對(duì)石油化工企業(yè)來說，為了防止油氣管道泄露，對(duì)油氣管道進(jìn)行定期巡檢，是其安全工作中重要的一項(xiàng)內(nèi)容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復(fù)雜，使得傳統(tǒng)的純?nèi)斯ぱ矙z受限頗多，不僅工作量大、人工成本高、巡檢效率低，且巡檢時(shí)限也易受限，質(zhì)量難以掌控。
瞄準(zhǔn)純?nèi)斯ぱ矙z的痛點(diǎn)，利用無人機(jī)搭載“靈嗅”氣體監(jiān)測設(shè)備，可在很大程度上助力油氣管道巡檢。
近日，可飛科技通過供應(yīng)商向廣州某質(zhì)監(jiān)事業(yè)單位成功交付了一套基于無人機(jī)的“靈嗅”氣體移動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于油氣管道巡檢工作中。
根據(jù)工作場景需要，該靈嗅系統(tǒng)配置了碳?xì)浠衔锛皳]發(fā)性有機(jī)物檢測模塊
工作現(xiàn)場，巡檢人員操控?zé)o人機(jī)搭載“靈嗅”升空，在油氣管道上方3m內(nèi)對(duì)管道進(jìn)行沿線掃描，同時(shí)密切關(guān)注靈嗅配套軟件Sniffer4D Mapper中顯示的甲烷及VOCs氣體濃度梯度變化。
無人機(jī)搭載“靈嗅”，在油氣管道上方3m內(nèi)掃描
與此同時(shí)，靈嗅配套軟件中實(shí)時(shí)顯示氣體濃度動(dòng)態(tài)變化過程
下圖為mapper軟件中實(shí)時(shí)生成的VOCs二維網(wǎng)格濃度分布圖，從中可看出其中有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高，即靈嗅快速排查出了三個(gè)重點(diǎn)區(qū)域，大大提高了排查效率。
VOCs二維網(wǎng)格分布圖中，有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高
由于油氣管道分布十分密集，在初步排查出高濃度區(qū)域后，巡檢人員需結(jié)合無人機(jī)拍攝的圖像及視頻信息，對(duì)高濃度區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步核查。
廠區(qū)內(nèi)油氣管道分布十分密集，無人機(jī)巡檢排查并鎖定范圍后，再出動(dòng)人工巡檢，可大大提高巡檢效率、提高響應(yīng)速度
“靈嗅+無人機(jī)”方案關(guān)鍵優(yōu)勢分析
通過此次管道巡檢案例可以看出，與傳統(tǒng)純?nèi)斯ぱ矙z方式相比，基于無人機(jī)的“靈嗅”氣體移動(dòng)巡檢系統(tǒng)具備多方位優(yōu)勢，與人工巡檢方式相結(jié)合，可大幅提升管道巡檢的質(zhì)量及效率：
第一，可突破地形等因素的限制，靈活選擇掃描路徑及巡檢方位，到達(dá)巡檢人員難以到達(dá)的地方，大范圍覆蓋巡檢區(qū)域；
無人機(jī)搭載靈嗅，可進(jìn)行高空掃描
第二，準(zhǔn)備時(shí)間短、出動(dòng)速度快、節(jié)省時(shí)間與人力成本投入、降低巡檢人員安全風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、反饋、處置突發(fā)狀況；
第三，無人機(jī)搭載靈嗅的空中移動(dòng)監(jiān)測方案，能夠直接獲取巡檢管道的氣體濃度分布情況與圖像、視頻信息，并實(shí)時(shí)傳輸給現(xiàn)場巡檢人員與后方管理人員、技術(shù)專家，為解決疑難問題、進(jìn)行綜合決策提供重要參考；
第四，靈嗅配套軟件可一鍵輸出任務(wù)報(bào)告，結(jié)束任務(wù)后即可現(xiàn)場快速生成報(bào)告。除了包含檢測時(shí)間、網(wǎng)格/單點(diǎn)最高濃度及相應(yīng)的經(jīng)緯度定位等關(guān)鍵信息之外，還附有一張極為直觀的氣體濃度網(wǎng)格分布圖。不但可作為匯報(bào)和進(jìn)一步人工核查的依據(jù)材料，還可對(duì)任務(wù)報(bào)告進(jìn)行定期整理與對(duì)比，驗(yàn)證隱患處置效果。有利于相關(guān)企業(yè)把握油氣管道整體情況，高效、直觀、便捷。
巡檢任務(wù)結(jié)束后，靈嗅可一鍵輸出任務(wù)報(bào)告，便于匯報(bào)、決策與對(duì)比
第五，軟件中可加載廠區(qū)正射影像圖（因?yàn)樾l(wèi)星地圖通常分辨率較低，難以反映廠區(qū)的所有細(xì)節(jié)），衛(wèi)星地圖+高清正射影像圖+氣體分布圖，三個(gè)圖層更有助于用戶精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題。
當(dāng)?shù)貓D老舊或不夠清晰時(shí)，支持載入高清正射影像圖，方便用戶將氣體分布與最新、更清晰的地面物體聯(lián)系起來
?