1.環(huán)境問題
(1)地塊小。大多數(shù)植保無人機作業(yè)地塊大小介于3-8畝之間,起降頻率太高,而且并不是每塊都連在一起,轉(zhuǎn)場次數(shù)增加,田間道路難走,飛機過重,配套設(shè)施太多,這些都大大降低了作業(yè)效率,因此接訂單的時候一定要先詢問當?shù)氐霓r(nóng)田情況之后再做決定。
(2)樹線多。田地周圍都被大量的樹木包圍,飛機飛行危險系數(shù)增加。到處可見高壓線,對飛機的電子磁羅盤影響較大,增加了飛機不穩(wěn)定因素,所以打藥必須避開樹木、高壓線等。
(3)民眾多。農(nóng)民對飛機比較好奇,每次到一個新地方打藥總會引起圍觀,其實這是特別危險的現(xiàn)象,無論起飛還是降落都對飛手產(chǎn)生很大的影響和壓力,所以打藥的時候田地周圍20m之內(nèi)禁止無關(guān)人員入內(nèi),確保良好的噴灑環(huán)境。
2.飛行技巧
(1)飛行高度。根據(jù)飛機噴灑效果,建議飛機飛行高度1-2.5m,如果飛行過低不僅噴酒范圍小影響作業(yè)效率,而且飛行過低極有可能被農(nóng)作物拌倒入導致炸機。飛行過高,噴酒效果不好,農(nóng)民怨聲載道,適當?shù)膰姙⒏叨龋死骸?/p>
(2)飛行速度。原則上在保證安全和噴灑效果的前提下飛行速度越快,效率就越高。但是在實際噴灑過程中發(fā)現(xiàn)對于10kg機型,機身重量加上電池和藥劑可以達25kg,慣性較大,如果飛行過快,很難按照自己的想法去控制飛機的飛行姿態(tài),出現(xiàn)掉高、停止困難等現(xiàn)象,加大了飛機事故率(也有可能是飛控種類不同,停止方式不同),但總的來看,建議10kg機型飛行速度在5m/s比較合適。
(3)視覺誤差。當植保無人機飛行距離過遠的時候,人眼已經(jīng)不能判斷飛機與其他物體的距離,無論是前后還是左右,作業(yè)過程中都容易產(chǎn)生視覺誤差。這就要求地勤根據(jù)自己的判斷給予飛手正確的信號指示。當然也可以從技術(shù)上做突破,使飛機可以自動判斷停止的時機并做出相應的動作,雖說目前已經(jīng)有了規(guī)劃路線自動飛行的技術(shù),但是對于環(huán)境復雜的農(nóng)田來說終究不太適合。
3.人員分配
通過這次的打藥,對于植保無人機來說,每架飛機至少要3個人:飛手、信號手、地勤。如果只有兩個人的話,信號手不可能來回跑加藥換電池,所以這些工作都落到了飛手的身上,浪費了大量的時間,飛手應只負責起降和打藥,不能讓其他的問題打亂噴藥的節(jié)奏。所以合理的人員分配同樣能大幅度提高作業(yè)的效率。
4.飛前檢查
每次使用植保無人機打藥,起飛之前一定要做好安全檢查,檢查電機是否松動,槳葉是否平衡,GPS位置是否正確,安裝是否牢固,電池電量要保證夠用,遙控器電量要充足,衛(wèi)星信號必須達到起飛的最低標準。做好安全檢查,是對飛機和人身安全的負責。
5.緊急情況的處理
(1)飛機突然失控。對于飛機突然失控,很多飛手會因為緊張而不知所措,致使事態(tài)更加嚴重。在這里告誡大家,遇到這種情況,需要保持冷靜,就算不能保持冷靜也要記得:迅速把飛行模式改為手動,因為這樣做也就斷了飛機和GPS的聯(lián)系,如果是GPS模塊出現(xiàn)問題,這樣做無疑是最合適的,模式切換之后可以迅速取得對飛機的控制,這時候不要急著把飛機降落,要先加大油門,拉高飛機在空中糾正飛機的姿態(tài),尋找合適的降落地點,慢慢下落,直到安全著陸。
(2)機身出現(xiàn)異常。如果飛機自身硬件出現(xiàn)異常,比如電機突然停止工作,這就要考驗飛手的技術(shù)和經(jīng)驗了,總之要盡量穩(wěn)住飛機的飛行姿態(tài)(對于八軸飛機來說一個電機停轉(zhuǎn)是可以控制的),慢慢降落,如果真的確實不能控制,那就遵循寧可炸機,不可傷人的原則緊急迫降。
植保作業(yè)過程中會有很多各種各樣的意想不到的問題出現(xiàn),但是要記住,要時刻保持冷靜,相信自己的判斷,平時要做大量的練習,學習更多的飛行知識總結(jié)前輩的飛行經(jīng)驗,要想成為合格的飛手,就要親身投入到實地植保作業(yè)中。