按使用舵機(jī)的模型分：
航空模型舵機(jī)要求速度快、精度高 ；航海模型舵機(jī)要求防水、扭力大；車模舵機(jī)要求扭力大且有一定防水能力。
按照舵機(jī)型號分為模擬舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)；模擬舵機(jī)速度稍慢；數(shù)字舵機(jī)速度相對較快。
按使用的齒輪分為塑料齒舵機(jī)和金屬齒舵機(jī)；
塑料齒舵機(jī)強(qiáng)度稍差，但是便宜、省電 ；金屬齒舵機(jī)一般扭力較大、強(qiáng)度高，但是貴、費(fèi)電。
按尺寸分（空模）：標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī) 9g舵機(jī) 8g舵機(jī) 副翼舵機(jī)；
標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)較大
如下圖，圖為X-TEAM 6122款舵機(jī)。
9g舵機(jī)小很多
（上圖為X-TEAM 1109HB 9g舵機(jī)）
副翼舵機(jī)是扁的 比較容易放進(jìn)薄的機(jī)翼 但是要比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)寬。
按用途分（油動固定翼）：油門舵機(jī) 副翼舵機(jī) 垂尾/平尾舵機(jī)；
油門舵機(jī)不要求過大扭力，要求齒輪的可靠以及整個舵機(jī)的可靠，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)油門是整個飛機(jī)中震動最厲害的部位。
副翼舵機(jī)在尺寸和精度上有要求，垂尾/平尾舵機(jī)要求扭力大精度高。
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