（原標(biāo)題：Parrot Swing 無(wú)人機(jī)評(píng)測(cè)：玩具無(wú)人機(jī)的前世今生）
OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊：早前愛(ài)范兒曾分析過(guò)，近年無(wú)人機(jī)過(guò)于局限于“多旋翼”式的設(shè)計(jì)，未來(lái)將會(huì)有少無(wú)人機(jī)朝著新的方向發(fā)展； 當(dāng)然，當(dāng)中也有不少的原因，是被目前多旋翼無(wú)人機(jī)的霸主大疆所擠壓的結(jié)果。
而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的先驅(qū) ── 法國(guó)著名無(wú)人機(jī)公司 Parrot，繼早前推出定翼無(wú)人機(jī) Disco 之后，在本季再推出四軸／定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)合品：Swing。可變形的定翼無(wú)人機(jī)，是否無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展的新方向？
此無(wú)人機(jī)，非彼無(wú)人機(jī)
雖然 Parrot 稱呼 Swing 為“無(wú)人機(jī)”，但不少玩家心里并不把它被視為無(wú)人機(jī)。它沒(méi)有 GPS，所以也沒(méi)有自動(dòng)回航；它沒(méi)有優(yōu)質(zhì)的攝像鏡頭，所以也不要指望航拍；它沒(méi)有實(shí)時(shí)圖像傳送，也不要想可以飛很高很遠(yuǎn)；它也沒(méi)有大功率無(wú)刷電機(jī)，所以也不要想能抗風(fēng)了。
所以我們一般把它歸類為“玩具”。
事實(shí)上，Parrot 把旗下的無(wú)人機(jī)分為兩大類別：智能飛行器 (Drones) 與迷你無(wú)人機(jī) (MiniDrones) 。前者帶 GPS、會(huì)航拍、能抗風(fēng)、是臺(tái) WiFi 連線的“消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)”；而后者是沒(méi) GPS 、不能航拍、不太抗風(fēng)、用藍(lán)牙連線的“玩具級(jí)無(wú)人機(jī)”。而 Swing 則被歸類在“迷你無(wú)人機(jī)”這玩具級(jí)的組別，所以大家不要搞錯(cuò)了，它根本不是航拍機(jī)。
玩具就是玩具了，Swing 能稱作無(wú)人機(jī)嗎？
最初，Parrot 就不是無(wú)人機(jī)公司，他們本致力盡生產(chǎn)藍(lán)牙耳機(jī)、車載音響等等設(shè)備。但在 2010 年的 CES 里，Parrot 突然推出史上第一臺(tái)消費(fèi)級(jí)的四軸無(wú)人機(jī) AR.Drone （上圖），獲得媒體的高度關(guān)注，更贏得當(dāng)年 CES 的“電子游戲硬件創(chuàng)意獎(jiǎng)”，使他們名聲鵲起。
可是，這臺(tái) AR.Drone 其實(shí)也是一臺(tái)沒(méi)有 GPS、航拍能力不太好、也不太能抗風(fēng)的“玩具”。但在大疆還未冒起的時(shí)候、航拍機(jī)也未流行的時(shí)候，就是這臺(tái)玩具級(jí)別的產(chǎn)品，受到科技界的重視，被視為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的先驅(qū)。
是玩具，但不全是玩具
AR.Drone 之所以受到注意，另一個(gè)原因是他們?cè)?2010 年，首度在消費(fèi)級(jí)四軸飛行器上使用光流感應(yīng)器 (Optical Flow Sensor) 來(lái)為無(wú)人機(jī)自穩(wěn)。AR.Drone 在無(wú)人機(jī)機(jī)底加入超聲波定波和視覺(jué)定位，在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)也能穩(wěn)住機(jī)身 ── 即使是今天無(wú)人機(jī)霸主大疆，也要等到 2014 年，才在他們的旗艦無(wú)人機(jī) Inspire 1 上首度引入光流感。
隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)今的中、高端航拍無(wú)人機(jī)均已配備光流定位系統(tǒng)。而盡管 Parrot 雖然做的是玩具，但包括 Swing 在內(nèi)的所有玩具無(wú)人機(jī)，一樣加入了光流定位（上圖）。所以玩具雖是玩具，它仍然是一臺(tái)“高科技”的玩具。
到了 2014 年，當(dāng)時(shí)大疆已推出了 Phantom 2 Vision+ 這臺(tái)到手即飛的航拍機(jī)，航拍潮流也而蓄勢(shì)而起；不少航模公司借著模仿大疆，試圖生產(chǎn)自己的航拍無(wú)人機(jī)。而作為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的先驅(qū)者，Parrot 在 10 月也正式加入航拍無(wú)人機(jī)機(jī)戰(zhàn)陣；但是，它當(dāng)時(shí)所推出的 Parrot Bebop Drone，與當(dāng)時(shí)一眾大疆模仿者的設(shè)計(jì)完全不同。
當(dāng)時(shí) Phantom 與其模仿者均為 350mm 軸距大小的無(wú)人機(jī)、掛載機(jī)器云臺(tái)，外表笨重亦不便攜，但 Bebop 某程度上可算是今天小型無(wú)人機(jī)的鼻祖（上圖）：它采用體積較小的 250mm 軸距機(jī)身，加上當(dāng)時(shí)獨(dú)有的電子云臺(tái)設(shè)計(jì)，讓它的機(jī)身比其它無(wú)人機(jī)都要便攜。
Bebop 剛推出后大受歡迎，根據(jù)資料顯示，在 2015 年第二季度，Parrot 在無(wú)人機(jī)上的收入同比增長(zhǎng)接近 3 倍，使 Parrot 把無(wú)人機(jī)事業(yè)獨(dú)立出來(lái)經(jīng)營(yíng)，快速成長(zhǎng)為全球無(wú)人機(jī)界的巨頭之一。
再做無(wú)人機(jī)，但不再四軸？
不過(guò)，大疆在 2015 年第二季推出了新一代的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī) Phantom 3，其傲視同儕的遙控距離，非?？煽康娘w控、以及強(qiáng)橫的 4k 攝影機(jī)，甫一推出就大受歡迎。相反，Bebop 卻因?yàn)?WiFi 信號(hào)不夠可靠、續(xù)航力不佳等各種問(wèn)題，后來(lái)只能眼白白的看著大疆壟斷市場(chǎng)。即使 Parrot 在 2015 年年尾，再推出第二代 Bebop 反擊，但后來(lái) Parrot CEO Henri Seydoux 承認(rèn)：2016 年消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將會(huì)“腥風(fēng)血雨”。
也許因?yàn)槿绱耍瑦?ài)范兒在 2016 年的 CES 里，并沒(méi)有迎來(lái)同樣采用四軸設(shè)計(jì)的第三代 Bebop，見(jiàn)到的反而是 Parrot 全新理念的產(chǎn)品：Disco 定翼無(wú)人機(jī)。
后來(lái)，Parrot 在 9 月初宣布推出另一臺(tái)更特別的玩意：就是這臺(tái)四軸無(wú)人機(jī)與定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)晶品 Swing。Swing 是 Parrot 的一個(gè)玩具級(jí)別的飛行器，但它也同時(shí)是一臺(tái)智能玩具無(wú)人機(jī)；它除了同樣使用了 Parrot 的光流感應(yīng)器之外，另一特別之處，是它把四軸飛行器與定翼飛行器結(jié)合起來(lái)。
看似定翼，但不是定翼
原理上，Swing 在起飛的時(shí)候與一般四軸飛行器無(wú)人機(jī)一樣，也是透過(guò)四個(gè)空心杯電機(jī)飛行；但進(jìn)入“定翼模式”后，它在空中能夠傾轉(zhuǎn)一個(gè)較大的角度（70-80 度），從而變成“定翼無(wú)人機(jī)”。
但愛(ài)范兒實(shí)際測(cè)試后，覺(jué)得它即使進(jìn)入了定翼模式，但本質(zhì)上仍然是四軸而飛定翼。
首先，Swing 并沒(méi)有使用傳統(tǒng)定翼飛行器的操作方式：它的操作方式更像是四軸飛行器，而不能像傳統(tǒng)航模一樣，手動(dòng)控制飛行器的俯仰和傾側(cè)角度。由于如此，我們不能全手動(dòng)的讓 Swing 進(jìn)行各種高難度飛行特技，例如 360 度回旋、或是打筋斗等，而只能通過(guò) Parrot 做好程序化的 4 種花樣，來(lái)表演花式飛行。
其次，即使我們把激活速度調(diào)度最大，Swing 也只能進(jìn)約 70 度左右的“半平飛”，而不是真正的滑翔，所以最大飛行速度也只有 30km/h，而續(xù)航力也沒(méi)因而比較省，就只有 10 分鐘不到。
不過(guò)由于 Swing 使用藍(lán)牙操作，而非傳統(tǒng)航模的無(wú)線通道連線；如果用手機(jī)控制 Swing，連線距離只有約 30 米，用 Parrot 訂制的 Flypad 來(lái)操作，操作距離也僅為 60 米左右?？紤]到目前 Swing 的最大速度是 30 km/h（即 8.33 m/s），單向全速飛行下，3-4 秒就足以讓 Swing 斷線。所以，Parrot 限制了 Swing 的速度，也是無(wú)可奈何的選擇。
它不是定翼，但勝似定翼
雖然 Swing 不太像傳統(tǒng)的定翼，但愛(ài)范兒認(rèn)為 Parrot 通過(guò)各種智能化設(shè)計(jì)，大幅降低了定翼飛行器的操作難度，讓我們體驗(yàn)到定翼無(wú)人機(jī)的樂(lè)趣。要知道定翼無(wú)人機(jī)，遠(yuǎn)比四軸無(wú)人機(jī)小眾，最大的原因就是定翼無(wú)人機(jī)更難操作。
傳統(tǒng)定翼飛行器的操作，需要用戶不斷透過(guò)左桿控制滾動(dòng)傾側(cè) (Roll)、右桿調(diào)整俯仰 (Pitch)，操作手法比較小眾 ，學(xué)習(xí)門檻不低。但由于近年航拍機(jī)十分流行，不少玩家早就適應(yīng)四軸飛行器的操作模式（左桿升降、右桿前后左右）；因此用戶要適應(yīng) Swing 近似四軸的操作手法，相對(duì)容易多了。
為什么 Swing 不能調(diào)整俯仰、或是完全平飛？四軸無(wú)人機(jī)能透過(guò)垂直向下的螺旋槳，以超聲波傳感器為飛行器定高，但定位無(wú)人機(jī)沒(méi)有向垂直方向的螺旋槳，所以在飛行時(shí)定高，更為困難。所以， Parrot 聰明地透過(guò)四軸原理，讓飛控透過(guò)螺旋槳調(diào)整機(jī)體仰角，為 Swing 帶來(lái)升力，借此固定高度。因此，玩家無(wú)論如何操作、甚至根本不懂操作，Swing 也只會(huì)按一個(gè)固定的高度飛行，不會(huì)忽直插地面。
而定翼無(wú)人機(jī)的另一最大問(wèn)題，就是不能懸停，加上定翼無(wú)人機(jī)飛行速度較快，沒(méi)有足夠的時(shí)間給用戶用思考如何操作，增加操作的困難。但 Parrot 的思考方式是，像 Disco 這種真正的定翼無(wú)人機(jī)，他們以“盤旋”來(lái)取代懸停；但對(duì)于 Swing 呢？就能直接透過(guò)切換入四軸模式來(lái)懸停。
它不是四軸，但比四軸好玩
愛(ài)范兒實(shí)測(cè)，Swing 在四軸和定翼之間的切換，過(guò)程十分流暢。當(dāng)定翼模式下的 Swing 快要高速撞墻時(shí)，用戶只要一鍵切入四軸模式，無(wú)人機(jī)就會(huì)快速剎車，大面積的 X 翼會(huì)在剎車時(shí)增加風(fēng)阻，協(xié)作減速，然后進(jìn)入懸停狀態(tài)。
故此，愛(ài)范兒主筆 Odin 認(rèn)為，Swing 是目前最容易操作的定翼無(wú)人機(jī) ── 當(dāng)然，前提是你要把它視作“定翼無(wú)人機(jī)”。
不過(guò)，盡管 Swing 的定翼模式再智能也好，操作起來(lái)仍然略有難度；但它在四軸模式下，就真的十分容易操作。由于 Swing 機(jī)翼翼展幅度大，電機(jī)置于機(jī)翼它的四角，無(wú)形中使增加了軸距；因此，即使 Swing 與 Mambo 之流的 Parrot 迷你無(wú)人機(jī)，都用上同一套光流感，但 Swing 仍然比 Parrot 其它迷你無(wú)人機(jī)都要穩(wěn)定
而且，Swing 除了在穩(wěn)定性要比其它 Parrot 迷你無(wú)人機(jī)要穩(wěn)，它更比其它 Parrot 迷你無(wú)人機(jī)更為靈活。Swing 的體積對(duì)于迷你小四軸大了不少；但愛(ài)范兒在室內(nèi)把它當(dāng)成小四軸一般來(lái)亂飛，發(fā)現(xiàn)它的轉(zhuǎn)向十分敏銳，加上很好的減速能力，即使是當(dāng)成四軸來(lái)說(shuō)，一樣很有趣味。
混合設(shè)計(jì)，帶來(lái)各種問(wèn)題
然而，Swing 的四軸／定位的混合特性，也給它帶來(lái)各種問(wèn)題。
首先，是 Swing 很不抗風(fēng)，但它往往要在風(fēng)大的室外，才能盡情用定翼模式飛行。Parrot 考慮到 Swing 的玩具本質(zhì)，不敢使用較危險(xiǎn)的無(wú)刷電機(jī)，只能改用抗風(fēng)力較少的空心杯電機(jī)。可是，由于 Swing 定翼模式的飛行速度相對(duì)更高，用戶很難在室內(nèi)盡情飛行。但帶 Swing 室外飛行呢？空心杯電機(jī)在室外完全不抗風(fēng)，偌大的 X 翼亦十分吃風(fēng)；只要室外風(fēng)力略大一點(diǎn)，它就必然被風(fēng)吹得東歪西倒。
故此，想要盡情的玩 Swing，要么挑一個(gè)無(wú)風(fēng)的日子在室外飛行，要么找個(gè)像室內(nèi)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之類的偌大空間，使應(yīng)用場(chǎng)景大受限制。
其次，是 Swing 極不便攜。作為一臺(tái)定翼無(wú)人機(jī)，Swing 需要有巨大的機(jī)翼，而顧慮到四軸模式的需要，還要使用立體的 X 翼設(shè)計(jì)來(lái)安裝電機(jī)，使 Swing 的體稱遠(yuǎn)比 Mambo 巨大。更不幸的是，Swing 為了輕量化，而使用結(jié)構(gòu)脆弱泡沫機(jī)翼和塑料支架（上圖），使用戶不敢把它隨便塞在包包里，生怕一不個(gè)小心就會(huì)壓壞，在攜帶上更添巨大難題。
除此之外，正如先前所說(shuō)，Swing 的速度對(duì)其無(wú)線傳輸能力要求是一大驗(yàn)?？紤]到其 8m/s 的速度，會(huì)使它在 4 秒之內(nèi)脫離手機(jī)的的連線范圍；所以要認(rèn)真的飛 Swing，用戶必須使用 Parrot 提供的專用 Flypad 遙控器，而遙控器這玩具，對(duì)于沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的新手機(jī)說(shuō)可是外星怪物。
加上以 Swing 的速度和體積來(lái)說(shuō)，很容易就會(huì)飛到肉眼不易分辨的距離，即使是能使用 Flypad，由于它沒(méi)有實(shí)時(shí)圖像傳送，我們也不容易在它飛遠(yuǎn)后繼續(xù)操控。搞不好因?yàn)樗俣忍?，一個(gè)不小心飛太遠(yuǎn)、斷了線？它又沒(méi)有 GPS、沒(méi)有自動(dòng)回航。幸好 Swing 在飛太遠(yuǎn)斷線后，會(huì)自動(dòng)切入四軸模式來(lái)懸停，否則一個(gè)不小心，1000 元的玩意就飛丟了……
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，路在何方？
雖然 Swing 擁有上述各種缺點(diǎn)，但仍然無(wú)損它的可玩性。如果說(shuō) 2016 年最理想的航拍無(wú)人機(jī)，是大疆的 Mavic Pro 的話，Odin 認(rèn)為 2016 年最理想的玩具無(wú)人機(jī)，是 Parrot Swing。
目前大疆在研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和知名度等各個(gè)層面大幅拋離其它對(duì)手，其它對(duì)手只能跟著大疆走過(guò)的路，用價(jià)格戰(zhàn)的方式來(lái)競(jìng)爭(zhēng)。但愛(ài)范兒認(rèn)為要挑戰(zhàn)大疆，而是更認(rèn)真的去考慮新的場(chǎng)景、新的創(chuàng)意，而不是單純的透過(guò)模仿和價(jià)格戰(zhàn)。
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