【據(jù)美國DARPA網(wǎng)站2018年3月30日報道】為了繼續(xù)快速推進“進攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)項目相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，在簽訂完第一輪合同之后，美國DARPA啟動了第二輪“蜂群沖刺”活動，并于3月26日在美國聯(lián)邦業(yè)務(wù)機會網(wǎng)站上發(fā)布了第二輪“蜂群沖刺”方案征集聲明，截止時間為2018年4月30日。
OFFSET項目的目標是設(shè)計、開發(fā)并演示驗證一個蜂群系統(tǒng)架構(gòu)，在真實的基于游戲的環(huán)境中進行編碼，并在物理蜂群自主平臺上展示，以促進新穎蜂群戰(zhàn)術(shù)的創(chuàng)新、交互和集成。設(shè)想的未來場景是：小型地面部隊使用由250個小型無人機和無人車組成的機器人集群完成在復(fù)雜城區(qū)中的多種任務(wù)。OFFSET“蜂群沖刺”的目標是重點突破集成到OFFSET蜂群系統(tǒng)架構(gòu)中的蜂群技術(shù)，包括：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人-蜂群組隊、虛擬環(huán)境以及物理測試平臺。
第二輪的重點是開發(fā)和評估用于提升蜂群自主性的戰(zhàn)術(shù)和算法，入選團隊將有機會與OFFSET蜂群系統(tǒng)集成器團隊合作，利用一個由50個空中和地面機器人組成的蜂群，在15-30分鐘內(nèi)將一個城區(qū)目標隔離在一個兩個街區(qū)大小的區(qū)域內(nèi)。第一輪“蜂群沖刺”活動的合同商包括：洛馬公司、SoarTech公司、Charles River Analytics公司、馬里蘭大學(xué)以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。
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