四旋翼無人機(jī)(資料)
據(jù)日本共同社消息,東京電力公司決定,將在福島第一核電站反應(yīng)堆報廢作業(yè)的輻射量測量中引進(jìn)小型無人機(jī)。此舉可使在反應(yīng)堆廠房和渦輪廠房內(nèi)部等輻射量較高、作業(yè)人員無法長時間停留的場所展開測量工作成為可能。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)還將制成三維地圖,能簡單地掌握危險地點。
小型無人機(jī)長83厘米、寬93厘米,配有四個螺旋槳,飛行時間約為15分鐘。機(jī)身除裝有輻射計外,還搭載了能感應(yīng)垂直與水平的傳感器,機(jī)身可自行控制姿勢進(jìn)行穩(wěn)定飛行。
除采集各個飛行地點的輻射量外,無人機(jī)還會采集并傳輸有關(guān)建筑物等形狀與大小的數(shù)據(jù),將其反映到地圖上。東電將討論今后投放在哪個設(shè)施中。
因在廠房內(nèi)也存在局部輻射量較高之處,東電希望通過在開始作業(yè)前放飛小型無人機(jī),詳細(xì)掌握輻射量情況,有助于防止作業(yè)人員遭受過度輻射。
今年2月,東電在3號機(jī)組的渦輪廠房內(nèi)實施了試驗,將無人機(jī)實際放飛并確認(rèn)其動作。最初計劃在3月底決定引進(jìn),但試驗中出現(xiàn)了機(jī)身不穩(wěn)的問題而推遲。此后,因改良后的機(jī)身比較穩(wěn)定而決定引進(jìn)。