一、無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)工作原理
無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)巡線(xiàn)采集、處理電力沿線(xiàn)的激光點(diǎn)云，可以實(shí)現(xiàn)電力線(xiàn)路的真實(shí)三維重建，恢復(fù)電力線(xiàn)的沿線(xiàn)地表形態(tài)、地表附著物（建筑、樹(shù)木等）、線(xiàn)路桿塔三維位置和模型等。再通過(guò)無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)信息回傳到地面信息接收平臺(tái)。監(jiān)護(hù)人員以這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，了解輸電線(xiàn)路設(shè)備設(shè)施的結(jié)構(gòu)信息，發(fā)現(xiàn)其中的異常和隱患，以及線(xiàn)路走廊中被跨越物對(duì)線(xiàn)路的威脅。
視晶無(wú)線(xiàn)江西無(wú)人機(jī)電力巡檢過(guò)程實(shí)拍圖
二、無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)好處
將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到電力巡線(xiàn)方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線(xiàn)路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線(xiàn)相比，可提高巡線(xiàn)作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)速度快、應(yīng)急瞬速，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線(xiàn)路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。
三、無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)優(yōu)勢(shì)
相較于人力對(duì)電力巡線(xiàn)，無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)可謂是優(yōu)勢(shì)明顯。
1、故障巡線(xiàn)，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn)；
2、常規(guī)巡線(xiàn)，代替人工常規(guī)巡線(xiàn)，提高巡線(xiàn)效率，降低巡線(xiàn)成本，降低巡線(xiàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
3、年度巡線(xiàn)，替代載人機(jī)執(zhí)行年度計(jì)劃的航空巡線(xiàn)，其作業(yè)項(xiàng)目主要有：可見(jiàn)光錄像、遠(yuǎn)距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測(cè)等。
視晶無(wú)線(xiàn)河北無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)項(xiàng)目實(shí)拍圖
四、 發(fā)展前景
最后，我們來(lái)看下無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的發(fā)展前景。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線(xiàn)路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線(xiàn)工作。機(jī)載高清攝像設(shè)備可對(duì)輸電線(xiàn)路產(chǎn)生的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實(shí)況及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除線(xiàn)路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實(shí)際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國(guó)網(wǎng)自動(dòng)化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進(jìn)相關(guān)項(xiàng)目的建設(shè)進(jìn)度。
文章標(biāo)題：《無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)，省時(shí)省力又安全》
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