CL-289（AN/USD-502）無人機是一種軍級監(jiān)視無人機。CL-289是一項德國和加拿大聯(lián)合研制的計劃，于1976年7月開始，1977年又與法規(guī)聯(lián)合。第一輪試驗在1980年3月開始，一年后完成了飛行試驗；1981年~1983年，進行了用戶評定和部隊試驗，包括在美國陸軍的65次飛行。1986年1月批準小批量生產(chǎn)。1987年11月簽訂全面生產(chǎn)合同。1990年8月已飛行500任務(wù)架次。計劃對CL-289進行改造，包括安裝全天候的合成孔徑/動目標顯示雷達、以GPS為基礎(chǔ)的導(dǎo)航系統(tǒng)，提高生存力、增大載荷/航程性能，把軟件更新為Ada標準。1997年未完成AWORD雷達系統(tǒng)的技術(shù)演示。該系統(tǒng)是由法德兩國聯(lián)合研制的J波段無人機載雷達全天候偵察系統(tǒng)。1990年11月29日該機開始在德國陸軍服役，1992年12月開始在法國陸軍（第七炮兵團）服役。CL-289系統(tǒng)在北約的編號為AN/USD-502。在1997年中之前總共德、法等國完成的701次軍事飛行任務(wù)。目前法國有4套系統(tǒng)，55架飛行器；德國有11套系統(tǒng)，184架飛行器在服役中。CL-289參加了1999年的科索沃戰(zhàn)爭，據(jù)戰(zhàn)報，得、法個損失4架和3架CL-289。
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