如何選擇多旋翼馬達(dá)！

上一期我們講到了如何選擇車(chē)用馬達(dá)，本期小編繼續(xù)為大家講解如何為多旋翼無(wú)人機(jī)選擇馬達(dá)。接下來(lái)，我們以頂翔旗下Tomcat無(wú)人機(jī)系列馬達(dá)為例，為大家詳解。


01、挑選依據(jù)一：整機(jī)重量

挑選馬達(dá)之前，最先需要考慮的就是其使用的無(wú)人機(jī)的整機(jī)重量，需要根據(jù)整機(jī)重量選擇馬達(dá)的最大拉力。整機(jī)重量最好不要超過(guò)馬達(dá)拉力的五分之二（即馬達(dá)最大拉力要大于整機(jī)重量2.5倍），因?yàn)槎嘈頍o(wú)人機(jī)除了上升的動(dòng)作外，還需要完成前進(jìn)后退，左右橫滾，極速前進(jìn)等動(dòng)作，并且在有風(fēng)的環(huán)境中需要克服風(fēng)的阻力。

因此，如果整機(jī)重量超過(guò)這個(gè)值，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)反應(yīng)不夠迅速。例如唯景無(wú)人機(jī)的整機(jī)加電池重量約為1.3kg，那么總共的馬達(dá)最大拉力應(yīng)大于3250g。那么如果是4個(gè)馬達(dá)的話(huà)，每個(gè)馬達(dá)的最大推力應(yīng)大于813g。Tomcat 2812 KV800的電機(jī)其最大拉力為980g，可以有充分的拉力帶動(dòng)唯景無(wú)人機(jī)并給予順暢飛行體驗(yàn)。



02、挑選依據(jù)二：電機(jī)KV值

其次需要關(guān)注的依然是電機(jī)的KV值，在之前已經(jīng)提到過(guò)，KV值是每1V電壓下電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化率。相同功率的馬達(dá)，KV值越高，單位電壓下轉(zhuǎn)速變化越快，意味著可實(shí)現(xiàn)更快的反應(yīng)速度；KV值越低，單位電壓下轉(zhuǎn)速變化越慢，能輸出更大的扭矩。相同功率的馬達(dá)，選擇高KV值的型號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)更靈敏的反應(yīng)速度，只能帶小槳，適合各種喜歡玩FPV，競(jìng)速穿越機(jī)的玩家；



選擇低KV值的型號(hào)能實(shí)現(xiàn)更大的扭矩，可帶動(dòng)更大的槳，同時(shí)轉(zhuǎn)速低電機(jī)振動(dòng)小，適合專(zhuān)業(yè)航拍級(jí)無(wú)人機(jī)及農(nóng)業(yè)植保機(jī)等大機(jī)型。