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無(wú)人機(jī)捕獲隧道激光雷達(dá)地圖

發(fā)布日期:2018-04-16??來(lái)源:蓋世汽車我要投稿我要評(píng)論
無(wú)人機(jī)捕獲隧道激光雷達(dá)地圖

   據(jù)外媒報(bào)道,作為澳大利亞IT及云服務(wù)供應(yīng)商,澳洲電訊公司(Telstra Enterprise)采用了空中無(wú)人機(jī)(aerial drone)捕獲了墨爾本境內(nèi)Eastlink旗下Mullum隧道的激光雷達(dá)地圖,這將使研究人員進(jìn)一步了解該隧道,旨在為未來(lái)完全自動(dòng)駕駛的測(cè)試安全性提供輔助與支持。

澳洲電訊公司提供了該款空中無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)掃描器及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。當(dāng)Eastlink隧道封閉數(shù)據(jù),進(jìn)行夜間維護(hù)時(shí),澳洲電訊旗下一名經(jīng)驗(yàn)豐富的飛機(jī)操控人員將無(wú)人機(jī)駛?cè)胨淼?,抓拍激光雷達(dá)地圖。

該有關(guān)測(cè)試區(qū)域內(nèi)的激光雷達(dá)地圖可預(yù)加載到車載系統(tǒng)內(nèi),目前大多數(shù)最新款自動(dòng)駕駛原型車均能使用這類激光雷達(dá)地圖。此外,該類車輛還能利用其車載激光雷達(dá)掃描器,抓拍車輛周邊環(huán)境的激光雷達(dá)實(shí)時(shí)地圖。

Eastlink隧道的企業(yè)事務(wù)兼市場(chǎng)營(yíng)銷部經(jīng)理Doug Spencer-Roy說(shuō)道:“完全自動(dòng)駕駛原型車測(cè)試需要在受控條件下開(kāi)展路測(cè),測(cè)試其在澳大利亞環(huán)境內(nèi)的安全運(yùn)營(yíng),其中就涉及到城市道路、公路干線、高速公路及隧道。為實(shí)現(xiàn)這類測(cè)試,需要先行繪制號(hào)這類地點(diǎn)的高清地圖。澳洲電訊利用空中無(wú)人機(jī)拍攝Eastlink旗下的Mullum隧道的激光雷達(dá)地圖,為后期的測(cè)試開(kāi)了個(gè)好頭。”

澳洲電訊公司的執(zhí)行董事Andrew Wildblood表示:“澳洲電訊擁有一支專業(yè)的跨公司無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì),為Eastlink等不同行業(yè)內(nèi)的客戶提供高效、降成本及安全的方案及服務(wù)。”(本文圖片選自traffictechnologytoday.   com)

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