無人機，作為一種依靠無線信號傳輸遙控的設(shè)備，在飛行過程中，常常會受到環(huán)境的影響，而性能下降，甚至是造成飛行的危險，因此我們常常需要對無人機的遙控極限有所了解，在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間，避免發(fā)生意外，因此如何發(fā)現(xiàn)無人機的極限，下面就給大家詳細(xì)聊聊。
一、超視距飛行的危害
在實際飛行前，做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情，無人機在視距飛行時，往往會遇到許許多多棘手的狀況，因此需要對將有可能發(fā)生的狀況，進行應(yīng)急準(zhǔn)備，下面給大家羅列了一些最常見的飛行狀況。
1、信號干擾而導(dǎo)致指令錯誤，炸機
首先進行數(shù)公里的超視距飛行，最好選擇在一大片空曠的平原當(dāng)中，減少因為建筑物的遮擋而損失連接信號，建議不要在城市當(dāng)中飛行，因為城市當(dāng)中建筑物非常多，同時手機、WiFi等信號干擾非常嚴(yán)重，干擾強，也影響超視距飛行最大遙控距離。
2、返航高度設(shè)置出錯，炸!
當(dāng)無人機在超視距飛行后，到達了遙控信號的邊緣，無人機的安全保護機制會使無人機自動返航，當(dāng)無人機在自動返航的過程中，有許多故障或炸機事故都是返航高度設(shè)置過低，導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞，正確的做法是，預(yù)先計算好飛行的高度，設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過計算遙控距離，目標(biāo)距離是5KM，飛行高度在300米附近，由于飛行時穿越了山峰，米面山峰相撞，則返航的高度也控制在300米附近，避免撞山。
3、設(shè)置失聯(lián)后，自動返航
我們需要提前設(shè)置對應(yīng)的模式，當(dāng)失聯(lián)是，應(yīng)該進行自動返航操作，并不是懸?；蚪德洳僮?，如果進行懸停，則直至電池耗盡、下降則極有可能是不應(yīng)該降落的地方降落，造成不必要的麻煩。
二、選擇合適的飛行方式
由于無線電波是以直線作為傳播，因此在近處的建筑物，遮擋住信號，則極有可能影響飛行時的控制信號，我們根據(jù)勾股定理，可以計算其之間的關(guān)系，如下圖：
在直線傳輸當(dāng)中，無人機與遙控器之間，有障礙物，阻斷了信號的傳輸，導(dǎo)致信號干擾非常嚴(yán)重，以至于限制了無人機的最遠(yuǎn)飛行距離，對于我們測試結(jié)果有著極大的影像。下面我們用一個圖例給大家講解一個數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系式：
通過將無人機飛行高度，與飛行距離息息相關(guān)，我們可以清晰地看到無人機的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理，以及等比例三角形的計算公式，當(dāng)直線距離無限遠(yuǎn)時，無人機的高度H受到程序的限制(限高500米)，夾角趨于非常小，甚至是等于0，因此想要無人機飛得遠(yuǎn)，就要滿足兩個條件，高度和無人機的飛行夾角，夾角越小，飛行距離越遠(yuǎn)。因此最好前方不能有障礙物，否者，高度將升高，同時也會帶來非常大的風(fēng)阻，對往返絕非易事。
最佳的飛行是要選擇在樓頂進行飛行，視野開闊的位置，避免信號被干擾或者阻斷，飛行的高度控制在離地300米以內(nèi)，樓房的頂部，避免撞到建筑物或山峰等障礙，同時根據(jù)飛行時的運動速度，可判斷飛行過程中，是處于順風(fēng)還是逆風(fēng)，還是橫風(fēng)。避免橫風(fēng)前進，因為無論順風(fēng)還是逆風(fēng)，風(fēng)速都會阻礙前進，使飛行速度減慢，增加電池耗電，對返航時相對危險較大。
總結(jié)
本文給大家一些安全飛行的指引，重點還是要選擇一個事業(yè)開闊的平原，站在高處控制飛行，獲得優(yōu)秀的信號收發(fā)位置。飛行前，做好充分的準(zhǔn)備，使其失聯(lián)后仍然能自動返航。在飛行高度上，要在避免碰撞的條件下，減少信號阻礙的干擾，選擇適當(dāng)?shù)母叨冗M行飛行，減少風(fēng)速對飛行前進的影響。最后就是祝大家好運，能夠安全實現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的拷機飛行。
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