如果說飛控是無人機的大腦，那么動力系統(tǒng)則被譽為無人機的心臟，你對這顆心臟有多少了解呢？本期拓攻百科將為大家介紹無人機動力系統(tǒng)的相關(guān)知識。
不同動力的無人機分類
無人機根據(jù)動力來源的不同可分為油動無人機、電動無人機、固態(tài)氧化物燃料無人機、太陽能無人機、混合動力無人機。
油動無人機
根據(jù)燃料的不同，油動無人機又可分為甲醇、汽油、重油無人機三種類型。它具有抗風(fēng)能力強，續(xù)航能力強，飛行速度快，效率高等特點。
電動無人機
電動無人機的電動系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)、螺旋槳以及電池。它具有清潔能源，電機結(jié)構(gòu)簡單，造價低，事故率低等特點，但它的續(xù)航時間比較短。
固態(tài)氧化物燃料無人機
固態(tài)氧化物燃料無人機，使用固態(tài)氧化物燃料作為動力，比如氫燃料，甚至據(jù)報道，目前核動力也在其研發(fā)范圍內(nèi)。
太陽能無人機
關(guān)鍵技術(shù)有兩種：一要有效地將太陽能收集起來，并高效地轉(zhuǎn)換為電能；二是解決夜間和太陽光微弱時的能源供應(yīng)。但在高空低溫的條件下有時不能正常工作，還會遇到高空結(jié)冰等問題。
混合動力無人機
這是一種新型雙動力無人機。其動力系統(tǒng)由電驅(qū)動和常規(guī)發(fā)動機兩種動力系統(tǒng)構(gòu)成，由汽油發(fā)電機為電池充電、電池再發(fā)動電力引擎。動力可來自電池、汽油發(fā)電機、或者由兩者同時提供，比單一的汽油引擎更小型、更高效。但它不像混合動力汽車一樣，能從剎車中收集能量?；旌蟿恿o人機能夠?qū)崿F(xiàn)良好的起飛、爬升性能和靜音、超長航時的結(jié)合。
植保無人機動力系統(tǒng)
電機
●定義：將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。
● 種類：分為有刷電機和無刷電機，目前的無人機多以無刷電機為主。
● 規(guī)則命名：四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機，定子的直徑是41mm，高度是8mm。
● KV值：代表電機在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機的轉(zhuǎn)速越快。
KV值乘以電壓V=電機的空轉(zhuǎn)速度（每分鐘轉(zhuǎn)的圈數(shù)）
電調(diào)
●定義：給電機供電、控制電機轉(zhuǎn)速的電子遙控器。
●原理：電調(diào)接收并分析來自飛控的信號，然后通過直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式來控制電機的轉(zhuǎn)速。
●持續(xù)的最大電流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。
●主要的控制類型：主要分為方波、FOC。
螺旋槳
●定義：將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力或升力的裝置。
●參數(shù);：漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。
●規(guī)格命名：4個數(shù)字，前兩位是螺旋槳的直徑，后兩位是螺距。
●槳葉數(shù)量與效率的關(guān)系：槳葉越少，效率越高。如軸距相近、電池規(guī)格以及起飛重量相同的四旋翼和六旋翼無人機相比，四旋翼的航時大于六旋翼。
電池
●特點：無人機上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
●常見：18650電池是比較電動無人機中常見的電池，更多用于工作電壓較低的固定翼無人機和小型多旋翼無人機。
●植保無人機常用的是6S、12S，這個參數(shù)一般是指電芯的數(shù)量，6s就是指有6片電芯，12S是指有12片電芯。
●容量：常用的有10000mAh、16000mAh、22000mAh等等。指電池在安全狀態(tài)下可以釋放的最大電量。
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