評淘寶無人機送貨關(guān)鍵技術(shù)

1. 故事背景：

“2015年2月4日上午，北京地區(qū)的第一單淘寶無人機訂 單產(chǎn)生，是價值49元的紅糖姜茶。在被工作人員設(shè)定好GPS導(dǎo)航線路后，裝載著商品的無人機YTO-X650從圓通的通州派件網(wǎng)點起飛，到達(dá)目的地梨園云 景南大街，在這里有圓通快遞員等待無人機降落，整個過程用時37分鐘。據(jù)透露，由于這次的飛行全程都是在五環(huán)外區(qū)域低于100米高度飛行，因此事先無需向 民航局報備審批。由于這次活動提供了免運費服務(wù)，因此這位買家實際只支付了商品費用。但至于這37分鐘內(nèi)的配送成本是多少，圓通和淘寶方面均未向記者透 露。對于這次試水，圓通方面也未接受記者的采訪請求。”

                                                                                                  ——來源：第一財經(jīng)

評論：

營銷意義大于實用意義。此舉一出，相信淘寶、圓通、姜茶三家的股票立馬上漲。

但到底能送多少單？現(xiàn)階段是不是貼錢賺吆喝？那么問題來了，實現(xiàn)真正的實用到底還差哪些技術(shù)？且聽一一道來。

2. 行業(yè)大背景：配送人工成本高，物流業(yè)日趨艱難

電商促銷要免郵，快遞員又要漲工資，物流所耗費的人力成本已經(jīng)成為制約電商規(guī)模發(fā)展的瓶頸。幾大電商巨頭則紛紛盯上了無人機快遞，如亞馬遜推出Prime Air無人機物流計劃，已經(jīng)進(jìn)入了第九代產(chǎn)品研發(fā)階段、Google收購了無人機公司Titan Aerospace，最近正在開展名為“ProjectWing”的項目、德國也批準(zhǔn)DHL無人機送貨，已投入實用、國內(nèi)的淘寶及數(shù)個快遞巨頭也紛紛樹起了無人機快遞的大旗。理想很豐滿，現(xiàn)實又如何？

3. 無人機快遞技術(shù)分析

以此次淘寶活動的YTO X650無人機為例進(jìn)行分析：

第一單的體驗報道：點擊查看原文全文

注：圓通無人機送貨需快遞員地面接機并當(dāng)面簽收，所以快遞員需騎著車在無人機后面跑。（此為業(yè)務(wù)流程，不討論）

YTO 是“圓通”，X650應(yīng)該指國內(nèi)無人機生產(chǎn)商極飛科技的X650系列無人機。

定價：5000 多元

載荷：700g 

續(xù)航：14min（最大載荷條件下）

高度：約100米。

導(dǎo)航方式：GPS，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，無人機將自動到達(dá)目的地，誤差在2米以內(nèi)。

下面由易到難，對無人機物流實用化需實現(xiàn)的關(guān)鍵支撐技術(shù)展開討論：

1. 載荷、航程：

應(yīng)大于2.3kg (亞馬遜86%的訂單重量在2.3kg之內(nèi))

提高載荷能力不困難，但會增加安全上的問題。據(jù)順豐透露的八旋翼預(yù)計自主飛行半徑約為10公里，飛行相對高度1000米，在四級風(fēng)以下可以正常起降，最大載重量約3公斤。

2. 周邊業(yè)務(wù)流程的自動化

管理、調(diào)度、飛機充電、貨物吊裝、到地后卸貨簽單，都需要實現(xiàn)自動化，否則“減少人力”便成為空談。

3. 避免打飛機

有網(wǎng)友調(diào)侃：“順豐無人機一出，淘寶彈弓成交量大增。”如何避免打飛機，或誘騙無人機降落將貨物據(jù)為己有等，在立法不完善的情況下，還需要技術(shù)上考慮防范和反制措置。

4. 安全性（系最大的難點）

避免飛機間相撞

避免落地傷人毀物

雖 然德國政府批準(zhǔn)了DHL無人機送貨，但德國交通部與空管局特地為德國郵政集團(tuán)開辟了一處限制飛行區(qū)域，僅能由這家公司的包裹直升機使用，確保了此項目的無 人機不會飛經(jīng)任何住宅上空。說明德國對于安全性考慮還是很謹(jǐn)慎的，不像淘寶在這次專揀北上廣的鬧市區(qū)送貨，見好就收是上策，否則這就是作死的節(jié)奏。

5. 感知-規(guī)避

樹木、電線、高大建筑物等障礙物，都是無人機的殺手。尤其對于通常是低空飛行的無人機快遞。據(jù)研發(fā)相關(guān)技術(shù)的一家空中機器人公司（EulerSpace）的CEO唐辛格表示：“現(xiàn)階段谷歌等無人駕駛汽車所 使用的傳感器，比如激光雷達(dá)通常非常昂貴、沉重，難以在無人機上應(yīng)用。”針對國外最新出現(xiàn)的無人機視覺導(dǎo)航及避障技術(shù)，對此唐辛格評論道：“我們雖然通過 采用視覺、超聲等及多傳感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常復(fù)雜，在實驗中發(fā)現(xiàn)，仍會出現(xiàn)一定的錯誤，目前離安全可靠的產(chǎn)品化要求 還有一定距離。”

6. 準(zhǔn)確投遞

最困難應(yīng)數(shù)最后的貨物投送階段，僅知道目的地的GPS坐標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在澳洲應(yīng)用的一個解決方案是在屋檐下放一個大盒子，上有特定標(biāo)識，無人機通過機器視覺識別并準(zhǔn)確丟進(jìn)去，拍照，走人。