“中航工業(yè)杯”第三屆國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽由創(chuàng)新大獎賽、航空嘉年華、高峰論壇作為三大版塊組成，其中創(chuàng)意賽以科技創(chuàng)新為主題，鼓勵一切有價值的航空器創(chuàng)新探索。幾所高校參賽隊引起了裁判團的注意，其中西北工業(yè)大學(xué)勇翼隊的參賽作品“無人機光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)”得到了很多人士的關(guān)注。
西北工業(yè)大學(xué)的勇翼之隊是由計算機學(xué)院的光之翼團隊和航空學(xué)院聯(lián)合組隊而成。此次競技賽事，他們帶來了自主研發(fā)的勇翼無人機和光之翼光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)。
“今天早晨5點我們就進場開始和調(diào)試設(shè)備，但由于安吉突降中雨，增加了調(diào)試難度，也加上空氣濕度大，使得第一次的表演效果并不太理想，但整體上已經(jīng)凸顯了我們研發(fā)技術(shù)上的優(yōu)勢”，計算機學(xué)院的領(lǐng)隊老師楊濤教授對宇辰網(wǎng)說，昨晚進行試演，由于排名靠后，輪到他們的時候天已經(jīng)黑了，操作手劉源淵就在夜航的情況下完成了試飛，飛機平穩(wěn)降落后全場響起了掌聲。“在場的都是其他參賽選手和專家，他們的掌聲對操作手和全體隊員來說更有激勵意義”。
因為天氣的原因，加上這是唯一一家自主研制光學(xué)引導(dǎo)設(shè)備的參賽隊，出場次序臨時調(diào)整到第一位，為了保證飛機的安全，在第一輪預(yù)賽著艦后操作手進行了人工降落。
據(jù)悉，目前飛機著艦都是利用GPS定位引導(dǎo)，而利用光學(xué)引導(dǎo)無人機降落在航空母艦或者各類型機場，是一項新技術(shù)，研制成功后將在GPS干擾條件下幫助無人機安全著陸和著艦，助力無人機在實戰(zhàn)中發(fā)揮更大的作用。前兩屆國際無人飛行器創(chuàng)新大賽中，只有第一屆(2011年)出現(xiàn)過光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)。
賽后我們又請楊濤老師更詳細(xì)的介紹了他們的光學(xué)引導(dǎo)技術(shù)：導(dǎo)航的基本原理是在飛機上安裝一個標(biāo)識光源，地面設(shè)置2部視頻探測和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)捕獲帶光源的飛機，事先對場景進行位置標(biāo)定，預(yù)先建立飛場數(shù)據(jù)環(huán)境，飛機進入捕獲區(qū)域，將標(biāo)識光源的飛機位置解算出來后發(fā)送回飛機，飛控再以這個位置信息操控引導(dǎo)飛機飛行。整個系統(tǒng)由光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)兩部分組成，兩個系統(tǒng)之間的關(guān)系比較復(fù)雜，比如定點投彈項目，經(jīng)常出現(xiàn)偏離目標(biāo)的現(xiàn)象，多數(shù)是飛控響應(yīng)光引導(dǎo)系統(tǒng)不力引起的，光引導(dǎo)系統(tǒng)一般情況都工作很準(zhǔn)確。
投彈流程大概是這樣的：飛機通場經(jīng)過目標(biāo)上空，光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)找到并識別目標(biāo)，解算出目標(biāo)的坐標(biāo)存入系統(tǒng)，系統(tǒng)規(guī)劃航路實施投彈，飛控在飛機到達投彈窗口發(fā)指令投彈。光學(xué)引導(dǎo)精度非常高，與差分GPS不相上下，可到厘米級，能很好滿足航母觸艦復(fù)飛和鉤攔阻索著艦降落的苛刻要求，落點可控制在2米以內(nèi)。
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