小型無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀分析
民用小型無(wú)人機(jī)迎來(lái)爆發(fā)期：市場(chǎng)規(guī)?？焖俪砷L(zhǎng)，國(guó)外巨頭紛紛布局
所謂無(wú)人機(jī)，即不載人的飛行器。按照技術(shù)來(lái)劃分，無(wú)人飛行器可分為無(wú)人固定翼、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)等六大類(lèi)，而前三類(lèi)應(yīng)用最為廣泛，其中無(wú)人多旋翼飛行器又由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)低廉的特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)景迅速拓展、發(fā)展前景最受關(guān)注。
多旋翼小型無(wú)人機(jī)經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的發(fā)展歷史。
多旋翼無(wú)人飛行器盡管機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)較低，但飛行時(shí)不太穩(wěn)定、很難控制，容易因側(cè)翻而墜機(jī)，所以需要自動(dòng)控制器和導(dǎo)航系 統(tǒng)來(lái)控制飛行姿態(tài)。但過(guò)去由于導(dǎo)航系統(tǒng)體積龐大、重達(dá)數(shù)十斤，難以應(yīng)用在小型飛行器上，所以很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，多旋翼無(wú)人機(jī)都沒(méi)有取得大的發(fā)展。直到20世 紀(jì)90年代以后，得益于MEMS技術(shù)的發(fā)展，重量?jī)H為幾克的導(dǎo)航系統(tǒng)才被研制出來(lái)。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼無(wú)人機(jī)的研究和使用成為熱點(diǎn)。
2006年至2010年，國(guó)內(nèi)外的民用小型無(wú)人機(jī)公司如雨后春筍般出現(xiàn)。2010年，法國(guó)的Parrot公司發(fā)布了世界上第一款真正受到大眾關(guān)注的四旋翼無(wú)人機(jī)AR.Drone，它不僅控制簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)懸停，還可以通過(guò)WiFi將所搭載相機(jī)拍攝到的圖像傳送到手機(jī)上。AR.Drone輕便靈活、操作便捷，最終大獲成功。在AR.Drone的引領(lǐng)下，全球范圍內(nèi)掀起了一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮，多旋翼飛行器進(jìn)入快速發(fā)展期。目前，中國(guó)的DJI（大疆創(chuàng)新）、美國(guó)的3DRobotics、法國(guó)的Parrot成為這一市場(chǎng)的龍頭企業(yè)。
?