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拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解嗎?

發(fā)布日期:2018-08-16??來源:拓攻農(nóng)業(yè)我要投稿我要評論

  T1-A是一款成熟的面向植保無人機的專用飛控,提供了豐富且實用的功能,可滿足當前植保無人機所需的多項要求,并且可以適配市面上幾乎所有的機型。

  但是你了解T1-A飛控內(nèi)的各模塊嗎?DCU、DCU+和DCU pro分別是什么呢?本期拓攻百科將帶領大家著重了解一下DCU和它的小伙伴們。

  T1-A各個模塊的功能與屬性

  1主控FCU

  集成了陀螺儀、加速度計、氣壓計等傳感器,采用了內(nèi)減震的方式。同時,氣壓計獨特的導流靜壓艙設計,在提高穩(wěn)定性的同時,一定程度上縮小了主控的體積。除此之外,主控FCU分別提供8路輸入和輸出口以及兩路CAN插口和一路串口。

  2電源模塊PMU

  最大可支持12S電源,負責給整套飛控系統(tǒng)供電,包括外接的接收機,最大可持續(xù)3A電流輸出。PMU提供3路CAN總線接口,充當CANhub的同時,還可以保存10組黑匣子數(shù)據(jù),

  3指示燈LIU模塊

  通過LED燈的閃爍方式來輸出信號,比如綠紫代表GPS模式,黃燈持續(xù)單閃代表一級低電壓報警。除此之外,LIU還提供一個micUSB接口,主要是用于連接電腦進行參數(shù)調(diào)節(jié)。

  4外部設備擴展模塊DCU

  此設備提供六個接口,分別為X1~X6接口,X1接口為輸入接口,用于檢測藥量水位。X2-X6為信號輸出接口,用于連接水泵,配合智能噴灑的實現(xiàn)。目前定制版DCU pro可以支持前后噴頭獨立控制以及離心霧化盤的定速設置。

  5GPS模塊

  除了包含衛(wèi)星信號的接收模塊以外,還內(nèi)置一顆磁羅盤,用于感知當前飛行器的飛行方向。(由于此模塊容易被干擾,所以在裝機時,大家需要特別留意)

  DCU、DCU+和DCU pro

  在這里面,可能有些用戶對拓攻飛控中控制水泵的DCU設備不是很了解,而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro這三款,更是讓許多用戶摸不著頭腦,區(qū)別是什么?功能一樣嗎?是否都可以買到?接下來重點為大家介紹一下。

  1三種款式的區(qū)別

  ● DCU:公開發(fā)售,拓攻最初版的植保無人機水泵控制器。支持液位計和流量隨速控制,不支持流量計。在作業(yè)時可以調(diào)節(jié)流量百分比,無法監(jiān)測流量。用戶購買時默認發(fā)貨此款DCU。

  ●DCU+:公開發(fā)售,植保無人機升級版水泵控制器,支持流量計、液位傳感器、流量隨速控制。在DCU的基礎功能上,配合流量計使用,可以監(jiān)測流量,實現(xiàn)精準噴灑。拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)可可以顯示實時噴灑的流量,輔助飛手根據(jù)作物情況控制每分鐘的出藥量,流量精度≤3%。

  如果用戶需要DCU+,可備注要求,價格不變。

  ●DCU pro :批量定制版,硬件尺寸有所增加,支持12s供電,擁有DCU+的所有功能外,還可對離心霧化盤、流量計、液位計進行智能控制。內(nèi)置無刷電調(diào)和12V 3A電源。

  2如何連接

  以第一款DCU為例,小編給大家展示一下:

  ●在飛行器中心板上選擇合適的位置,并將其連接到PMU(電源) 上任一 CAN 擴展口。

  ●端口連接:如下圖,X2~X6為水泵輸出端接口,若使用的水泵電調(diào)帶 BEC 輸出,則需將中間的BEC 電源輸出線(紅色)剪掉。

  序號1 連 GND(水泵電調(diào)的黑色細線)

  序號2不需要連接。由于有外部電調(diào)BEC,電源輸出可能不穩(wěn)定,對DCU會造成電源不穩(wěn)定的風險。

  序號3連信號輸出(水泵電調(diào)的白色細線)

  序號4 信號輸出接口 與液位傳感器相連,用于檢測藥量水位。

  3適配什么水泵?

  DCU、DCU pro、 DCU+能適配市面上大多數(shù)水泵。

  注意:

  ●DCU pro是12S供電,有內(nèi)置的水泵無刷電調(diào),只支持無刷水泵,有三相接口可以直接連接水泵。

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