第三部分：無人機(jī)研究報(bào)告
（八）
世界各國無人機(jī)發(fā)展情況
德國“西莫斯”垂直起降式無人直升機(jī)
德國 潛射無人機(jī)系統(tǒng)
以及英國與印度無人機(jī)
德國：“西莫斯”垂直起降式無人直升機(jī)
EADS集團(tuán)的“西莫斯”(SEAMO)垂直起降式無人直升機(jī)加快了研制的速度，因?yàn)樗鼘⑴鋫涞降聡＼姷腒-130輕型護(hù)衛(wèi)艦上。K-130目前正在德國的3家著名造船廠抓緊建造。按計(jì)劃，5艘K-130將在2007年5月至2008年11月期間相繼服役。K-130被歐美媒體視為當(dāng)今世界上最先進(jìn)的護(hù)衛(wèi)艦。好馬快刀，“西莫斯”也被德海軍要求設(shè)計(jì)為世界上最先進(jìn)的無人直升機(jī)之一。
盡管K-130輕型護(hù)衛(wèi)艦上留有直升機(jī)起降場，但空間不大。如要部署無人機(jī)，這種無人機(jī)必須能全自動(dòng)垂直起降。“西莫斯”無人直升機(jī)可滿足K-130的這種起落要求。在測試中，“西莫斯”借助激光跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確地降落到正在波濤洶涌海面穿行的艦艇甲板上。
“西莫斯”采用共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)方式，機(jī)身全長2.89米，高2.5米，最大起飛重量1.125噸，其中包括350公斤燃料和180公斤任務(wù)載荷。它配備相當(dāng)先進(jìn)的機(jī)載探測雷達(dá)和光電傳感器等偵察設(shè)備。特別是它的監(jiān)視雷達(dá)/前視紅外雙傳感系統(tǒng)可探測60公里以遠(yuǎn)的快速運(yùn)動(dòng)的地(水)面目標(biāo)。它的光電傳感器能在典型的海戰(zhàn)環(huán)境中穿透薄霧和雜塵。對(duì)地面?zhèn)刹欤茏R(shí)辨方圓4公里范圍內(nèi)樹林中的建筑物和偽裝車輛。
“西莫斯”巡邏范圍達(dá)180公里，比美國“西莫斯”要大不少。它以14.5公里/小時(shí)速度巡航可續(xù)航4.5個(gè)小時(shí)。未來它也可能配置武器及火控系統(tǒng)，進(jìn)一步提高作戰(zhàn)效能。德國海軍希望它的諸多性能不亞于美國海軍的“西莫斯”無人直升機(jī)?，F(xiàn)在看來這個(gè)目標(biāo)有可能超越。
德國潛射無人機(jī)系統(tǒng)
德國加貝勒機(jī)械制造有限公司與EMT工程技術(shù)公司合作為德國防御技術(shù)和裝備局研制的潛射無人機(jī)系統(tǒng)———海軍空中光學(xué)偵察系統(tǒng)（VOLANS）。該系統(tǒng)發(fā)射的小型無人機(jī)為荷蘭及德國正在使用的阿拉丁手持發(fā)射系統(tǒng)的改進(jìn)型，即飛魚座發(fā)射系統(tǒng)與阿拉丁無人機(jī)。
飛魚座系統(tǒng)安裝在升降桅桿頂端的密封耐壓容器內(nèi)，容器內(nèi)最多可攜帶3架可自動(dòng)發(fā)射的無人機(jī)。潛艇在潛望深度升降桅桿，打開耐壓容器折合蓋后，飛魚座系統(tǒng)將無人機(jī)彈射到空中。為對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制及信息傳輸，潛艇要上浮至潛望深度，并通過安裝在通信桅桿頂端的天線實(shí)時(shí)接收無人機(jī)在飛行過程中偵察到的圖像。此時(shí)，無人機(jī)與潛艇之間的距離不應(yīng)大于30km。如偵察區(qū)域距潛艇較遠(yuǎn)，無人機(jī)可飛抵目標(biāo)區(qū)域附近，將偵察到的圖像信息存儲(chǔ)起來，并在預(yù)定的時(shí)間飛到潛艇附近，然后將數(shù)據(jù)傳輸至潛艇。
飛魚座發(fā)射系統(tǒng)及阿拉丁無人機(jī)
無人機(jī)可用于實(shí)時(shí)獲取海岸附近目標(biāo)的圖像信息，從而為搭乘在潛艇上的特種作戰(zhàn)隊(duì)員進(jìn)入敵方海岸提供信息支持。
通常情況下，無人機(jī)為一次性使用，完成任務(wù)后撞地自毀。在對(duì)潛威脅程度非常小的情況，潛艇可以上浮到水面狀態(tài)回收無人機(jī)，否則將無法回收。從德國研制無人機(jī)情況來看，其潛射無人機(jī)主要用于支援特種部隊(duì)作戰(zhàn)。由于通信技術(shù)的限制，目前德國潛射無人機(jī)的作戰(zhàn)運(yùn)用方法還比較單一。
德國和西班牙正在共同研制Barracuda。據(jù)悉，Barracuda無人機(jī)將具備抗干擾能力，并在一定程度上考慮了隱身性能。
英國
英國研制了與B-2轟炸機(jī)類似的驗(yàn)證機(jī)Raven。預(yù)計(jì)在2015～2020年間，Raven無人機(jī)將進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。另外，BAE systems的Taranis據(jù)說是截止目前為止最大的無人機(jī)，攜帶精確制導(dǎo)炸彈，可進(jìn)行遠(yuǎn)程飛行。
英國BAE系統(tǒng)公司研制的仿生機(jī)器人，可以做成蜜蜂、蜻蜓之類的小型生物，運(yùn)送監(jiān)聽裝置，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視。美國哈佛大學(xué)抗生素實(shí)驗(yàn)室研制了一款能夠偵測有毒化學(xué)物質(zhì)的機(jī)器蒼蠅，重60毫克，身長0.8厘米，翼長3厘米。
印度
2005年，印度航空開發(fā)院（班加羅爾）宣布將與以色列飛機(jī)工業(yè)公司合作研發(fā)3種無人機(jī)，分別為：中空長航時(shí)的“魯斯圖姆（Rustom）”無人飛行器、戰(zhàn)術(shù)無人飛行器“伽格姆（Gagam）”和短程無人飛行器“帕萬（Pawan）”。其中，“魯斯圖姆”被列為首先開發(fā)對(duì)象，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)1億美元；“伽格姆”則脫胎于遭遇麻煩的Nishant無人機(jī)計(jì)劃，計(jì)劃該機(jī)擁有250千米的作戰(zhàn)半徑和6000米的實(shí)用升限；而重120千克的“帕萬”飛行器則與以色列的“I-視野（I-View）”、“赫爾墨斯（Hermes）”180和“銀箭”無人飛行器相似。2007年，印度計(jì)劃研發(fā)的無人飛行器種類中又增加了高空長航時(shí)和小型無人飛行器，印度海軍還計(jì)劃為其軍艦裝備無人直升飛行器。
同樣是在2007年，印度國防研究與開發(fā)組織（DRDO）還宣布了采購100架無人作戰(zhàn)飛行器的計(jì)劃。印度空軍計(jì)劃在未來采用常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)和無人作戰(zhàn)飛行器混編的方式執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)前設(shè)計(jì)工作正在進(jìn)行，印度航空開發(fā)院展示一些非常特別的設(shè)計(jì)（如無尾設(shè)計(jì)方案和仿B-2外形的方案），包括采用一些全新的控制翼面和三維矢量推力控制技術(shù)（印度航空開發(fā)院自稱已掌握該技術(shù)）。按照設(shè)計(jì)要求，該無人作戰(zhàn)飛行器將具有高速機(jī)動(dòng)能力和自衛(wèi)攻擊能力，預(yù)計(jì)研制工作將在2020年完成。
此外，印度航空實(shí)驗(yàn)室（NAL）還在2007年還對(duì)一種續(xù)航時(shí)間30分鐘、任務(wù)半徑2千米的微型無人機(jī)進(jìn)行了飛行測試，該無人機(jī)采用了群集控制邏輯設(shè)計(jì)，通過手持發(fā)射，航速超過54千米/小時(shí)。
一直以來，印度的無人機(jī)研發(fā)工作均由印度航空開發(fā)院負(fù)責(zé)。其研發(fā)的第一架無人機(jī)為“阿爾卡（Ulka）”機(jī)載發(fā)射靶機(jī)，自1975年開始已經(jīng)生產(chǎn)了75架。印度航空開發(fā)院從1986年開始研制“拉克西亞（Lakshya）”地面發(fā)射式靶機(jī)。“拉克西亞Mk2”靶機(jī)（2009年測試）與該院研發(fā)的其他無人機(jī)一樣，擁有全數(shù)字化飛行控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)完全自控飛行。“拉克西亞”靶機(jī)還被改造成了一種中程無人偵察機(jī)和一種巡航導(dǎo)彈（尚處于原型設(shè)計(jì)階段）。2005年7月17日，“拉克西亞”無人飛行器正式引入印度空軍（其靶機(jī)型早在1999年就已經(jīng)交付空軍），據(jù)稱“拉克西亞”靶機(jī)的無人飛行器改制工作開始于2003年。2007年，已有27架飛行器處于HAL公司的生產(chǎn)線上。這批無人飛行器中有12架將交付印度陸軍。其任務(wù)半徑為370千米、實(shí)用升限8993米。
前面提到的“曙光（Nishant）”無人飛行器項(xiàng)目同樣由印度航空開發(fā)院負(fù)責(zé)研發(fā)，該機(jī)采用了常規(guī)的后推式雙尾撐機(jī)身配置，于1995年首飛。最初該機(jī)是作為一種遠(yuǎn)程監(jiān)控飛行器而設(shè)計(jì)，該機(jī)配備數(shù)字化飛行控制系統(tǒng)，按照預(yù)設(shè)導(dǎo)航點(diǎn)的航線飛行。2007年，“曙光”飛行器以全自動(dòng)控制方式進(jìn)行了連續(xù)4.5小時(shí)的驗(yàn)證飛行。該機(jī)大致與以色列的“搜索者（Searcher）II”無人飛行器相當(dāng)，其負(fù)載可為成像傳感器或電子支援設(shè)備（ESM）。“曙光”飛行器的性能參數(shù)為：翼展6.64米，機(jī)身長4.63米；最大起飛重量250千克（負(fù)載60千克）；在3600米高度的續(xù)航時(shí)間為4.5小時(shí)（最大航速185千米/小時(shí)，巡航速度125-150千米/小時(shí)），實(shí)用升限4000米；動(dòng)力由一臺(tái)52馬力旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)提供。此外，“曙光”無人飛行器還擁有傳輸距離100千米的視頻下行數(shù)據(jù)鏈和傳輸距離160千米的命令數(shù)據(jù)鏈。根據(jù)2007年試飛，該機(jī)的平均大修間隔為600小時(shí)（其中發(fā)動(dòng)機(jī)平均大修間隔為200小時(shí)）。未來推出的“曙光Mk2”版本將擁有的10小時(shí)續(xù)航時(shí)間，燃油攜帶量也從原來的56千克增至100千克；該版本還設(shè)有輪式起降裝置，可在跑道進(jìn)行常規(guī)的起飛和降落，該機(jī)還采用了新的傳感器恒平支架系統(tǒng)。2005年10月，印度陸軍在訂購了12套“曙光”無人飛行器系統(tǒng)；2006年5月，印度航空開發(fā)院還向印度海岸警衛(wèi)隊(duì)展示了“曙光”無人機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)2009年7月的報(bào)道，印度陸軍很快就能對(duì)“曙光”無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行接收。
最初的“魯斯圖姆”無人飛行器機(jī)身由印度航空開發(fā)院的“輕型鴨翼研究飛行器（LCRA）”衍變而來，LCRA由魯斯圖姆·達(dá)馬尼亞教授帶領(lǐng)的研發(fā)小組在20世紀(jì)80年代研發(fā)，為紀(jì)念2001年辭世的魯斯圖姆教授，其所設(shè)計(jì)的機(jī)型也被命名為“魯斯圖姆”。此外，最初的“魯斯圖姆”飛行器顯然是魯坦“Long-EZ”飛機(jī)的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)化而來，主要用于研發(fā)驗(yàn)證飛行控制技術(shù)和飛機(jī)子系統(tǒng)。該機(jī)采用飛翼式布局，翼尖上擁有兩道垂直翼面，使用推壓式螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)。該機(jī)，姑且稱之為“魯斯圖姆-1”，擁有12小時(shí)續(xù)航時(shí)間，可攜帶75千克負(fù)載，實(shí)用升限為6096米至7620米。后來推出的“魯斯圖姆-H”無人機(jī)進(jìn)行了大量改動(dòng)并則采用了特別設(shè)計(jì)的機(jī)身，其性能參數(shù)為：翼展20米，機(jī)身長14米，最大起飛重量1800千克（負(fù)載350千克）；最大航速為225千米/小時(shí)，巡航速度174千米/小時(shí)，巡邏速度124千米/小時(shí)，數(shù)據(jù)鏈有效距離為350千米（若采用衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈，有效距離可達(dá)1852千米），一般任務(wù)高度為9144米（實(shí)用升限10668米）；距離控制站1000千米時(shí)地域執(zhí)行巡邏任務(wù)時(shí)，續(xù)航時(shí)間可超過24小時(shí)。在2008年時(shí)，印度航空開發(fā)院預(yù)計(jì)“魯斯圖姆-H”將在2012年投入使用。目前，至少有一個(gè)“魯斯圖姆”無人機(jī)的型號(hào)采用了以色列提供的海上監(jiān)視雷達(dá)（可能為EL/M-2022）和光學(xué)傳感器，而印度則提供了電子支援和通信設(shè)備。
2009年2月在班加羅爾舉行的“航空印度”航展上，有報(bào)道稱HAL公司和以色列飛機(jī)工業(yè)公司將聯(lián)合研發(fā)一中海軍型無人直升機(jī)，印度海軍已訂購8套系統(tǒng)。其原型機(jī)可能為以色列飛機(jī)工業(yè)公司在2009年巴黎國際航展上展出的“海軍旋轉(zhuǎn)翼無人飛行器（NRUAV）”無人機(jī)。
2007年，俄羅斯土星科研生產(chǎn)聯(lián)合公司（NPO Saturn）宣布正準(zhǔn)備向印度提供200臺(tái)小型噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)（36MT發(fā)動(dòng)機(jī)）?；蛟S，該軍售計(jì)劃可能與2008年一篇印度博客上披露的印度“無畏（Nirbhay）”噴氣無人機(jī)項(xiàng)目有關(guān)，該項(xiàng)目旨在研發(fā)一中可擔(dān)當(dāng)高速無人靶機(jī)和無人偵察飛行器的無人系統(tǒng)；其偵察機(jī)型可攜帶130千克負(fù)載并執(zhí)行戰(zhàn)區(qū)級(jí)偵察任務(wù)；而靶機(jī)型則可以0.92馬赫的速度在中空巡航。其設(shè)計(jì)性能參數(shù)為：翼展2.5米，機(jī)身長5.5米，最大起飛重量650千克；主要偵察設(shè)備為一部X波段ISAR雷達(dá)（可能為以色列的EL/M-206雷達(dá)）。“無畏”項(xiàng)目計(jì)劃生產(chǎn)80架靶機(jī)和30架無人偵察機(jī)。而根據(jù)另一份報(bào)道，“無畏”無人飛行器最初是印度和以色列聯(lián)合驗(yàn)證一種中程巡航導(dǎo)彈的可行性的產(chǎn)物，不過由于以色列中途退出，原來旨在研發(fā)一種類似“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈的“無畏”項(xiàng)目變身為印度獨(dú)立研發(fā)的無人飛行器項(xiàng)目（最初的“無畏”項(xiàng)目中，印度和以色列打算聯(lián)合研制一種重1000千克、速度0.7馬赫、射程300千米的中程巡航導(dǎo)彈）。DRDO在一次演示飛行中（可能為2008年）展示了“無畏”無人機(jī)，從有關(guān)照片上可看到該機(jī)的大概外形：與“拉克西亞”飛行器的機(jī)身內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)不同，“無畏”的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)身背部。
文章來源：《武器與裝備研究選編》國際防務(wù)科技叢書（2015年第5期，總第15期）中國電子科學(xué)研究院管理研究中心編譯/ 圖片來自于原報(bào)告或互聯(lián)網(wǎng)。
第一部分：美國航母研究報(bào)告
第二部分：國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（一）：發(fā)展歷程+預(yù)警機(jī)地圖
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（二）：美國E-3系列“望樓”預(yù)警機(jī)
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