圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
項目來源
去年9月份，加拿大皇家騎警（RCMP）和Pix4D組織了一個實驗項目，使用Draganfly無人機模型從低空獲取車禍現(xiàn)場的圖像。 圖像由Pix4Dmapper處理以重構(gòu)三維場景。在本文中，我們比較了無人機映射與傳統(tǒng)程序之間的時間和精度，包括激光掃描儀。該項目旨在提出事故現(xiàn)場調(diào)查解決方案。 另外，輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，不僅確保了整個過程的有效性和準(zhǔn)確性，而且還可以將重建結(jié)果最終用于在法庭上證實證據(jù)。
從Draganfly無人機模型被用來獲取圖像非常高的重疊和地面采樣距離為0.9厘米。 無人機獲得斜飛幾圈在現(xiàn)場照片以及最低點照片與網(wǎng)格上面飛行計劃的犯罪現(xiàn)場。 飛行持續(xù)了10至20分鐘。 總共有212張圖片在飛行途中獲得的。
警方進行了幾次現(xiàn)場測量。將對象角的GPS測量和證據(jù)標(biāo)記用作地面控制點，并記錄標(biāo)記之間的磁帶測量值，以進一步評估最終結(jié)果。
Pix4Dmapper的總處理時間約為兩個小時，筆記本電腦配備了核心i7和8GB RAM。 產(chǎn)生了致密點云，數(shù)字表面模型（DSM）和正交鑲嵌。 注釋和測量直接在軟件用戶界面中進行。
數(shù)據(jù)采集
總飛行前準(zhǔn)備時間約為十分鐘。德拉甘無人機重量不到兩公斤，因此足夠輕便，可以輕松拆包并由單人操作。飛行計劃一旦完成，完成設(shè)計飛行只需不到二十分鐘。對于建議的協(xié)議，整個現(xiàn)場處理時間估計在三十分鐘內(nèi)，不包括可選的測量。用網(wǎng)格飛行計劃拍攝的最低點圖像實現(xiàn)了高度重疊，消除了系統(tǒng)誤差。進行了幾次圓形飛行，以獲得最集中區(qū)域的傾斜圖像，以便盡可能多地覆蓋正面。拍攝距離地面約四十米的飛行高度，采集地面采樣距離小于一厘米的圖像。這些圖像提供了準(zhǔn)確和詳細的碰撞信息。為了提高最終結(jié)果的全局準(zhǔn)確性（可選），用動力學(xué)GPS和全站儀測量了幾個點。這些點從車輛的角落，特征對象和證據(jù)標(biāo)記中挑選出來。它們被導(dǎo)入到軟件中，用作地面控制點，手動連接點或檢查點。
除了上述測量之外，在幾個地方設(shè)置了一個地面激光掃描儀，以掃描整個場景，以用于質(zhì)量
無人機評估結(jié)果。激光掃描點云與Pix4Dmapper點云相比，它們的密度，準(zhǔn)確度以及它們?nèi)绾芜m應(yīng)實際需要。
與傳統(tǒng)調(diào)查程序的區(qū)別
傳統(tǒng)上，大多數(shù)警察部門（包括RCMP）調(diào)整的碰撞調(diào)查工作使用磁帶，GPS和激光掃描儀。磁帶和GPS提供有限數(shù)量的測量。它們被寫入現(xiàn)場書籍中，并不容易回憶測量點的位置。此外，這些測量可能容易包含手動錯誤，并且在所有情況下都不可訪問。
激光掃描儀的使用是昂貴和耗時的，而且精密的儀器需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進行操作。要考慮的其他一些問題是激光束的阻塞以及找到合適的位置來建立掃描儀的困難，導(dǎo)致在一些難以到達但重點突出的領(lǐng)域中丟失極重要信息的點云數(shù)據(jù)。
根據(jù)情況使用三種主要測量方法之一或組合。有時一種方法足以覆蓋整個場景，而在其他條件下，需要兩個或更多的組合來完成任務(wù)。
無人機在許多緊急情況下成為最實際的解決方案。它們可以用于在曠野搜索和存儲幸存者，收集用于監(jiān)測自然災(zāi)害的更新照片或視頻，并重建交通碰撞或犯罪現(xiàn)場，以便在法庭上呈現(xiàn)。這些是
只有一些例子，其中及時性是最關(guān)鍵的問題。由于新的偉大的電池，飛行時間越來越好。用于圖像采集的UAV和用于將圖像轉(zhuǎn)換成結(jié)果的Pix4Dmapper的組合提供了重建事故和犯罪場景的完整解決方案，并解決了傳統(tǒng)方法未涉及的重要問題。
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