Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)

Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)可以實時、動態(tài)、大量采集空間點位信息。用戶根據(jù)不同應(yīng)用需求可以選擇多旋翼無人機、無人直升機和固定翼無人機平臺，可快速獲取高密度、高精度的激光雷達點云數(shù)據(jù)。

硬件設(shè)備

　 　Li-Air無人機激光雷達系統(tǒng)可搭載多種類型掃描儀，包括Riegl, Optech, MDL,Topcon等，同時集成GPS、IMU和控制平臺。

　無人機激光雷達掃描系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)見表格1：

　　　表格 1 Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)

　　　　　圖2八旋翼無人機激光雷達系統(tǒng) 　　　　　　　　　　　　圖3 固定翼無人機激光雷達系統(tǒng)

設(shè)備檢校

　 　公司提供完善的設(shè)備檢較系統(tǒng)，在設(shè)備使用過程中，定期對系統(tǒng)的各個組件進行重新標定，以保證所采集數(shù)據(jù)的精度。

　　　　　　　　圖4掃描儀檢校前（左）掃描儀檢校后（中）檢校前后疊加圖（右）

　　圖4（左）為檢校前掃描線：不連續(xù)且有異常抖動；圖4（中）為檢校后掃描線：數(shù)據(jù)連續(xù)且平滑變化；圖4（右）為檢校前后疊加圖，紅線標記的部分檢校效果對比明顯。

成熟的飛控團隊

　 公司擁有成熟的軟硬件團隊以及經(jīng)驗豐富的飛控手，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量以及設(shè)備的安全性，大大節(jié)約了外業(yè)成本和時間。

　　　　　　　　　　　　　　圖5無人機激光雷達系統(tǒng)以及影像系統(tǒng)　

完善的數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件

　 　數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的無人機系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件Li-Air，該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行航跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。

　　　　　　 　　　　　　圖6 Li-Air數(shù)據(jù)預(yù)處理功能　

　　　　　　　　　　　　圖7無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)　

　　　　　　　　　　　　　　　　圖8無人機影像　

應(yīng)用領(lǐng)域

　　無人機激光雷達系統(tǒng)作為新興的遙感技術(shù)，其數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于；1）森林參數(shù)估計；2）道路網(wǎng)絡(luò)提??；3）高精地形生成；4）房屋模型提??；5）海岸線制圖；6）國土資源調(diào)查；7）工程建筑測量；8）電力巡線；9）災(zāi)害評估等方面。