競速賽：飛行員通過佩戴眼鏡或顯示屏采用第一視角飛行，使用無線電遙控設(shè)備操縱飛行器，按規(guī)定路線順序穿越賽道障礙，進(jìn)行競速比賽。
2 參賽辦法
2.1 關(guān)注官方微信公眾號“中國無人機(jī)公開賽”，進(jìn)行報名參賽，經(jīng)審核通過的人員，報 到時間及地點另行通知。
2.2 報名參賽隊可以是企事業(yè)單位、俱樂部、高校、協(xié)會、團(tuán)體，參賽人員不分性別、年 齡，未滿18周歲參賽人員必須有法定或指定監(jiān)護(hù)人陪同。
2.3 所有參賽飛行員必須是“中國航空運(yùn)動協(xié)會”會員（其他隊員可選擇性入會），新會 員110元人民幣/年，老會員100元人民幣/年。入會方法：聯(lián)系馬老師 010-67051984辦理，或在各省協(xié)會辦理（聯(lián)系方式及地址請見附件），請在比賽前提前辦理。
2.4 參賽隊均應(yīng)有唯一命名，正式報名后不得更改。
2.5 每支參賽隊最多可報名3個分隊，應(yīng)以1隊、2隊、3隊命名，每隊至少2人，其中有1名 固定飛行員。
2.6 各參賽隊之間人員不能重復(fù)、互換更改，每支參賽隊每輪比賽上場隊員不超過2人。
2.7 每支參賽隊?wèi)?yīng)設(shè)領(lǐng)隊1人，負(fù)責(zé)與賽事組委會的聯(lián)絡(luò)工作，領(lǐng)隊不能參加比賽，可以負(fù) 責(zé)帶領(lǐng)多個分隊。
2.8 所有參賽人員必須辦理競賽期間有效的“人身意外傷害險保險”，投保額度不低于20 萬元人民幣，并將保單帶至賽事報到地點（可下載相關(guān)保險公司APP進(jìn)行在線購買）。
3 技術(shù)要求
3.1 飛行器
3.1.1 機(jī)型：以電力為動力，旋翼的軸數(shù)不少于3個。
3.1.2 重量：起飛重量不超過1500g。
3.1.3 電池：電壓不超過17V，總電量不超過30Wh。
3.1.4 軸距與尺寸：軸距210-440mm，螺旋槳直徑不超6inch(15.24cm)，總高度（包括天 線）不超過180mm。
3.1.5 指示燈：飛行器尾部應(yīng)安裝長度不小于10cm，亮度須保障在白天陽光下能辨識顏 色，4色可調(diào)節(jié)的LED指示燈。LED指示燈應(yīng)常亮不得閃爍，具體顏色定義如下圖所示：
3.1.6 輔助處理器：無限制，飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖桿操控動作的功能。
3.1.7 安全裝置：飛行器必須設(shè)定一個鎖定方式，使其不會因為任意干擾或意外操作而起 動。解鎖設(shè)定可由發(fā)射機(jī)上的特定開關(guān)或操作桿的序列動作來執(zhí)行，如將操作桿向一側(cè)扮到底。
3.2 遙控器
3.2.1 遙控頻段：2.4GHz或845MHz，跳頻。
3.3 圖像傳輸設(shè)備
分站賽：
3.3.1 比賽統(tǒng)一使用Immersion RC圖傳，請參賽選手自行準(zhǔn)備。比賽現(xiàn)場設(shè)置相關(guān)圖傳展 臺，可提供租賃或購買服務(wù)。
3.3.2 所有飛行器須安裝能執(zhí)行NFC配置的圖傳模塊且具備比賽模式（重啟后功率降為1mw 等待NFC配置頻點及功率），如下圖所示：
3.3.3 模擬發(fā)射機(jī)：5.8Ghz頻段，NFC配置頻點，如下圖所示：
3.3.4 模擬接收機(jī)：賽事組委會統(tǒng)一發(fā)放圖像接收機(jī)并提供RCA接口或3.5MM接口形式的模 擬視頻信號。
3.3.5 數(shù)字發(fā)射機(jī)：非5.8Ghz頻段,不干擾5.8Ghz的模擬圖傳，具體編碼形式不限
3.3.6 數(shù)字接收機(jī)：參賽選手須自行準(zhǔn)備對應(yīng)的數(shù)字接收設(shè)備。
3.3.7 顯示器：可為帶模擬輸入的頭顯或顯示器，或集合模擬/數(shù)字接收機(jī)的頭顯或顯示 器，品牌型號不限。
總決賽：
3.3.1 賽事組委會統(tǒng)一發(fā)放圖像發(fā)射機(jī)及接收機(jī)
3.1.2 發(fā)射機(jī)：統(tǒng)一使用CONNEX數(shù)字高清圖傳設(shè)備，比賽使用頻點見賽前通知。
3.1.3 接收機(jī)：統(tǒng)一使用CONNEX數(shù)字高清圖傳設(shè)備。
3.1.4 顯示器：可為帶720P HDM輸入的頭顯或顯示器，品牌型號不限。
3.4 圖像記錄設(shè)備
3.4.1 除“分站賽”的資格賽以外，其他每場比賽所有飛行器須安裝類似Gopro的視頻記錄設(shè)備，并在每場比賽結(jié)束后將存儲卡中的視頻內(nèi)容拷貝給工作人員。
3.5 計時系統(tǒng)
3.5.1 賽事組委會統(tǒng)一發(fā)放計時系統(tǒng)標(biāo)簽
3.5.2 主計時系統(tǒng)：紅外系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)，
3.5.3 備選計時系統(tǒng):依賴多圖傳通道切換計時的計時系統(tǒng)。
4 競賽規(guī)定
4.1 比賽采用第一視角飛行，每支參賽隊每輪比賽上場隊員不超過2人，可以是飛行員一人或與機(jī)械師、助手等組成。
4.2 比賽中飛行員負(fù)責(zé)操縱飛行器，機(jī)械師或助手負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試及電池更換。
4.3 比賽前賽事組委會須對參賽設(shè)備（包括：飛行器、遙控器等）進(jìn)行檢驗，合格后發(fā)放計時系統(tǒng)標(biāo)簽與點名設(shè)備。
4.4 計時系統(tǒng)標(biāo)簽應(yīng)安裝在飛行器底部，該標(biāo)簽無需外接電源或添加其它裝置。
4.5 安裝完成后，須將參賽設(shè)備交由賽事組委會統(tǒng)一保管。每輪比賽開始前，工作人員會將參賽設(shè)備交給相應(yīng)參賽隊。每輪比賽結(jié)束后，各參賽隊?wèi)?yīng)將參賽設(shè)備斷電，交給組委會。當(dāng)日比賽結(jié)束后，組委會統(tǒng)一返還所有參賽設(shè)備。
4.6 每支參賽隊可以有多套符合賽事規(guī)定的備用參賽設(shè)備（不需交由競賽組工作人員管），如需要更換，應(yīng)在該輪比賽結(jié)束后向裁判提出申請。
4.7 比賽前20分鐘進(jìn)行三次檢錄，參賽選手應(yīng)按照競賽日程安排，準(zhǔn)時到達(dá)檢錄地點，有序檢錄。經(jīng)裁判檢錄三次不到者，視為自愿放棄比賽。
4.8 檢錄后進(jìn)行入場點名，聽從裁判指令統(tǒng)一入場。
4.9 比賽中，每個號位設(shè)有一名裁判，負(fù)責(zé)判斷并告知該號位的選手是否按規(guī)則完成比賽或犯規(guī)等。
4.10 比賽禁止使用金屬螺旋槳。
4.11 比賽所用設(shè)備均由各參賽隊自行準(zhǔn)備，并對設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。
5 競賽方法
5.1 每輪比賽開始前有5分鐘準(zhǔn)備時間，該時間內(nèi)參賽選手入場并調(diào)試設(shè)備，準(zhǔn)備時間過后，飛行器應(yīng)停放在“起降區(qū)”（起飛與降落區(qū)域）等候起飛。
5.2 若在規(guī)定時間內(nèi)未完成設(shè)備調(diào)試，導(dǎo)致不能進(jìn)行本輪比賽，該選手須放棄本輪比賽，屆時可向裁判申請補(bǔ)賽。每名選手有一次機(jī)會申請補(bǔ)賽，連續(xù)兩次在規(guī)定時間內(nèi)未能完成設(shè)備調(diào)試的將被取消比賽資格。
5.3 當(dāng)比賽信號燈由紅變綠（發(fā)令音想起）時，比賽正式開始。若飛行器在比賽信號燈由紅轉(zhuǎn)綠前離開地面將被視為搶跑，屆時本組所有飛行器需返回“起降區(qū)”重新開始本輪比賽。連續(xù)兩次搶跑將被取消比賽資格。
5.4 比賽中，飛行員應(yīng)操縱飛行器按規(guī)定路線與圈數(shù)順序穿越賽道障礙，如因失誤漏過，應(yīng)重新返回穿越障礙。若未能按規(guī)定路線順序穿越賽道障礙，本輪比賽成績無效。
5.5 完成本輪比賽后將飛行器應(yīng)著陸在“起降區(qū)”。若完成本輪比賽后未能在1分鐘內(nèi)將飛行器著陸在“起降區(qū)”，本輪比賽成績無效。
5.6 比賽飛行中，若飛行器觸地時間不超過5秒復(fù)飛（含飛行器墜地復(fù)飛），可以繼續(xù)比賽。若飛行器觸地時間超過5秒或墜機(jī)造成不能繼續(xù)飛行的，本輪比賽成績無效。
5.7 除分站賽的“資格賽”以外，每輪比賽中各參賽隊?wèi)?yīng)在“維修站”給飛行器更換至少一次電池，更換的時間點自行決定。
6 競賽賽制
分站賽：資格賽、預(yù)賽，前32名晉級“總決賽”
總決賽：預(yù)賽、半決賽、決賽
國際交流賽：總決賽前七名選手晉級
本年度總決賽前10名可直接晉級2018年分站賽預(yù)賽，免資格賽。
6.1 分站賽
資格賽:
6.1.1 所有參賽選手按照隨機(jī)順序進(jìn)行分組，每組4人，以組為單位進(jìn)行比賽。
6.1.2 每場比賽一輪，每輪飛行3圈，同一組選手同時出發(fā)，記錄最快單圈速度，前32名晉級預(yù)賽。（本輪賽不要求必須更換電池）
6.1.3 未完成全程飛行路線的，比賽成績無效。
預(yù)賽:
6.1.1 晉級預(yù)賽的32名選手，根據(jù)資格賽成績分為8組，每組4人，以組為單位進(jìn)行比賽。6.1.2 每場比賽兩輪，每輪飛行4圈，同一組選手同時出發(fā)，取其中一輪最好成績排定名次。各組第一名決出前六名與冠亞季軍。
6.1.3 未完成全程飛行路線的，比賽成績無效。若比賽成績出現(xiàn)相同，比較另一輪成績，再相同則進(jìn)行加時賽。
6.2 總決賽
預(yù)賽:
6.2.1 晉級總決賽的32名選手，根據(jù)積分分為8組，每組4人，以組為單位進(jìn)行比賽。
6.2.2 每場比賽一輪，每輪飛行4圈，同一組選手同時出發(fā)，記錄每輪總時間，各組前兩名，晉級半決賽。
半決賽:
6.2.1 晉級半決賽的16名選手，根據(jù)預(yù)賽成績分為4組，每組4人，以組為單位進(jìn)行比賽。6.2.2 每場比賽兩輪，每輪飛行4圈，同一組選手同時出發(fā)，記錄每輪比賽總時間，取其中一輪最好成績排定名次，各組前二名晉級總決賽。
6.2.3 未完成全程飛行路線的，比賽成績無效。
決賽:
6.2.1 晉級總決賽的8名選手，比賽一輪飛行7圈，同一組選手同時出發(fā)，決出前六名與冠亞季軍。
6.2.2 未完成全程飛行路線的，比賽成績無效。若比賽成績出現(xiàn)相同，比較另一輪成績，再相同則進(jìn)行加時賽。
7 取消競賽資格
有下列情況之一且情節(jié)嚴(yán)重者取消競賽資格：
7.1 飛行員操縱不能保證飛行器安全飛行，對比賽現(xiàn)場他人構(gòu)成影響或危害行為。
7.2 經(jīng)裁判檢錄三次未到場。
7.3 連續(xù)兩次搶跑行為。
7.4 裁判組界定為蓄意偏離比賽賽道。
7.5 連續(xù)兩輪比賽無法在賽前準(zhǔn)備時間內(nèi)完成設(shè)備調(diào)試。
7.6 擅自啟動無線電遙控或圖傳。
7.7 有作弊行為。
7.8 故意影響、干擾或阻止比賽。
7.9 在賽前、賽中或賽后，做出任何故意干擾、脅迫裁判或其他運(yùn)動員、參賽隊的行為。
7.10 違反體育道德。
7.11 其它嚴(yán)重違規(guī)行為。
8 錄取名次與獎勵
深圳分站賽：
8.1 錄取前六名，前三名頒發(fā)獎金（含稅）、獎杯和證書，第四、五、六名頒發(fā)獎金（含稅）和證書。
8.2 除前六名外，總參賽人數(shù)的10%頒發(fā)一等獎證書，20%頒發(fā)二等獎證書，30%頒發(fā)三等獎證書，40%頒發(fā)參與獎證書。
冠軍：5萬元人民幣
亞軍：3萬元人民幣
季軍：2萬元人民幣
第四名：0.5萬元人民幣
第五名：0.3萬元人民幣
第六名：0.2萬元人民幣
北京總決賽：
8.1 錄取前六名，前三名頒發(fā)獎金（含稅）、獎杯和證書，第四、五、六名頒發(fā)獎金（含稅）和證書。
8.2 除前六名外，總參賽人數(shù)的10%頒發(fā)一等獎證書，20%頒發(fā)二等獎證書，30%頒發(fā)三等獎證書，40%頒發(fā)參與獎證書。
冠軍：10萬元人民幣
亞軍：6萬元人民幣
季軍：3萬元人民幣
第四名：1萬元人民幣
第五名：0.6萬元人民幣
第六名：0.3萬元人民幣
武漢邀請賽：
8.1 錄取前六名，前三名頒發(fā)獎金（含稅）、獎杯和證書，第四、五、六名頒發(fā)獎金（含稅）和證書。
8.2 除前六名外，總參賽人數(shù)的10%頒發(fā)一等獎證書，20%頒發(fā)二等獎證書，30%頒發(fā)三等獎證書，40%頒發(fā)參與獎證書。
冠軍：9萬元人民幣
亞軍：6萬元人民幣
季軍：3萬元人民幣
第四名：2萬元人民幣
第五名：1.5萬元人民幣
第六名：1萬元人民幣
9 裁判與仲裁
9.1 裁判員和仲裁委員會成員由主辦單位按有關(guān)規(guī)定選派,其他工作人員由承辦單位選派。
9.2 裁判委員會有權(quán)根據(jù)比賽現(xiàn)場氣象條件狀況等因素決定比賽時間、輪次及比賽場地。
10 質(zhì)詢和申訴
10.1 參賽隊對裁判的裁決有疑義，允許口頭提出質(zhì)詢，但不允許抗?fàn)幖m纏。應(yīng)由領(lǐng)隊向項目裁判長提出書面申訴。
10.2 對裁判委員會的最后裁決仍有異議的，須由領(lǐng)隊向仲裁委員會提出書面申訴。
10.3 所有申訴均須在本輪比賽結(jié)束后半小時內(nèi)提出
10.4 對成績名次評定有異議時，應(yīng)在公布成績后1小時內(nèi)提出。
10.5 仲裁委員會在收到書面申請后將在6小時內(nèi)書面回復(fù)仲裁結(jié)果。
11 其它事宜及補(bǔ)充說明
11.1 參賽人員所提供資料僅用于本比賽相關(guān)事項，賽事主辦方將保護(hù)個人資料的保密性。11.2 總裁判長可根據(jù)競賽場地的氣象條件、場地狀況或其它不可克服的情況，決定比賽的輪次、提前或推遲比賽。改變必須在賽前或該輪開始前宣布。
11.3 比賽中如發(fā)現(xiàn)安全隱患，項目裁判長有權(quán)隨時暫停比賽。
11.4 各項比賽中只允許裁判員、工作人員和當(dāng)場比賽的參賽隊員進(jìn)入比賽場地。
11.5 各參賽隊的領(lǐng)隊負(fù)責(zé)本隊的訓(xùn)練和競賽組織工作，教導(dǎo)本隊自覺遵守競賽規(guī)程、規(guī)則，服從賽事組委會和裁判委員會的安排，同時做好本隊的紀(jì)律、安全、文明行為、環(huán)境衛(wèi)生等教育工作。
11.6 各參賽隊領(lǐng)隊?wèi)?yīng)按要求參加賽事工作會議。
11.7 參賽人員自愿參加本活動并承擔(dān)所有責(zé)任風(fēng)險。所有參賽人員必須遵守賽事主辦方規(guī)定。
11.8 參賽人員所有費(fèi)用自理。
11.9 競賽所用設(shè)備均由各參賽隊自行準(zhǔn)備，并對設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。
11.10 報到時間、地點及其它有關(guān)事宜詳見賽事通知
11.11 本規(guī)則最終解釋權(quán)歸賽事組委會所有
12 未盡事宜，另行通知
附件：
1、中國航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：馬驍 010-67051984
2、北京市模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：劉暢13718350873；liuchang8536@sina.com
3、河北省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：劉明罡13315132811；398668832@qq.com
4、山西省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：孟利飛13935142428；mlfwl@163.com
5、吉林省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：陳洪升13504777738；626494503@qq.com
6、上海市航空車輛模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：繆亞東18121112658；jtmyd318@163.com
7、江蘇省航空運(yùn)動協(xié)會（南京市航空運(yùn)動協(xié)會）
聯(lián)系人：陳春寧13605163994 ；676236558@qq.com
8、浙江省模型無線電運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：孫志敏13355815039；zjmrr2013@163.com
9、安徽省航空航海模型協(xié)會
聯(lián)系人：劉罡13955271525； 2257060133@qq.com
10、福建省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：陳體元13860517549；13860517549@163.com
11、江西省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：孫凡13879607690；sf7960@163.com
12、山東省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：張偉13953169080；zhangwei1711@163.com
13、河南省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：袁泉15838128687；hnhkyd@163.com
14、重慶市模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：李虹13983429834；lhf2b@126.com
15、四川省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：王士民13094498884；545118954@qq.com
16、貴州省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：李華東13765083975；328099173@qq.com
17、云南省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：趙波13708708662; 1315754721@qq.com
18、新疆航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：楊鈞13201391988； 416943040@qq.com
19、甘肅省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：張沖波13239656602；156692054@qq.com
20、寧夏航空無線電模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：劉江畔 13909510188; 3265512185@qq.com
21、深圳市模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：胡小青13510819216；szmsa6@163.com
22、廣西航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：張紅武13507711023；hongwu958844@126.com
23、海南省航空模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：龐巖 13976616390；13976616390@139.com
24、湖北省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：張立新 13307126898；modeIzIx@163.com
25、呼和浩特市航空航海車輛模型協(xié)會
聯(lián)系人：李同柱 13019502650；2784449514@qq.com
26、陜西省航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：劉剛 15339210353; 672705752@qq.com
27、內(nèi)蒙古模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：王振波13804729054；2967305211@qq.com
28、湖南省海陸空模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：于磊13975841928；112562613@qq.com
29、天津市航空運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：李軍15502239155；s4bs8d@163.com
30、黑龍江省模型運(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：徐斌18946159911；125528124@qq.com
31、廣州市陸?？漳Ｐ瓦\(yùn)動協(xié)會
聯(lián)系人：古應(yīng)廣13609705155; gyg63@126.com
2017 中國無人機(jī)公開賽.pdf
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