4月11日,在福建福安500千伏唐寧Ⅰ路49號(hào)桿塔附近,一架RX600型多旋翼小型無人直升機(jī)沿著線路一側(cè)緩緩飛行,在地面控制人員的操控下,直升機(jī)上攜帶的高清鏡頭依次對(duì)線路桿塔上設(shè)備、導(dǎo)線、間隔棒等進(jìn)行全面巡檢,對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行懸停拍照。這是福建電力檢修公司首次利用多旋翼小型無人直升機(jī)對(duì)500千伏電網(wǎng)開展智能巡檢的場(chǎng)景。
福建電力檢修公司輸電檢修中心主任張敬麟介紹,無人直升機(jī)智能巡檢是利用航模技術(shù)平臺(tái),將現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、通信、測(cè)控、遙感、遙視等技術(shù)有機(jī)結(jié)合,在航模飛行中通過遙控拍攝對(duì)輸電導(dǎo)地線、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的一種巡檢方法。無人直升機(jī)在巡檢過程中,通過懸停在短時(shí)間內(nèi)快速獲取線路桿塔清晰的影像資料,并將影像資料傳回地面,運(yùn)檢人員通過對(duì)影像資料的分析和處理,可判斷線路運(yùn)行情況。
多旋翼小型無人直升機(jī)機(jī)身輕巧,續(xù)航時(shí)間長、載荷能力大、抗風(fēng)能力強(qiáng),方便于高山、溝壑地形的輸電線路巡檢等作業(yè)任務(wù),巡檢效率高,是人工巡檢效率的幾十倍。無人直升機(jī)巡檢輸電線路還具有人工地面巡檢無法企及的優(yōu)勢(shì),無人直升機(jī)可以沿導(dǎo)線飛行,不受地形限制,近距離檢測(cè)架空輸電線,無死角、無盲區(qū),可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外,無人直升機(jī)巡檢安全性能高,還適用于執(zhí)行災(zāi)后、重要保電等特殊時(shí)期下的巡檢任務(wù),免除人工登塔、走線等作業(yè),控制了人身安全風(fēng)險(xiǎn)。
福建電力檢修公司在保證無人直升機(jī)安全飛行的前提下,還拓展開發(fā)了無人直升機(jī)高空拋物、定點(diǎn)捕捉和紅外測(cè)溫等新功能。下一步,該公司將逐步增大無人直升機(jī)巡線在現(xiàn)有線路運(yùn)維工作中的比重,使無人直升機(jī)項(xiàng)目更好應(yīng)用于生產(chǎn)運(yùn)維工作,確保500千伏電網(wǎng)的安全運(yùn)行。
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