植保無人機長期在田間作業(yè)，與農(nóng)藥塵土接觸頻繁，如不及時清理會影響飛機正常工作，同時也容易導致人身農(nóng)藥中毒，參加完“秋收起翼”脫葉劑作業(yè)的用戶飛機，在長達40多天連續(xù)作業(yè)的情況下，飛機各模塊都可能積塵沾藥嚴重，所以給飛機做個全面清潔工作很有必要。
小編整理了植保無人機清潔保養(yǎng)注意事項，一起來了解下。
首先，準備好堿性肥皂水作為清潔劑（因為多數(shù)農(nóng)藥呈弱堿性），然后按步驟對每一個系統(tǒng)模塊進行清潔。
裝藥系統(tǒng)清潔
裝藥系統(tǒng)包括智能灌藥機和藥箱，裝藥系統(tǒng)清潔步驟如下：
1、使用干凈的抹布擦拭外表，及時去除表面沾染的液體。
2、擰開藥箱蓋，倒出里面殘留的藥液。
3、藥箱裝載肥皂水，并晃動藥箱，使藥箱內(nèi)部殘留的藥液被充分清洗。
4、藥箱裝載清水，并晃動藥箱，使藥箱內(nèi)部殘留的肥皂水被充分清洗。
5、將裝有肥皂水的藥箱裝入灌藥機，灌藥機開啟“排空”功能，用肥皂水置換灌藥機管路內(nèi)的藥液，直至管路流出肥皂水為止。
6、將裝有清水的藥箱裝入灌藥機，灌藥機開啟“排空”功能，用清水置換灌藥機管路內(nèi)的肥皂水，直至管路流出肥皂水為止。
7、開啟“灌藥”功能，將灌藥機管路內(nèi)仍未排出的清水反向抽回藥箱并倒出。
噴灑系統(tǒng)清潔
噴灑系統(tǒng)與農(nóng)藥直接接觸，最易受到殘留藥液的侵蝕，作業(yè)完畢后應當及時清潔，具體步驟如下：
1、藥箱裝載肥皂水，手動開啟噴灑，用肥皂水置換出藥液，直至噴盤流出肥皂水為止。
2、藥箱裝滿清水，手動開啟噴灑，用清水置換出肥皂水，直至噴盤流出清水為止。
3、放置空藥箱（或不放置），手動開啟噴灑，直至將管路中的水全部排空，避免殘留的水在運輸過程中滴漏到其他器件上造成損壞。
空間感知系統(tǒng)清潔
空間感知系統(tǒng)包含天目避障系統(tǒng)（選配）和毫米波雷達仿地系統(tǒng)。使用眼鏡布、衛(wèi)生紙等柔軟的潔凈物擦拭鏡頭，防止刮花鏡頭；對模塊的外觀進行擦拭，保持外觀清潔。
機體結(jié)構清潔
機體包括起落架、機臂、機頭罩等。對于這些不含電子器件的部位可用濕抹布進行擦洗，擦洗過程中切記避免液體滴落到其他電子器件上。擰干抹布，將表面殘留的水漬擦拭干凈。
動力系統(tǒng)清潔
動力系統(tǒng)寶電調(diào)板、電機罩、螺旋槳。擦拭動力電調(diào)板、電機罩時，須先將抹布擰干，不可直接使用濕潤的抹布，避免液體流入器件內(nèi)。
智能電池清潔
使用干凈的抹布擦拭外表，及時去除表面沾染的液體。充滿電后，放置在通風干燥的地方。
小貼士
1、P30款植保無人機整機防水，故可將電池藥箱取出后，直接用肥皂水沖洗。
2、其他款型植保無人機不具備整機防水功能，因此在清潔過程中要先檢查噴灑管路、藥箱是否漏損，密封圈是否受腐蝕膨脹，避免藥液、清潔液等液體侵染電子器件。
3、清洗完成后將無人機存放在干燥通風的地方，并且與藥箱、灌藥機等隔離存放。
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