PALADIN飛控支持水泵固定開度、隨速噴灑兩種噴灑方式，隨速噴灑的水泵開度與飛行速度相關（速度范圍可設置），但之前固定開度情況下水泵默認按照全功率輸出，V1.8版本后更新固定開度情況下開度可設置功能，用戶可根據自己需要設置固定的水泵開度。
飛機在自主作業(yè)時航向可通過遙控器偏航搖桿控制，且后續(xù)航向會保持控制后的航向值。了解到部分用戶遇到過由于飛機裝配或其他原因導致無人機存在一定的航向偏差角，導致作業(yè)時噴桿與飛行方向不垂直的問題，開放航向調節(jié)后，用戶可根據實際情況對飛機作業(yè)時的航向進行微調。
新增自主作業(yè)模式下航點文件記錄作業(yè)次數功能，飛機執(zhí)行完自主作業(yè)后，可下載飛控內的航點，從中讀取各航點已飛次數，便于進行作業(yè)統(tǒng)計和精確作業(yè)安排。
從1.8版本開始，PALADIN飛控支持自動換行（默認模式），即：飛機在A點或B點懸停待命后，飛手給出換行指令（滾轉搖桿推過30%位置保持1s以上后回中），飛機即按照給出方向自動執(zhí)行換行噴灑。
AB點模式下，用戶可以根據需要改變換行方向，即：飛機飛行中給出與當前換行方向相反的換行指令（滾轉搖桿反方向推過30%并保持1s以上后回中），飛機完成本條航線后會往相反方向換行噴灑，該功能方便對飛過的航線或需要補噴的航線進行補噴。
AB點模式下新增“斷點”功能，斷點產生方式與“自主作業(yè)”相同，即：低電、無藥、手動觸發(fā)等，產生“斷點”后飛機回爬升2米后返回A點并懸停，再次進入AB點模式時，飛機回飛到斷點位置并繼續(xù)執(zhí)行作業(yè)，飛控斷電后“斷點”依然保存。
安全性相關的部分改進
升級后PALADIN飛控新增“區(qū)域形”電子圍欄，原有“圓柱形”電子圍欄依然有效。“圓柱形”電子圍欄可通過地面站設置狀態(tài)為開啟、部分開啟或關閉，該電子圍欄在圍欄區(qū)域為以飛機解鎖起飛位置為中心點的圓柱形，半徑和高度可通過地面站進行設置；“區(qū)域形”電子圍欄只針對自主作業(yè)模式（飛控中已經接收正確的航點文件），該模式下圍欄默認開啟不可關閉，圍欄邊界為當前作業(yè)地塊向外擴展10米；手動模式（高度保持、GNSS輔助、位置保持）下只存在“圓柱形”電子圍欄一種形式；自主作業(yè)模式下只存在“區(qū)域形”電子圍欄，且默認開啟；自主作業(yè)模式中，飛機需要返回到起飛區(qū)域（進入返航模式）時，飛控會自動在起飛點附近的圍欄區(qū)域打開一個“柵欄口”，用于飛機飛回安全點，如下圖所示。
注意：如果在自主作業(yè)過程中切換到手動模式，電子圍欄仍未“區(qū)域形”圍欄；如果在自主作業(yè)模式下切換到返航（包括斷點）后再切換到手動模式，“區(qū)域形”電子圍欄失效，“圓柱形”電子圍欄啟用（如果地面站已設置為開啟）。
為了便于大地塊作業(yè)，PALADIN V1.8版本開始新增備用降落點功能，可用于實際作業(yè)時的近距離補給。備用降落點只在自主模式下起作用；每個自主飛行任務最多只能添加5個備用降落點；且備用降落點位置不能超過邊界周邊10米范圍內，飛控會自動忽略距離超過10米的備用降落點，同時地面站軟件會有相應語音及文字提醒。
進行遙控器校準時存在遙控器搖桿達到解鎖狀態(tài)的可能，為保證操作安全，防止誤解鎖，PALADIN V1.8版本設置了校準過程誤解鎖判斷條件，可以有效避免校準過程的誤解鎖現象，提升使用安全性。
配套地面站軟件功能
升級工具集成到1.8版本PC地面站中，用戶可直接通過地面站軟件對飛控進行固件升級（升級操作方法與之前相同，詳見用戶手冊）。
PC地面站具備更新自動推送提醒功能，有新版本軟件時軟件會提醒用戶升級（有網絡的條件下），用戶可選擇后臺下載或直接通過網頁下載進行更新。（注意：為防止殺毒軟件誤查殺導致更新失敗，建議更新過程中退出或關閉殺毒軟件）
地面站開放常用日志分析功能，便于用戶根據飛行日志觀察飛行情況，輔助進行問題定位和性能優(yōu)化。
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優(yōu)化軟件語音播報效果，優(yōu)化與測繪設備和中繼設備的連接策略提高連接可靠性等。
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