地方要朝著機(jī) 頭正前方。然后把LED燈插在飛控的LED插口，另一端我習(xí)慣粘在機(jī)尾，這樣飛機(jī)飛行的時(shí)候就能及時(shí)看到飛機(jī)的狀態(tài)，也可以纏到支架上，總之能看見就好！
6、電機(jī)一共有四個(gè)，分為兩種，白頭的裝在M1M3位置，黑頭裝在M2M4，然后把電調(diào)分別接到電機(jī)上，三個(gè)頭隨便接。然后去大疆官網(wǎng)的技術(shù)支持欄目里
下載飛控調(diào)參軟件。
用連接線把電腦和LED燈連好并給飛機(jī)供電，把遙控器調(diào)到固定翼模式并跟接收機(jī)對頻。打開軟件，修改基礎(chǔ)里面的參數(shù)，具體方法請參照軟件里的提示， 注意參數(shù)修改以后需要按下回車鍵才會寫入，在遙控一欄下面有一個(gè)控制模式切換，使用的是U通道，它對應(yīng)到遙控器的三檔開關(guān)上，調(diào)的時(shí)候先把開關(guān)撥到上面， 進(jìn)入遙控器的菜單輔助通道設(shè)置里面，具體是哪個(gè)通道看你的U通道接的接收機(jī)的哪個(gè)插口，按“+”“-”調(diào)整指針使當(dāng)撥動開關(guān)到三個(gè)檔位的時(shí)候分別對應(yīng) GPS、姿態(tài)、手動。其他的保持默認(rèn)值就好！
7、調(diào)完參數(shù)以后把線拔掉，先不要急著裝槳，解鎖遙控器用手觸摸四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否符合下圖
如果不符合，隨意對換電調(diào)與電機(jī)之間的兩根線即可！最后用扎帶把電調(diào)固定在機(jī)臂上用魔術(shù)貼和電池扎帶把電池裝上，然后裝上螺旋槳就可以飛啦。
完成以后大概就是這個(gè)樣子。（當(dāng)然新手練習(xí)不需要加相機(jī)。）
這里有幾個(gè)小細(xì)節(jié)就是，推油門的時(shí)候，感覺飛機(jī)馬上要離地了的時(shí)候，稍快一點(diǎn)推一下油門讓飛機(jī)一下子飛離地面，不要讓它在地面上猶猶豫豫的，容易造 成側(cè)翻事故。飛行中及時(shí)觀察LED燈的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)閃紅燈時(shí)一般是低電壓，就該換電池啦！不要讓電池過放否則會損壞電池甚至墜機(jī)！
航模不是玩具，畢竟有一定危險(xiǎn)性，所以一定要強(qiáng)調(diào)安全問題：
1、新手建議飛GPS模式，手動模式不要輕易嘗試。
2、起飛必須滿足兩個(gè)條件，缺一不可：飛手狀態(tài)良好、飛機(jī)狀態(tài)良好。
3、不要往人多的地方飛，不要在城市中心位置飛，以穩(wěn)為重，不要隨意秀操作！
4、飛機(jī)起飛時(shí)周圍十米內(nèi)不要有人。
5、飛行中不要讓飛機(jī)脫離視線，保持清醒，隨時(shí)觀察LED燈及時(shí)了解飛機(jī)狀態(tài)。
6、萬一出現(xiàn)姿態(tài)不正等失控現(xiàn)象，馬上切換到手動模式盡量救機(jī)。人身安全第一位！
小知識點(diǎn)補(bǔ)充：
１、電機(jī)的KV值：電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速＝KV值*電壓，通常情況下KV越大扭力越小，配的槳也越小。
２、電池：對于鋰電，每S有3.7V的電壓，充滿電有4.2V電壓。鋰電池的使用電壓不可降到每S3.6V一下，否則會永久傷害電池甚至報(bào)廢！
３、螺旋槳的型號：一般前兩位是尺寸，后兩位是螺距。例如8060的槳，直徑是8英寸，螺距是6英寸。
４、飛機(jī)降落的時(shí)候盡量走Z型，因?yàn)樨Q直降落不穩(wěn)定，容易摔機(jī)。
喜歡DIY的同學(xué)可以嘗試其他配置或者組裝方案，另外，玩航模要省錢，省錢就是燒錢的開始。因?yàn)橘I質(zhì)量差一點(diǎn)的零件飛幾次就摔一次還不如直接買好的零件一般不出事，而且萬一出了事，不是你省下來的幾百塊錢能解決問題的！
無人機(jī)的組裝對于新手來說并不是特別簡單的事情，很可能出現(xiàn)各種問題，本文僅作為參考。很多方面難免有些疏漏，如果有那些方面寫的不夠細(xì)致或者不妥，還請讀者海涵，也非常歡迎各位飛友提出問題，一起討論無人機(jī)方面的知識！（全球無人機(jī)網(wǎng) 王軍程 ）
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