購(gòu)買消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)，毫無疑問，首選一線品牌大疆，尤其是前段時(shí)間推出全球首款智能避障的精靈4。 但YUNEEC昊翔 在CES 宣布的具備自動(dòng)避障功能的TYPHOON H 近期發(fā)貨，借著英特爾的知名度,也吸引了不少眼球。 今天我們就來看看，這兩款航拍無人機(jī)都有什么樣區(qū)別，哪款更值得入手?
1. 相機(jī)云臺(tái)
航拍無人機(jī)的本質(zhì)就是一款會(huì)飛的相機(jī)，因此相機(jī)云臺(tái)的規(guī)格與品質(zhì)是尤其重要的。從相機(jī)感光器上說，精靈4 與TYPHOON H使用的都是1/2.3寸， 但差異在于精靈4是20mm, TYPHOON H 是14mm, 這就意味著，TYPHOON H支持廣角拍攝，相當(dāng)于115度(精靈4則是94度) ，但不足點(diǎn)就是拍出來的照片容易產(chǎn)生魚眼效果。精靈4的相機(jī)快門是8 至1/8000 秒，而TYPHOON H則是1/60至1/8000秒。從這點(diǎn)上看，精靈4勝出。
在錄像方面，兩款都支持錄制4K @ 30fps 與1080p @ 120fps，TYPHOON H只支持MP4;精靈4支持MP4和MOV。
至于云臺(tái)方面，最直觀的區(qū)別就是，TYPHOON H可以360度旋轉(zhuǎn)，無遮擋拍照與錄像。不過，這并不是評(píng)價(jià)云臺(tái)性能的關(guān)鍵。另外，在云臺(tái)的控制精準(zhǔn)度，反應(yīng)速度，與保證成像的流暢度方面，實(shí)際上，大疆 在技術(shù)上的技術(shù)積累是毋庸置疑的，在經(jīng)歷了4代精靈系列，大疆的云臺(tái)技術(shù)是目前市面上最好的之一。
2. 航拍畫質(zhì)
TYPHOON H相比其上一代Q500有挺大改進(jìn)，特別是噪聲，但它眩光卻更嚴(yán)重了，飽和度依然較低，圖片的成像質(zhì)量和精靈3、4對(duì)比，對(duì)比度和飽和度等處理差距較大。 另外，TYPHOON H暗部有所提升，畫面細(xì)節(jié)可以看到，但是相對(duì)比精靈4，畫面飽和度偏低，給人感覺不夠靚麗鮮艷。精靈4在保持精靈3的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上提高了畫面對(duì)比度，明暗適 宜，給人更加明亮的感覺。
Typhoon H
Phantom 4
3. 圖傳系統(tǒng)
航拍無人機(jī)的另一個(gè)核心功能就是圖傳系統(tǒng)，圖傳可以說是機(jī)器的眼睛。 當(dāng)無人機(jī)飛至300米開外，單憑肉眼幾乎難以看到，這時(shí)圖傳系統(tǒng)就是你視覺系統(tǒng)的延伸，因?yàn)樗馨褵o人機(jī)的影像清晰的傳回到手機(jī)或平板。 較上代產(chǎn)品，TYPHOON H將圖傳像素提升至720P，傳輸距離達(dá)到了1200米。精靈4 內(nèi)置的LIGHTBRIDGE 2 圖傳技術(shù)，圖傳像素也是720P，但是最大傳輸距離有5000米，這一點(diǎn)大幅超過TYPHOON H。 另外，據(jù)說LIGHTBRIDGE 2是可以支持1080P的，不排除大疆后期會(huì)升級(jí)支持1080P。
4. 自動(dòng)避障
自動(dòng)避障技術(shù)是兩家無人機(jī)公司的頂尖級(jí)技術(shù)的PK， 同時(shí)也是最吸引人們焦點(diǎn)的，大疆的避障沿用自家原有的Guidance技術(shù)，最早應(yīng)用在2015年大疆的經(jīng)緯M100(玩無人機(jī)搞開發(fā)的都不會(huì)陌生大疆的 SDK)，大疆曾在這個(gè)項(xiàng)目上與英特爾也有過合作，到目前為止，避障技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。
而Yuneec昊翔則主要依托Intel的Real Sense攝像頭開發(fā)的追蹤避障功能。Intel RealSense模組采用了Intel實(shí)感技術(shù)，能將2個(gè)紅外線攝像頭、1個(gè)紅外線發(fā)射器和1個(gè)RGB標(biāo)準(zhǔn)攝像頭產(chǎn)生的信息集成到指甲大小的圖像處理器 上，而進(jìn)一步對(duì)物體表面進(jìn)行精細(xì)建模，構(gòu)建出三維空間信息。 在自然光充足的情況下(白天)，RealSense模組可以識(shí)別10米左右的障礙物，并分辨出他們的形狀和位置。在夜晚，借助主動(dòng)紅外線發(fā)射 器，Realsense模組也能感知5米左右的障礙物。Intel的Realsense模塊雖然早早在2016年1月美國(guó)CES上宣布亮相，但直到5月上 海CES上才真正與大眾見面。臺(tái)風(fēng)H分為兩個(gè)版本：進(jìn)階版(售價(jià)：8888)專業(yè)版(售價(jià)：10888)，進(jìn)階版的臺(tái)風(fēng)前面只有兩個(gè)超聲波模塊，在避障上 的效果上令人質(zhì)疑。
另外，從壁障的原理來看，精靈4的主動(dòng)避障功能是采用了視覺感知系統(tǒng)，可以利用類似于人眼的方式辨識(shí)距離前方0.7至15米的障礙物，并進(jìn)行剎車或是 向上飛行繞開障礙物。 而TYPHOON H則是采用超聲波進(jìn)行避障。 它是靠超聲波在碰到障礙物時(shí)反射進(jìn)行識(shí)別，有效距離5米之內(nèi)，但容易受外界環(huán)境干擾，且聲波偵測(cè)角度不如視覺。這種特性容易導(dǎo)致避障功能不穩(wěn)定，容易發(fā)生 急剎車或失靈。
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