近日,中國航天科工三院8358所研制的具有完全自主知識產權的兩型(單線激光掃描與32線激光掃描)民用無人車用環(huán)境感知激光雷達交付客戶。據(jù)介紹,裝備該激光雷達的無人車,能夠自主避讓街壘以及動態(tài)障礙物等十余種目標,可使無人車在復雜路況下穩(wěn)定、可靠行駛。
三院8358所憑借多年積累的激光雷達技術基礎,連續(xù)攻克了相關應用的多項關鍵技術,完全掌握了智能移動平臺環(huán)境感知激光雷達的整套技術,并實現(xiàn)了激光 雷達在民用無人智能移動平臺上的應用。后續(xù),該所將針對客戶需求開展研發(fā),將激光雷達應用領域擴展至無人船等其他無人智能移動平臺,并作為環(huán)境感知系統(tǒng)應 用于鐵路、油氣管路巡線,工程機械、機場拖曳等領域。
業(yè)內專家表示,激光雷達應用領域較為廣泛,應用于數(shù)字地圖的測繪時,可使數(shù)字地圖由平面化轉為立體化,使人如臨其境;用于無人駕駛汽車、艦船、飛行器等智能移動平臺的自動駕駛避障、環(huán)境感知領域,更是不可或缺。