圍繞該項(xiàng)專利開(kāi)展的“無(wú)人直升機(jī)輸電線路自動(dòng)巡檢與架設(shè)系統(tǒng)”項(xiàng)目獲遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)?；谠搶＠男⌒蜔o(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)已在遼寧省、江蘇省、新疆維吾爾自治區(qū)等多地積極開(kāi)展實(shí)地作業(yè)及示范應(yīng)用。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所自2004年以來(lái)開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人直升機(jī)自主控制的研究，將智能機(jī)器人技術(shù)與無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合，發(fā)明了一種具有強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的無(wú)人直升機(jī)自主控制器，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人直升機(jī)的全自主飛行。研究人員還進(jìn)一步提出了集飛行器本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自主控制、環(huán)境感知與信息采集、通訊與地面操作、任務(wù)載荷等成套系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，解決了無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)問(wèn)題，發(fā)明了飛行器綜合測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)，研制出面向電力、農(nóng)業(yè)、消防、應(yīng)急搜救等應(yīng)用的無(wú)人直升機(jī)自主控制系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。(曉琪)
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