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無人機測試在火星進行影像導(dǎo)航

發(fā)布日期:2018-01-20??來源:軍茙我要投稿我要評論

  奧地利大學(xué)將于今年2 月參與模擬火星探索實驗,測試無人機能否單憑在火星拍攝的實時影像自動導(dǎo)航。

無人機測試在火星進行影像導(dǎo)航

  奧地利太空論壇(Austrian Space Forum)將于今年2 月1 日至28 日期間,聯(lián)同多間大學(xué)在阿曼佐法爾(Dhofar)沙漠地帶,模擬太空人探索火星。其中,奧地利克拉根福阿爾卑斯-亞德里大學(xué)(Alpen-Adria-Universitat Klagenfurt)將測試無人機能否在沒有GPS 系統(tǒng)的情況下,利用視覺導(dǎo)航系統(tǒng)自行定位,相信測試有助太空人實踐火星探索任務(wù)。

無人機測試在火星進行影像導(dǎo)航

  該大學(xué)的智能科技研究所教授Stephan Weiss 指出,太空無人機無論在機動性和靈活度都較無人探測車好,令科學(xué)家可用更短時間探索外太空的未知領(lǐng)域,但他強調(diào)無人機必須克服導(dǎo)航問題?!敢驗樵诘厍蛞酝獾牡胤剑缁鹦?,是沒有GPS 系統(tǒng)的。」因此,他們正研究改良現(xiàn)有無人直升機的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù),使無人機在火星表面探測時,能直接透過內(nèi)置鏡頭自行定位。

無人機測試在火星進行影像導(dǎo)航

  佐法爾沙漠滿布幼砂和碎石,有很多地方與火星地表相似。屆時,研究團隊將會在不同時間和不同地形環(huán)境進行實地測試,以確定視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

  Stephan 表示,無人機將同時裝有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?!肝覀儗葘蓚€系統(tǒng)所計算出的位置。假若兩個系統(tǒng)都能求得相同結(jié)果,那就證明無人機有能力在沒有GPS系統(tǒng)的協(xié)助下準確定位?!?/p>

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